一种用于物流运输的自动化智能分拣装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108906636A(43)申请公布日2018.11.30(21)申请号201810553928.0(22)申请日2018.05.31(66)本国优先权数据201711454195.72017.12.28CN(71)申请人南京涵曦月自动化科技有限公司地址210000江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号B单元(72)发明人许金兰(51)Int.Cl.B07C3/00(2006.01)B07C1/06(2006.01)B07C3/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种用于物流运输的自动化智能分拣装置(57)摘要本发明公开一种用于物流运输的自动化智能分拣装置，包括移动升降台、输送机、码垛机械人和控制装置，所述移动升降台包括工作台、第一升降杆、第二升降杆、电动缸和固定架，所述第一升降杆和第二升降杆的一端分别与工作台的底面活动连接，所述第一升降杆和第二升降杆呈交叉分布，所述第一升降杆和第二升降杆的交叉部设置有活动销轴，所述第一升降杆和第二升降杆的另一端分别与固定架活动连接，所述电动缸推杆的一端与第一升降杆活动连接，所述电动缸缸桶的一端与固定架活动连接，所述固定架的底面设置有移动轮和连接杆，所述连接杆的两端分别与移动轮连接；该用于物流运输的自动化智能分拣装置能够自动化地分拣货物，有效地提高分拣货物的效率。CN108906636ACN108906636A权利要求书1/1页1.一种用于物流运输的自动化智能分拣装置，其特征在于：包括移动升降台、输送机、码垛机械人和控制装置，所述移动升降台包括工作台、第一升降杆、第二升降杆、电动缸和固定架，所述第一升降杆和第二升降杆的一端分别与工作台的底面活动连接，所述第一升降杆和第二升降杆呈交叉分布，所述第一升降杆和第二升降杆的交叉部设置有活动销轴，所述第一升降杆和第二升降杆的另一端分别与固定架活动连接，所述电动缸推杆的一端与第一升降杆活动连接，所述电动缸缸桶的一端与固定架活动连接，所述固定架的底面设置有移动轮和连接杆，所述连接杆的两端分别与移动轮连接，所述连接杆上设置有用于移动轮转动的第一电机，所述工作台上设置有电动推杆，所述电动推杆上设置有推板，所述移动升降台的出口处与输送机紧贴，所述输送机上设置有纠正板，所述纠正板包括导向板和滚轮，所述滚轮安装在导向板上，所述纠正板设置2个以上，所述纠正板呈对称分布，所述输送机上设置有扫码机，所述扫码机上设置有红外线感应装置，所述输送机的两侧均安装有码垛机械人，所述码垛机械人包括底座、第二电机、转盘、码垛机械人手臂和电动夹具，所述第二电机安装在底座上，所述第二电机上安装有转盘，所述转盘上安装有码垛机械人手臂，所述码垛机械人手臂的末端设置有连接盘，所述连接盘与电动夹具连接，所述电动缸、第一电机、电动推杆、输送机、扫码机、红外线感应装置、第二电机、码垛机械人手臂和电动夹具均与控制装置电性连接，所述控制装置安装在输送机上。2.根据权利要求1所述的用于物流运输的自动化智能分拣装置，其特征在于：所述工作台的上表面设置有橡胶缓冲层。3.根据权利要求2所述的用于物流运输的自动化智能分拣装置，其特征在于：所述工作台上设置有信号灯，所述信号灯与控制装置电性连接。4.根据权利要求3所述的用于物流运输的自动化智能分拣装置，其特征在于：所述活动销轴的表面上设置有润滑油层。5.根据权利要求4所述的用于物流运输的自动化智能分拣装置，其特征在于：所述固定架上设置有无线传输接受器，所述无线传输接收器与第一电机电性连接，所述输送机上设置有无线传输发射器，所述无线传输发射器与控制装置电性连接。6.根据权利要求5所述的用于物流运输的自动化智能分拣装置，其特征在于：所述电动夹具上设置有防滑套。7.根据权利要求6所述的用于物流运输的自动化智能分拣装置，其特征在于：所述码垛机械人旁设置有分拣筐。2CN108906636A说明书1/4页一种用于物流运输的自动化智能分拣装置技术领域[0001]本发明涉及一种用于物流运输的自动化智能分拣装置。背景技术[0002]物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地。[0003]物流由七大构成：物体的运输、仓储、包装、搬运装卸、流通加工、配送以及相关的物流信息等环节。在