喷胶路径的定位方法和喷胶方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108906386A(43)申请公布日2018.11.30(21)申请号201810775564.0(22)申请日2018.07.13(71)申请人OPPO广东移动通信有限公司地址523860广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号(72)发明人张昌燕(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人郝传鑫熊永强(51)Int.Cl.B05B12/12(2006.01)B05B13/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图10页(54)发明名称喷胶路径的定位方法和喷胶方法(57)摘要本申请提供了一种喷胶路径的定位方法和喷胶方法。喷胶路径的定位方法包括：提供机台和壳体，机台上装有三维激光相机，壳体具有承载面和围设在承载面的周缘的载胶凸台，载胶凸台的顶面为载胶面；将壳体装夹在机台上，使承载面朝向三维激光相机；控制三维激光相机对壳体进行扫描，以获取壳体的若干个截面轮廓图像；根据若干个截面轮廓图像得到壳体的扫描视角图像；根据扫描视角图像确定对应载胶面的载胶面图形；在载胶面图形中定位喷胶路径，使喷胶路径位于载胶面图形的内边线与外边线之间。喷胶方法包括：使用定位方法定位喷胶路径；沿喷胶路径在载胶面上喷胶。本申请的方案能准确定位喷胶路径，提升喷胶质量。CN108906386ACN108906386A权利要求书1/2页1.一种喷胶路径的定位方法，其特征在于，包括：提供机台和壳体，所述机台上装有三维激光相机，所述壳体具有承载面和围设在所述承载面的周缘的载胶凸台，所述载胶凸台的顶面为载胶面；将所述壳体装夹在所述机台上，使所述承载面朝向所述三维激光相机；控制所述三维激光相机对所述壳体进行扫描，以获取所述壳体的若干个截面轮廓图像；根据所述若干个截面轮廓图像得到所述壳体的扫描视角图像；根据所述扫描视角图像确定对应所述载胶面的载胶面图形；在所述载胶面图形中定位喷胶路径，使所述喷胶路径位于所述载胶面图形的内边线与外边线之间。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，控制所述三维激光相机对所述壳体进行扫描，以获取所述壳体的若干个截面轮廓图像的步骤包括：将所述壳体划分为依次相连的若干个区域；控制所述三维激光相机对每个所述区域进行扫描，以获取每个所述区域的若干个截面轮廓图像；根据所述截面轮廓图像得到所述壳体的扫描视角图像的步骤包括：对每个所述区域的所有截面轮廓图像进行第一拼接处理，得到每个所述区域的扫描视角图像；将所有所述扫描视角图像进行第二拼接处理，得到所述壳体的扫描视角图像。3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，控制所述三维激光相机对所述壳体进行扫描，以获取所述壳体的若干个截面轮廓图像的步骤包括：将所述壳体划分为依次相连的若干个区域；控制所述三维激光相机分别对每个所述区域进行扫描，以获取每个所述区域的若干个截面轮廓图像；根据所述截面轮廓图像得到所述壳体的扫描视角图像的步骤包括：将各个所述区域的所有截面轮廓图像进行拼接，得到所述壳体的扫描视角图像。4.根据权利要求1-3任一项所述的定位方法，其特征在于，根据所述扫描视角图像确定对应所述载胶面的载胶面图形的步骤包括：确定所述承载面在所述扫描视角图像中的高度值；对所述扫描视角图像进行图像处理，使所述扫描视角图像中高度大于所述高度值的第一像点与高度小于或等于所述高度值的第二像点的灰度差值为预设值，以得到由所述第一像点构成的图形；根据由所述第一像点构成的图形确定对应所述载胶面的载胶面图形。5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述壳体包括承载部和装饰圈，所述承载面为所述承载部的表面，所述装饰圈围设在所述载胶凸台的外侧且与部分所述载胶面搭接，所述装饰圈位于所述承载面之上；在对所述扫描视角图像进行图像处理的步骤中，由所述第一像点构成的图形包括对应2CN108906386A权利要求书2/2页所述装饰圈的装饰圈图形和对应所述载胶面的载胶面图形。6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述壳体包括边框，所述边框围设在所述承载部的外周，所述装饰圈承载于所述边框上，所述边框上与所述装饰圈配合的表面位于所述承载面之上；在对所述扫描视角图像进行图像处理的步骤中，由所述第一像点构成的图形包括对应位于所述承载面之上的部分所述边框的边框图形、对应所述装饰圈的装饰圈图形，以及对应所述载胶面的载胶面图形。7.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述机台上设有移动座；将所述壳体装夹在所述机台上的步骤包括：将所述壳体装夹在所述移动座上以使所述壳体随所述移动座移动；在控制所述三维激光相机对所述壳体进行扫描，以获取所述壳体的若干个截面轮廓图像的步骤中，控制所述移动座沿第一方向平移，使所述三维激光相机依次对准所述壳体的各个截面以对