一种具有双支撑工业机器人的手腕结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108908396A(43)申请公布日2018.11.30(21)申请号201810749479.7(22)申请日2018.07.10(71)申请人陈斌地址314016浙江省嘉兴市秀洲区王江泾镇小桥港北7号(72)发明人陈斌(74)专利代理机构嘉兴永航专利代理事务所(普通合伙)33265代理人江程鹏(51)Int.Cl.B25J17/02(2006.01)B25J15/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种具有双支撑工业机器人的手腕结构(57)摘要本发明公开了一种具有双支撑工业机器人的手腕结构，包括手腕罩、旋转轴承和活动轴，所述腕罩的一侧设有旋转连接杆，所述手腕罩的下端设有连接轴，且连接轴的一端设有法兰，所述法兰的外表面设有固定轴承，所述旋转轴承的一端设有旋转轴，且旋转轴承的另一端设有齿轮轴，所述活动轴的一端设有活动轴承，且活动轴的另一端设有轴承，所述活动轴的内部设有磁石。本发明所述的一种具有双支撑工业机器人的手腕结构，设有防尘塞、橡胶套和磁石，通过防尘塞的保护，能够防止紧固螺丝生锈损坏，通过橡胶套起到一定的保护作用，增加使用寿命，通过磁石使工作时更加稳定，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。CN108908396ACN108908396A权利要求书1/1页1.一种具有双支撑工业机器人的手腕结构，包括手腕罩(1)、旋转轴承(4)和活动轴(15)，其特征在于：所述腕罩(1)的一侧设有旋转连接杆(8)，所述手腕罩(1)的下端设有连接轴(2)，且连接轴(2)的一端设有法兰(7)，所述法兰(7)的外表面设有固定轴承(3)，所述旋转轴承(4)的一端设有旋转轴(6)，且旋转轴承(4)的另一端设有齿轮轴(5)，所述旋转轴(6)通过固定轴承(3)和法兰(7)固定连接，所述活动轴(15)的一端设有活动轴承(10)，且活动轴(15)的另一端设有轴承(9)，所述活动轴(15)的内部设有磁石(16)，所述活动轴承(10)的一端设有固定板(11)，且固定板(11)的外表面设有紧固螺丝(14)与防尘塞(17)，所述固定板(11)的一端设有夹子(12)，且夹子(12)的外表面设有橡胶套(13)，所述夹子(12)通过紧固螺丝(14)和固定板(11)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种具有双支撑工业机器人的手腕结构，其特征在于：所述防尘塞(17)、橡胶套(13)和紧固螺丝(14)的数量均为两组。3.根据权利要求1所述的一种具有双支撑工业机器人的手腕结构，其特征在于：所述旋转连接杆(8)通过轴承(9)和活动轴(15)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种具有双支撑工业机器人的手腕结构，其特征在于：所述旋转轴承(4)和旋转轴(6)活动连接。5.根据权利要求1所述的一种具有双支撑工业机器人的手腕结构，其特征在于：所述活动轴(15)和磁石(16)固定连接。2CN108908396A说明书1/3页一种具有双支撑工业机器人的手腕结构技术领域[0001]本发明涉及工业机器领域，特别涉及一种具有双支撑工业机器人的手腕结构。背景技术[0002]工业机器人的手腕是机器人的重要组成部分，手腕决定机器人的工作范围和工作效率，现如今，工业机器人是向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置，例如包装、码垛、产品检测和测试等，所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。而工业机器人的所有工作都离不开工业机器人的手腕，工业机器人的手腕不仅仅只用来配合工业机器人的工作，工业机器人的手腕还需要实用、耐用和很大的灵活性，使工业机器人在工作时可以提高工作效率。[0003]现有的机器人的手腕结构在使用时存在一定的弊端，首先，长时间使用中，紧固螺丝受到灰尘杂质等外在因素的堵塞与损坏，容易出现生锈现象，导致设备出现松动情况，其次，无法对工作工具进行保护，不能防氧化，还有，不能使进行工作的部件工作时更加稳定，给实际使用的过程中带来了一定的影响，为此，我们提出一种具有双支撑工业机器人的手腕结构。发明内容[0004]本发明的主要目的在于提供一种具有双支撑工业机器人的手腕结构，可以有效解决背景技术中的问题。[0005]为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：[0006]一种具有双支撑工业机器人的手腕结构，包括手腕罩、旋转轴承和活动轴，所述手腕罩的一侧设有旋转连接杆，所述手腕罩的下端设有连接轴，且连接轴的一端设有法兰，所述法兰的外表面设有固定轴承，所