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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108927345A(43)申请公布日2018.12.04(21)申请号201810905781.7(22)申请日2018.08.10(71)申请人安徽爱依特科技有限公司地址230601安徽省合肥市经济技术开发区习友路东、慈光路南南艳湖高科技研发基地(合肥清华科技城)创新广场6#5层(72)发明人徐平谢骞王昆仑杨龙凤余姗姗(74)专利代理机构昆明合众智信知识产权事务所53113代理人张玺(51)Int.Cl.B07C5/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种根据包裹重量分类的分拣机器人(57)摘要本发明公开了一种根据包裹重量分类的分拣机器人,包括底座,其固定设置在整个装置的最下端,所述旋转电机设置在底座上,所述旋转齿轮固设置在旋转轴上,中控单元,其固定设置在底座上,旋转轴,其活动设置在底座上,所述旋转轴在旋转电机的作用下能够环绕底座中心进行旋转,所述旋转支架固定设置在旋转轴的上端,翻转装置,其固定设置在旋转支架和翻转斗之间。本发明通过设置重量计,能够精确测量出货物的重量,并根据其重量对其进行分类,分类精确有效;翻转装置和翻转电机的设置,能够将特定重量的货物分类到相应的重量区间的接料装置内,该过程自动化程度高,极大的降低了劳动强度,提高了分类的效率和精度。CN108927345ACN108927345A权利要求书1/1页1.一种根据包裹重量分类的分拣机器人,其特征在于:包括底座(1),其固定设置在整个装置的最下端,所述旋转电机(5)设置在底座(1)上,用于将翻转装置(8)旋转至相对应的接料装置(11)的位置,所述传动齿轮(2)固定设置在底座(1)上,传动齿轮(2)与旋转齿轮(4)相互啮合,用于将旋转电机(5)的扭矩传递至旋转轴(6)上,所述旋转齿轮(4)固设置在旋转轴(6)上,中控单元(3),其固定设置在底座(1)上,用于接收重量计(10)测量的货物重量信号,根据重量信号控制旋转电机(5)的旋转角度,并控制翻转电机(83)进行翻转,旋转轴(6),其活动设置在底座(1)上,所述旋转轴(6)在旋转电机(5)的作用下能够环绕底座(1)中心进行旋转,所述旋转支架(7)固定设置在旋转轴(6)的上端,翻转装置(8),其固定设置在旋转支架(7)和翻转斗(9)之间,用于将翻转斗(9)倾斜角度,使得翻转斗(9)上的货物进入特定重量区间的接料装置(11),翻转斗(9),其固定设置在翻转装置(8)上,所述重量计(10)固定设置在翻转斗(9)上,用于称量货物重量,并将货物重量信号传递至中控单元(3),所述接料装置(11)环绕设置在翻转斗(9)的四周,用于盛放特定重量区间的货物。2.根据权利要求1所述的一种根据包裹重量分类的分拣机器人,其特征在于:所述翻转装置(8)包括:翻转齿轮(81)、动力齿轮(82)、翻转电机(83)、翻转轴(84)和翻转支架(85),所述动力齿轮(82)固定设置在翻转电机(83)上,动力齿轮(82)与固定设置在翻转轴(84)上的翻转齿轮(81)相互啮合,所述翻转电机(83)固定设置在翻转斗(9)上,用于对翻转斗(9)实现翻转,所述翻转轴(84)活动设置在翻转斗(9)上,其另外两端固定设置在位于翻转斗(9)上的翻转支架(85)上。3.根据权利要求1或2所述的一种根据包裹重量分类的分拣机器人,其特征在于:所述旋转电机(5)和翻转电机(83)均为一种步进电机。4.根据权利要求1或2所述的一种根据包裹重量分类的分拣机器人,其特征在于:所述旋转电机(5)、翻转电机(83)、重量计(10)均与中控单元(3)电性连接。5.根据权利要求1所述的一种根据包裹重量分类的分拣机器人,其特征在于:所述接料装置(11)的数量至少为2。2CN108927345A说明书1/3页一种根据包裹重量分类的分拣机器人技术领域[0001]本发明涉及货物分类设备技术领域,具体为一种根据包裹重量分类的分拣机器人。背景技术[0002]目前,在快递、水产品和零售等行业,往往需要根据产品的重量对其进行分类,这个过程通常由人工完成,工人需要将产品首先进行称重,然后在根据其重量将其分入到相应的重量区间内,整个过程自动化程度低,工人需要称重、分类,劳动强度大,费时费力。[0003]中国专利公告号:CN205496079U,授权公告日2016年8月24日,公开了一种快递包裹轻重分类装置,该装置通过设置顶板、连杆、铁块、滑轨、电动轮、滑块、气缸、传送板等部件,使得重量不同的快递包裹进入到传送带上时,由于重量的不同,导致包裹离开传送带的速度不同,重量轻的包裹会进入传送板,重量重的包裹到达传送带末端时会压低支杆,使得重的包裹进入下端传送板,进而实现对轻重包裹进行分类。[0004]但