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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108925271A(43)申请公布日2018.12.04(21)申请号201811020320.8(22)申请日2018.09.03(71)申请人昆明理工大学地址650093云南省昆明市五华区学府路253号(72)发明人张立翔徐天宇(51)Int.Cl.A01G3/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种圆形树木修剪装置(57)摘要本发明涉及一种圆形树木修剪装置,属于机械技术领域。该圆形树木修剪装置,包括移动装置和树木修剪装置;所述移动装置包括支撑台、手推杆Ⅰ、滚轮和手推杆Ⅱ,支撑台底端设有滚轮,支撑台顶面的端部分别设有手推杆Ⅰ和手推杆Ⅱ;所述树木修剪装置包括支架Ⅰ、电机传感装置Ⅰ、支架Ⅱ、支架Ⅲ、可拆卸中空桶、弧形旋转架、电机传感装置Ⅱ、旋转支架、旋转锯齿、转动杆、连接架Ⅱ、连接架Ⅲ和连接架Ⅳ。本发明装置通过机械手段保证树木修剪的精确性,又能使修剪圆球形状美观大方。本装置操作简单,省时省力,并具有一体选择性、节约成本、效率高等特点。CN108925271ACN108925271A权利要求书1/1页1.一种圆形树木修剪装置,其特征在于:包括移动装置和树木修剪装置;所述移动装置包括支撑台(1)、手推杆Ⅰ(3)、滚轮(8)和手推杆Ⅱ(20),支撑台(1)底端设有滚轮(8),支撑台(1)顶面的端部分别设有手推杆Ⅰ(3)和手推杆Ⅱ(20);所述树木修剪装置包括支架Ⅰ(2)、电机传感装置Ⅰ(4)、支架Ⅱ(5)、支架Ⅲ(6)、可拆卸中空桶(7)、弧形旋转架(9)、电机传感装置Ⅱ(10)、旋转支架(11)、旋转锯齿(12)、转动杆(16)、连接架Ⅱ(17)、连接架Ⅲ(18)和连接架Ⅳ(19),所述移动装置中相对手推杆Ⅰ(3)和手推杆Ⅱ(20)另一端的端面上分别设有支架Ⅰ(2)和支架Ⅲ(6),移动装置中相对手推杆Ⅰ(3)和手推杆Ⅱ(20)另一端的端面中间位置设有可拆卸中空桶(7),可拆卸中空桶(7)能拆卸成两个半圆柱,可拆卸中空桶(7)上部设有凹槽;支架Ⅰ(2)和支架Ⅲ(6)交点处设有垂直于交点处的支架Ⅱ(5),电机传感装置Ⅰ(4)安装在支架Ⅰ(2)和支架Ⅲ(6)交点处顶部,电机传感装置Ⅰ(4)一侧通过连接架Ⅲ(18)安装在支架Ⅲ(6)顶面,电机传感装置Ⅰ(4)第二侧通过连接架Ⅱ(17)安装在支架Ⅰ(2)顶面,电机传感装置Ⅰ(4)第三侧通过连接架Ⅳ(19)安装在支架Ⅱ(5)顶面,电机传感装置Ⅰ(4)中电机输出轴向下连接转动杆(16)顶部,转动杆(16)底部固定连接弧形旋转架(9)顶部,固定连接弧形旋转架(9)底部设在可拆卸中空桶(7)的凹槽上且固定连接弧形旋转架(9)底部能延着可拆卸中空桶(7)的凹槽旋转;弧形旋转架(9)上均匀设有若干旋转支架(11),旋转支架(11)一端端面上均连接有旋转锯齿(12),旋转支架(11)另一端均连接外接电机,若干外接电机均与安装在旋转支架(11)后侧的电机传感装置Ⅱ(10)中的控制器连接。2.根据权利要求1所述的圆形树木修剪装置,其特征在于:所述电机传感装置Ⅰ(4)还设有控制器,控制器与电机传感装置Ⅰ(4)中的电机连接。3.根据权利要求1所述的圆形树木修剪装置,其特征在于:所述可拆卸中空桶(7)的两个半圆柱其中一个圆柱顶面设有连接架Ⅰ(15),连接架Ⅰ(15)两端上设有螺栓孔,另一半圆柱顶面相对于连接架Ⅰ(15)两端螺栓孔处也设有相应的螺栓孔,两个半圆柱的螺栓孔分别通过螺栓Ⅰ(13)和螺栓Ⅱ(14)可拆卸连接。2CN108925271A说明书1/3页一种圆形树木修剪装置技术领域[0001]本发明涉及一种圆形树木修剪装置,属于机械技术领域。背景技术[0002]随着我国现代化的逐渐提高,人们对生活品质也逐渐提高,树木修剪也成为当今的热门活动之一,把树木修剪成人们喜欢的形状越来越重要,但目前树木修剪成圆球状一般为人工操作,导致人工操作难度大、时间长,还会导致球体形状的不规整,影响了整体树木的美感,因此有必要研制一种圆形树木修剪装置,可以既节约时间和劳动力,降低操作难度,又能使树木修剪的美观大方。发明内容[0003]针对上述现有技术存在的问题及不足,本发明提供一种圆形树木修剪装置。本发明装置通过机械手段保证树木修剪的精确性,又能使修剪圆球形状美观大方。本装置操作简单,省时省力,并具有一体选择性、节约成本、效率高等特点。本发明通过以下技术方案实现。[0004]一种圆形树木修剪装置,包括移动装置和树木修剪装置;所述移动装置包括支撑台1、手推杆Ⅰ3、滚轮8和手推杆Ⅱ20,支撑台1底端设有滚轮8,支撑台1顶面的端部分别设有手推杆Ⅰ3和手推杆Ⅱ20;所述树木修剪装置包括支架Ⅰ2、电机传感装置Ⅰ4、支架Ⅱ5、支架Ⅲ6