一种防窜式滚轮架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108927632A(43)申请公布日2018.12.04(21)申请号201811115541.3(22)申请日2018.09.25(71)申请人无锡三虹重工机械设备有限公司地址214161江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园东区杨柳路8号(72)发明人徐友红(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人胡彬(51)Int.Cl.B23K37/047(2006.01)B23K37/053(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种防窜式滚轮架(57)摘要本发明公开一种防窜式滚轮架，包括控制器、架体及安装于架体上的多个滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮座及安装于滚轮座上的滚轮，工件发生窜动时，滚轮绕Z轴进行偏摆，使得滚轮的轴线方向与工件轴向方向之间形成防窜夹角以防止工件窜动。所述一种防窜式滚轮架通过驱动装置带动滚轮座旋转，进而使滚轮偏摆一个角度，滚轮旋转方向与工件旋转的方向形成一个夹角，即滚轮的转动在工件上形成一个螺旋线，从而在工件窜动时，给工件一个与窜动方向相反的力来抵消让工件窜动的力，达到防窜效果，具有结构简单、制造成本低，防窜效果好的特点，且不会影响环缝焊接质量。CN108927632ACN108927632A权利要求书1/1页1.一种防窜式滚轮架，包括控制器、架体及安装于架体上的多个滚轮组件，所述滚轮组件包括滚轮座及安装于滚轮座上的滚轮，其特征在于：工件发生窜动时，滚轮绕Z轴进行偏摆，使得滚轮的轴线方向与工件轴向方向之间形成防窜夹角以防止工件窜动。2.根据权利要求1所述的一种防窜式滚轮架，其特征在于：所述架体的两端均设置有用于检测工件是否窜动的检测件。3.根据权利要求2所述的一种防窜式滚轮架，其特征在于：所述检测件为光电传感器，其与控制器电性连接。4.根据权利要求1所述的一种防窜式滚轮架，其特征在于：所述滚轮座通过旋转轴转动连接于防窜座上，所述防窜座固定于架体上，所述旋转轴沿竖直方向布置，所述防窜座上安装有用于带动滚轮座旋转的驱动装置。5.根据权利要求4所述的一种防窜式滚轮架，其特征在于：所述驱动装置包括电机、减速机、丝杆及拨叉，所述电机为正反转电机，且其与控制器电性连接，电机的输出轴与减速机的输入轴传动连接，减速机的输出轴与丝杆传动连接，所述丝杆能转动的安装于固定座上，所述拨叉螺纹连接在丝杆上，所述滚轮座的一端的前部连接有与拨叉相配合的第一传动块，且滚轮座一端的后部连接有与拨叉相配合的第二传动块。6.根据权利要求5所述的一种防窜式滚轮架，其特征在于：所述固定座上沿丝杆布置方向设置有导杆，所述拨叉上开有与导杆相配合的导向孔。7.根据权利要求6所述的一种防窜式滚轮架，其特征在于：所述导杆为2根，对称分布丝杆的两侧。8.根据权利要求7所述的一种防窜式滚轮架，其特征在于：所述减速机的输出轴通过链条、链轮组件与丝杆传动连接。9.根据权利要求1至8任一项所述的一种防窜式滚轮架，其特征在于：所述的滚轮组件为4个，呈矩形结构分布。2CN108927632A说明书1/3页一种防窜式滚轮架技术领域[0001]本发明涉及一种滚轮架，尤其涉及一种防窜式滚轮架。背景技术[0002]目前，各种管道、压力容器、热交换器、低温储罐、反应釜、塔器、柱形物等管道容器的制造过程中必不可少的一道工序是将短的筒体对接起来，现有技术通过滚轮架托起工件旋转，从而进行自动环缝焊接。工作时，工件放在滚轮架的滚轮上，通过滚轮的转动就可实现工件的旋转；然而，由于工件在加工过程中会存在一些细微的圆度误差，且工件摆放时，其中心线与滚轮架中心线会有一些微小的偏差，致使工件在旋转过程中会沿一定的螺旋线前进，即沿轴向窜动。[0003]针对上述问题，目前大部分企业的做法是：观察工件往哪头窜动，然后做一挡轮来挡住窜动；然而，此种方式费时费力，且效果不佳，此外，当一种规格的工件做了挡轮，更换另一种工件时，需要另外再做挡轮，其通用性较差，无形中增大了生产成本，且由于工件窜动方向难以预测，故而挡轮的位置往往难以确定。[0004]随着自动化程度的提高，市场上出现了顶升式自动防窜滚轮架，即通过升降滚轮的方式来控制工件的窜动；然而，此种顶升式自动防窜滚轮架结构复杂、制造成本高，且防窜效果不明显，其需要将滚轮抬很高才能起到作用，而在自动环缝焊接时，若工件一端被抬的过高，造成工件倾斜，极易造成对接误差，进而影响环缝焊接的质量，鉴于上述问题，急需研发一种结构简单、制造成本低、防窜效果好的滚轮架。发明内容[0005]本发明的目的在于针对上述问题，提供一种防窜式滚轮架，以解决现有防窜式滚轮架结构复杂、制造成本高、防窜效果差的问题。[0006]本发明的目的是通过以下技术方案来实现：[0007]一种防窜式