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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108953516A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201710346725.X(22)申请日2017.05.17(71)申请人陈胜地址154726黑龙江省佳木斯市汤原县永发乡宏图村(72)发明人陈胜(51)Int.Cl.F16H3/64(2006.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称机械式自动无级变速器(57)摘要本发明行星齿轮无级变速箱实现了以齿轮传递为主,以摩擦式机械无级变速器为辅助控制的目的。其优点在于:1:降低了力在被传递及减速变扭过程中对变速带的负载能力的要求,提高无级变速箱的承载能力。2:扩大现有无级变速的变速和变扭范围,现有无级变速器是有限变扭,行星齿轮无级变速箱实现了无限变扭,实现输出从静止(输出为0的情况下)到最高速度的加速度全程可控的目的。3;简化控制机构实现一键控制,控制单元只有一个,实现控速时间,控制部件,控制程序及过程简单化。4:传递效率也轻松达到95%,更多的速比可选择可以完成各种工况下动力与输出负载的更好的匹配,实现了节能环保。CN108953516ACN108953516A权利要求书1/1页1.一种行星齿轮无级变速箱,其特征在于,以齿轮传递为主以摩擦式无级变速为副控的变速箱,自由度互限行星结构实,实现主要力传递,叠加变扭行星结构,实现减速变扭功能,通过行星组的上述功能来实现力被传递及减速变扭过程中降低对摩擦式的机械无级变速器的负载能力要求,同时扩大其变速,变扭得范围。2.如权利要求1所述;一种行星齿轮无级变速箱,行星齿轮组合的特征包括,自由度互限行星结构组合,特征是共用两个方向相反的自由体的两个行星结构组合完成自由度互限,并保持其自由度的自由状态,力可以有效被传递,同时大幅度降低其自由度控制所需的力。3.如权利要求1所述;一种行星齿轮无级变速箱,行星组的组合特征包括,叠加变扭行星组合,特征是共用齿圈与太阳轮的两个行星结构组合,以齿圈或太阳轮为输入,锁止其中一个行星架,另一个行星架为输出的行星组合,特点是力可以反复叠加与动力输出,可以完成叠加变扭,其减速变扭比在很小的变径下就可以完成100比1。4.如权利要求1所述;一种行星齿轮无级变速箱,行星组的组合特征包括,自由度互限行星组与叠加变扭行星组的组合,其中包括输入齿圈1,保持自由的并完成自由度互限的公用行星架2,只有一个自由度的公用齿圈3,保持自由并完成互限的公用太阳轮4,动力输出行星架5,特点是即完成自由度互限得到有效力传递使自由度控制力减低还可以完成主动变扭。5.如权利要求1所述;一种以齿轮传递为主的无级变速箱,辅助传动的特征是以摩擦无级变速控制行星组中的与输入转动方向相同的自由度与输入的转数比,其中包括以带链式无级变速器6分流只有一个自由度的公用齿圈3的扭力回动力输入齿圈1,并控制两者之间的转数比来决定总的传输比。6.如权利要求1所述;一种以齿轮传递为主的无级变速箱。控制器的特征包括。自动为主,手动为先,其中包括调速弹簧7实现根据油门开度自动调速,控速弹簧8实现发动机怠速时传输比归0,螺旋调距盘9实现调整无级变速的速比,手动力调节杆10,实现随时在任意情况下调整想要的速比。2CN108953516A说明书1/3页机械式自动无级变速器一技术领域[0001]本发明涉及机械式自动无级变速器,特别涉及一种车用的以自动为主,手动为先的无级变速箱。及控制方法,二背景技术[0002]目前无级变速多采用带链式摩擦无级变速,其摩擦承载能力有限,容易打滑损耗功率,采用复合材料后,加工难度大,成本高。但还不能彻底解决其承载能力低的问题,而且适合的变速范围较窄不能完全满足车辆,和一些机械设备的需要。[0003]自动变速AT的系统过于复杂,由于采用液力耦合器达到无级变速效果,传递效率低,一般只有85%。不能实现动力与输出负载的很好的匹配。不利于节能,其控制系统复杂,且精度要求高照成控制系统的,电气元件,液压元件,执行元件等成本严重高于其变速主体结构成本,其成本结构上不合理。由于液力耦合器基本上是一个恒扭变速器,为了追求更多的扭矩变化变速箱主体结构上就要设计更多的档位需要更多的齿轮,由原来的3-4档变速箱,发展到现在的8-9档,更多的齿轮设计就需要更为复杂的控制系统,成本无上线,无解觉办法。三发明内容[0004]本发明采用现用的带链式无级变速器作为副传动,只承担部分,或一小部分的扭力传输,齿轮为主传动,承担大部分扭力。大幅度减少了扭力传递时对带链式无级变速器的摩擦力的依赖,提高了无级变速的承载能力,变速范围超宽,在1比-0.5到1比1.5之间,解决了带链式无级变速,变速范围窄等缺点。可以在任何条件下,满足车辆任意速度