一种行星齿轮丝杆螺母渐变伸缩曲柄.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108961974A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201710351393.4(22)申请日2017.05.21(71)申请人湖北职业技术学院地址432000湖北省孝感市玉泉路17号(72)发明人朱志强熊艳红孔方涂文珍(51)Int.Cl.G09B25/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种行星齿轮丝杆螺母渐变伸缩曲柄(57)摘要本发明属于一种机械铰链四杆机构教具的伸缩曲柄，其本体包括杆芯、杆套和行星齿轮丝杆螺母渐变伸缩机构，行星齿轮渐变伸缩机构主要由健、固定轴、一对锥齿轮、紧定螺钉、螺母、螺杆组成，其杆芯与杆套为间隙配合，可以在杆套内左右滑动，锥齿轮1通过键和固定轴固结，锥齿轮2通过紧定螺钉和螺杆固结，螺杆和杆套通过轴承相对转动，螺杆的一端有螺纹，螺母和杆芯固结。该发明可连续改变曲柄长度，从而改变铰链四杆机构实验平台中的四杆杆长和条件和实现双曲柄、曲柄摇杆、双曲柄滑块（两套曲柄滑块）和双摇杆几种状态之间的动感自由切换，该机构结构新颖，精致。CN108961974ACN108961974A权利要求书1/1页1.一种行星齿轮丝杆螺母渐变伸缩曲柄（11），其特征在于其本体包括杆芯（25）、杆套（23）和行星齿轮丝杆螺母渐变伸缩机构，行星齿轮渐变伸缩机构主要由健（15）、固定轴（16）、一对锥齿轮（17）和（18）、紧定螺钉（19）、螺母（22）、螺杆（24）组成。2.根据权利要求1所述的杆芯（25）与杆套（23）为间隙配合，杆芯（25）可在杆套（23）内左右滑动。3.根据权利1所述的锥齿轮（17）通过键和固定轴（16）固结，锥齿轮（18）通过紧定螺钉（19）和螺杆（24）固结，螺杆（24）和杆套（23）通过轴承（20）相对转动。4.根据权利要求1所述的一种螺旋卡环离合机构，其特征在于卡环旋钮（29）和螺杆（27）通过螺纹连接组成螺纹副，卡环螺钉（30）下端和卡环旋钮（29）固结，卡环螺钉（30）上端处在伸缩曲柄（11）杆芯（25）的滑槽内，与杆芯（25）的滑槽组成大间隙配合，卡环螺钉（30）可在伸缩曲柄（11）杆芯（25）的滑槽内自由滑动。5.根据权利要求1所述的螺杆（24）的一端有螺纹，螺母（22）和杆芯（25）固结。2CN108961974A说明书1/3页一种行星齿轮丝杆螺母渐变伸缩曲柄技术领域[0001]本发明属于一种机械铰链四杆机构教具的曲柄，特别涉及一种可使双曲柄、曲柄摇杆、曲柄滑块、双摇杆和双曲柄滑块几种状态自由切换的行星齿轮丝杆螺母渐变伸缩曲柄。背景技术[0002]百年大计，教育为本。随着人们对教育的日益重视，教育教学质量成为人们越发关注的问题，铰链四杆机构是机械原理的一个重点，也是一个难点，如何把枯燥乏味、晦涩难懂的这部分原理让学生轻松的掌握，是每位教师面临的一个难题，而目前的实验教具形式老套单一、缺乏动感，铰链四杆机构原理不能形象活泼的演示给学生，这和当代大学生生动活泼的天性完全不符。[0003]为了激发学生的兴趣，调动学生积极性，挖掘学生的潜能，增强学生的创造力，激活学生的创新思维，将书本上晦涩难懂的枯燥的知识点具体化、生动化、形象化，并将学生学习的知识碎片整理融合为一体从而更好的应用于现实生活中，设计出能够使课堂教学更加丰富、更具吸引力的机械实验平台——铰链四杆机构实验平台。该平台可将曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆四杆机构和双曲柄滑块机构（两套曲柄滑块机构）完美动感的融合在一起，通过丝杆螺母渐变伸缩机构改变四杆机构中杆的长度、螺旋卡环离合机构实现曲柄连杆两杆合一和单向滑块机构保证机构单向滑动，进而实现双曲柄、曲柄摇杆、双摇杆和双曲柄滑块之间的自由梦幻动感变换，整个平台在双曲柄滑块状态时在光杆上可随意的向上奔腾。发明内容[0004]本发明的目的：为改变铰链四杆机构实验平台中的四杆杆长和条件，进而实现双曲柄、曲柄摇杆、双曲柄滑块（两套曲柄滑块）和双摇杆几种状态之间的动感自由切换，本发明设计了行星齿轮丝杆螺母渐变伸缩曲柄。[0005]本发明的技术方案是：一种行星齿轮丝杆螺母渐变伸缩曲柄，其本体包括杆芯、杆套和行星齿轮丝杆螺母渐变伸缩机构，行星齿轮渐变伸缩机构主要由健、固定轴、一对锥齿轮、紧定螺钉、螺母、螺杆组成。[0006]其特征在于:所述的行星齿轮丝杆螺母渐变伸缩曲柄，其杆芯与杆套为间隙配合，可以在杆套内左右滑动，锥齿轮1通过键和固定轴固结，锥齿轮2通过紧定螺钉和螺杆固结，螺杆和杆套通过轴承相对转动，螺杆的一端有螺纹，螺母和杆芯固结。当整个伸缩曲柄顺时针转动时，螺杆会随杆芯一起转动，锥齿轮2也随螺杆一起转动，锥齿轮1与锥齿轮2相互啮合，锥齿轮1和固定轴固定不动，故锥齿轮2绕锥齿轮1的中