一种基于数据点合并的调频连续波雷达目标参数估计方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108957420A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201810816752.3(22)申请日2018.07.24(71)申请人杭州岸达科技有限公司地址311100浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号4幢609A室(72)发明人邱万智张远辉郑海树张凡(74)专利代理机构苏州彰尚知识产权代理事务所(普通合伙)32336代理人潘剑(51)Int.Cl.G01S7/41(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图5页(54)发明名称一种基于数据点合并的调频连续波雷达目标参数估计方法(57)摘要本发明提供了一种基于数据点合并的调频连续波雷达目标参数估计方法。其输入是回波信号三维特征数据点的栅格坐标值，输出是估计到的各目标的栅格坐标值。输出栅格坐标值所对应的距离，速度和方位即为目标参数估计值。根据数据点产生机理，本发明把相邻数据点合并为一个目标点，合并处理后的结果可以作为下一轮合并处理的输入数据进行再次合并。本发明能够区分参数间距很小的目标，从而正确判定目标数目并提高距离，速度和方位的估计精度。CN108957420ACN108957420A权利要求书1/3页1.一种基于数据点合并的调频连续波雷达目标参数估计方法，其特征在于，所述参数估计方法包含以下步骤，获取回波信号，对回波信号进行频谱分析得到其三维特征栅格数据；步骤101，确定平面模式1，设置合并轮数N；步骤102，获取所述平面模式1下所述数据栅格中的一个二维数据，定义核心点的数据，进行所述核心点判断；步骤103，进行二维数据的初次合并，合并相邻所述核心点得到目标点；若坐标值为(kx1,ky1)的核心点P1和坐标值为(kx2,ky2)的核心点P2满足：|kx1–kx2|<＝1并且|ky1–ky2|<＝1则P1和P2互为初次合并相邻核心点；步骤104，进行功率门限处理，删除其功率小于门限值的所述目标点；步骤105，进行判断，若合并轮数进行完毕或者合并结果和上一次合并结果一样，进行下一个平面的合并处理；步骤106，对步骤104保留的所有所述目标点坐标值加倍，得到新栅格数据，即kx＝2kx；ky＝2ky步骤107，将所述新栅格数据作为再合并的输入数据，定义核心点的条件，判断核心点；步骤108，二维数据的再合并，合并相邻核心点得到目标点；若数值为(kx1,ky1)的核心点P1和数值为(kx2,ky2)的核心点P2满足：|kx1–kx2|<＝2并且|ky1–ky2|<＝2则P1和P2互为再合并相邻核心点；步骤109，功率门限处理，删除其功率小于门限值的目标点；步骤110，对步骤109保留的所有目标点坐标值除以2，该步骤为步骤106的抵偿；即kx＝kx/2；ky＝ky/2；步骤111，复位合并轮数N为初始值；步骤112，判断是否对所确定平面模式的所有平面都做了合并处理；步骤113，判断是否已经完成2个平面模式的合并；步骤114，确定与平面模式1不同的平面模式2。设置合并轮数N；此时的数据点为所述平面模式1合并后的各平面目标点集合；步骤115，所述平面模式2合并后的各平面目标点集合即为最终确定的目标点；这些目标点的(kx,ky,kz)值即为目标在数据立方中的栅格坐标值，这些栅格坐标值对应的距离，速度和方位即是目标参数的估计。2.一种基于数据点合并的调频连续波雷达目标参数估计方法，其特征在于，所述参数估计方法包含以下步骤，获取回波信号，对回波信号进行频谱分析得到其三维特征的栅格数据；步骤201，设置合并轮数N；步骤202，定义三维数据核心点的条件，进行核心点判断；步骤203，进行三维数据的初次合并，合并相邻核心点得到目标点；若坐标值为(kx1,ky1,kz1)的核心点P1和数值为(kx2,ky2,kz2)的核心点P2满足：|kx1–kx2|<＝1，|ky1–ky2|<＝1并且|kz1–kz2|<＝12CN108957420A权利要求书2/3页则P1和P2互为初次合并相邻核心点；步骤204，进行功率门限处理，删除其功率小于门限值的目标点；步骤205，进行判断，若合并轮数进行完毕或者合并结果和上一次合并结果一样，则合并结束；步骤206，对步骤204保留的所有目标点坐标值加倍，得到新栅格数据，即kx＝2kx；ky＝2ky；kz＝2kz步骤207，将所述新栅格数据作为再合并的输入数据，定义核心点的条件，判断核心点；步骤208，三维数据的再合并，合并相邻核心点得到目标点；若数值为(kx1,ky1,kz1)的核心点P1和数值为(kx2,ky2,kz2)的核心点P2满足：|kx1–kx2|<＝2,|ky1–ky2|<＝2并且|kz1–kz2|<＝2则P1和P2互为再合并相邻核心点；步骤209，功率门限处理，删