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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108956064A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201810827884.6(22)申请日2018.07.25(71)申请人安徽江淮汽车集团股份有限公司地址230601安徽省合肥市桃花工业园始信路669号(72)发明人朱凌云陈伟彭帮亮寇仁杰黄光颖李丹(74)专利代理机构北京维澳专利代理有限公司11252代理人牛艺文周放(51)Int.Cl.G01M5/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称一种双质量飞轮动态刚度测量装置及测量方法(57)摘要本发明公开了一种双质量飞轮动态刚度测量装置及测量方法,通过设置输入电机、负载电机、扭矩检测装置和旋转角度检测装置等相关工装,即采用双质量飞轮与变速箱的测量方式,实现了双质量飞轮动态刚度测量对常用的三电机的有效利用,在保证测量精度的前提下,能够全面地测量出双质量飞轮在各种实际运行工况下的动态刚度;通过获得双质量飞轮在不同传递扭矩、不同激励频率与波动幅值下的动态刚度特性,从而更好的指导双质量飞轮与发动机及变速箱等动力传动系的匹配设计,以提高车辆的NVH性能。CN108956064ACN108956064A权利要求书1/2页1.一种双质量飞轮动态刚度测量装置,双质量飞轮包括初级飞轮和次级飞轮,其特征在于,所述双质量飞轮动态刚度测量装置包括:输入电机,与所述初级飞轮连接;设置在输入电机上的扭矩检测装置和旋转角度检测装置,分别用于测量初级飞轮的扭矩和旋转角度;变速箱,变速箱的输入轴与所述次级飞轮连接;设置在变速箱的输入轴上的旋转角度检测装置,用于测量变速箱的输入轴的旋转角度;设置在变速箱内部的差速器;两个负载电机,分别与差速器的左右半轴连接,每个负载电机上均设置有扭矩检测装置,分别用于测量每个负载电机的扭矩。2.根据权利要求1所述的双质量飞轮动态刚度测量装置,其特征在于,所述扭矩检测装置包括扭矩传感器,所述旋转角度检测装置包括旋转编码器。3.根据权利要求1所述的双质量飞轮动态刚度测量装置,其特征在于,所述双质量飞轮动态刚度测量装置还包括:设置在变速箱外部的润滑装置,所述润滑装置与变速箱连接,用于对变速箱内部的在挡齿轮、轴承与差速器齿轮进行润滑。4.根据权利要求3所述的双质量飞轮动态刚度测量装置,其特征在于,所述润滑装置包括:润滑油箱,所述润滑油箱通过三根油管分别与变速箱壳体上的离合器冷却油孔、齿轮喷射油孔、差速器齿轮润滑喷射油管相连;油泵,油泵的进油口与变速箱的放油螺栓孔连接,油泵的出油口与润滑油箱的油槽连接。5.根据权利要求1所述的双质量飞轮动态刚度测量装置,其特征在于,所述输入电机的转速范围为150rev/min-6000rev/min,扭矩数值范围为±310Nm,频率范围为5Hz-200Hz。6.基于权利要求1-5任一项所述的双质量飞轮动态刚度测量装置,一种双质量飞轮动态刚度测量方法,其特征在于,所述双质量飞轮动态刚度测量方法包括:通过输入电机对双质量飞轮加载激励;通过输入电机上的扭矩检测装置和旋转角度检测装置,分别测量初级飞轮的扭矩和旋转角度;通过变速箱的输入轴上的旋转角度检测装置,测量变速箱的输入轴的旋转角度;通过两个负载电机上的扭矩检测装置,测量两个负载电机的扭矩;通过初级飞轮的扭矩和旋转角度、变速箱的输入轴的旋转角度、两个负载电机的扭矩,获取双质量飞轮动态刚度。7.根据权利要求6所述的双质量飞轮动态刚度测量方法,其特征在于,所述双质量飞轮动态刚度测量方法还包括:变化输入电机对双质量飞轮加载的激励,使得输入电机向双质量飞轮加载多个不同频率、不同波动幅值扭矩、不同大小扭矩的激励;分别获取每个激励下的初级飞轮的扭矩和旋转角度、变速箱的输入轴的旋转角度、两2CN108956064A权利要求书2/2页个负载电机的扭矩;通过每个激励下的初级飞轮的扭矩和旋转角度、变速箱的输入轴的旋转角度、两个负载电机的扭矩,获取双质量飞轮动态刚度与传递扭矩的关系曲线、动态刚度与激励频率关系曲线及动态刚度与扭矩波动幅值关系曲线。8.根据权利要求7所述的双质量飞轮动态刚度测量方法,其特征在于,所述双质量飞轮动态刚度测量方法还包括:当测量到动态刚度阶跃时,获取初级飞轮和次级飞轮的转动速度与加速度变化趋势曲线。9.根据权利要求6所述的双质量飞轮动态刚度测量方法,其特征在于,所述变速箱仅保留一个挡位的正常运转功能。10.根据权利要求6所述的双质量飞轮动态刚度测量方法,其特征在于,所述通过变速箱的输入轴上的旋转角度检测装置,测量变速箱的输入轴的旋转角度,具体包括:通过钢片将变速箱的离合器锁死,使得次级飞轮与离合器及变速箱输入轴呈刚性连接,通过变速箱的输入轴上的旋转角度检测装置测得的角度,减去次级飞