基于双目立体视觉的平面拟合技术研究的中期报告.docx

基于双目立体视觉的平面拟合技术研究的中期报告
本研究的目的是基于双目立体视觉技术，实现对平面场景的精确拟合，并根据拟合结果进行三维重建。本文主要介绍了研究的中期进展与结果。
首先，我们建立了一套双目视觉系统，通过对场景的拍摄和图像处理，获取了一组双目图像。然后，我们针对双目图像进行了校正和配准，保证了图像的准确性和一致性。接着，我们提取了图像中的特征点，并计算了这些特征点之间的距离和方向信息，以此生成了一组三维点云。
接下来，我们针对点云进行了平面拟合处理。我们采用了最小二乘法和RANSAC算法相结合的方式，对点云进行平面分割和拟合。通过对算法参数的调整和实验结果的分析，我们得到了较为准确的平面拟合结果。
最后，我们根据拟合结果，实现了对场景进行三维重建的功能，并通过实验验证了算法的可行性。同时，我们也发现了一些问题和不足，如平面边缘的检测和拟合精度的进一步提升等，这些问题需要进一步的研究和优化。
综上所述，本研究中期已经完成了双目立体视觉的图像处理、特征点提取、点云拟合和三维重建等工作，初步实现了对平面场景的自动化拟合和三维重建功能。在下一阶段的研究中，我们将进一步优化算法和实验，提高算法的稳定性和精度。