注塑模具用取模机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108943622A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201710382040.0(22)申请日2017.05.26(71)申请人天津联捷塑料制品有限公司地址300000天津市西青区杨柳青镇柳口路与津静公路交口西侧(72)发明人孙建军(51)Int.Cl.B29C45/42(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称注塑模具用取模机械手(57)摘要本发明公开了注塑模具用取模机械手，包括固定座、底座、支撑臂和取模手臂，所述固定座与底座之间设有转台，所述固定座左端设有气动马达，所述底座下端固定连接齿轮盘，所述齿轮盘与气动马达输出端通过齿轮啮合连接，所述支撑臂通过活动轴活动连接于底座的凹槽中，所述转动轴两端与液压马达固定连接，所述支撑臂顶端设有取模手臂，所述取模手臂上端设有驱动电机，所述驱动电机输出端与取模手臂固定连接，所述驱动电机通过活动节点与支撑臂活动连接，所述取模手臂下端设有气动夹具。通过在气动夹具的夹板表面设有夹紧块，提高气动夹具对成型零件的夹持稳定性，通过设有气动马达配合齿轮盘转动，既提高注塑生产的工作效率，又降维修成本。CN108943622ACN108943622A权利要求书1/1页1.注塑模具用取模机械手，包括固定座(1)、底座(2)、支撑臂(3)和取模手臂(4)，其特征在于：所述固定座(1)与底座(2)之间设有转台(11)，所述固定座(1)左端设有气动马达(13)，所述底座(2)下端固定连接齿轮盘(21)，所述齿轮盘(21)与气动马达(13)输出端通过齿轮啮合连接，所述支撑臂(3)通过活动轴(31)活动连接于底座(3)的凹槽(23)中，所述活动轴(31)两端与液压马达(24)固定连接，所述支撑臂(3)顶端设有取模手臂(4)，所述取模手臂(4)上端设有驱动电机(41)，所述驱动电机(41)输出端与取模手臂(4)固定连接，所述驱动电机(41)通过活动节点(5)与支撑臂(3)活动连接，所述取模手臂(4)下端设有气动夹具(42)。2.根据权利要求1所述的注塑模具用取模机械手，其特征在于：所述气动夹具(42)包括连接轴(421)、夹板(422)和夹紧块(423)，所述夹紧块(423)与夹板(422)固定连接，所述夹板(422)与连接轴(421)固定连接。3.根据权利要求1所述的注塑模具用取模机械手，其特征在于：所述底座(2)左侧设有支杆(22)，所述支杆(22)顶端通过活动节点(5)与液压缸(6)底部活动连接，所述驱动电机(41)左端通过活动节点(5)与液压缸(60的输出端活动连接。4.根据权利要求1所述的注塑模具用取模机械手，其特征在于：所述气动马达(13)通过螺栓(7)固定于固定座(1)上表面，所述转台(11)外形呈圆形且其圆周面设有轴承(12)。5.根据权利要求1所述的注塑模具用取模机械手，其特征在于：所述液压马达(24)呈对称式固定于底座(2)的外侧，所述底座(2)两侧对称设有通孔(25)。2CN108943622A说明书1/3页注塑模具用取模机械手技术领域[0001]本发明涉及模具机械领域，具体为注塑模具用取模机械手。背景技术[0002]取模机械手为一种抓取注塑成型零件的设备，目前，世面上的取模机械手抓取时因夹持不稳，使注塑成品掉落，影响注塑成品的表面质量，使注塑产品报废，增大了生产成本；转台处多为齿轮连接，摩擦力较大，易磨损齿轮面；机械动力装置大量使用电动机，不能够达到很好的利用效果。发明内容[0003]本发明的目的在于提供注塑模具用取模机械手，通过在气动夹具的夹板表面设有夹紧块，提高气动夹具对成型零件的夹持稳定性，通过在转台外围设有轴承，降低了底座转动的摩擦力，通过设有气动马达配合齿轮盘转动，一方面提高了取模机械手的工作效率，另一方面避免出现扫齿的现象，提高取模机械手的使用寿命，降低取模机械手的维修成本。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：注塑模具用取模机械手，包括固定座、底座、支撑臂和取模手臂，所述固定座与底座之间设有转台，所述固定座左端设有气动马达，所述底座下端固定连接齿轮盘，所述齿轮盘与气动马达输出端通过齿轮啮合连接，所述支撑臂通过活动轴活动连接于底座的凹槽中，所述转动轴两端与液压马达固定连接，所述支撑臂顶端设有取模手臂，所述取模手臂上端设有驱动电机，所述驱动电机输出端与取模手臂固定连接，所述驱动电机通过活动节点与支撑臂活动连接，所述取模手臂下端设有气动夹具。[0005]优选的，所述气动夹具包括连接轴、夹板和夹紧块，所述夹紧块与夹板固定连接，所述夹板与连接轴固定连接。[0006]优选的，所述底座左侧设有支杆，所述支杆顶端通过活动节点与液压缸底部活动连接，所述驱动电机左端通过