轮换发射器的频率.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108938084A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201810409492.8(22)申请日2018.05.02(30)优先权数据62/500,1182017.05.02US(71)申请人阿森松技术公司地址美国佛蒙特州(72)发明人韦斯特利·S·阿舍弗拉迪米尔·F·科根(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人杨铁成杨林森(51)Int.Cl.A61B34/20(2016.01)权利要求书4页说明书9页附图2页(54)发明名称轮换发射器的频率(57)摘要一种系统，包括：具有至少三个线圈的发射器，该发射器被配置成生成磁场；具有至少三个线圈的传感器，该传感器被配置成提供与由发射器生成的磁场对应的传感器信号；以及与发射器和传感器通信的计算设备，该计算设备被配置成比较第一传感器信号和第二传感器信号，并且基于比较来确定是否传感器线圈中的任意传感器线圈被异相锁定至相应频率。CN108938084ACN108938084A权利要求书1/4页1.一种系统，包括：发射器，其包括至少三个线圈，所述发射器被配置成生成磁场；传感器，其包括至少三个线圈，所述传感器被配置成提供与由所述发射器生成的所述磁场对应的传感器信号；以及与所述发射器和所述传感器通信的计算设备，所述计算设备被配置成：使所述发射器生成第一磁场，其中，第一发射器线圈以第一频率提供所述第一磁场的一部分，第二发射器线圈以第二频率提供所述第一磁场的一部分，并且第三发射器线圈以第三频率提供所述第一磁场的一部分；从所述传感器接收与所述第一磁场对应的第一传感器信号，其中，针对每个传感器线圈，所述第一传感器信号包括与每个发射器线圈对应的测量分量，其中，所述第一传感器信号被锁定至解调信号，使得第一传感器线圈、第二传感器线圈和第三传感器线圈各自被锁定至所述第一频率、所述第二频率和所述第三频率；使所述发射器生成第二磁场，其中，所述第一发射器线圈以所述第二频率提供所述第二磁场的一部分，所述第二发射器线圈以所述第三频率提供所述第二磁场的一部分，并且所述第三发射器线圈以所述第一频率提供所述第二磁场的一部分；从所述传感器接收与所述第二磁场对应的第二传感器信号，其中，针对每个传感器线圈，所述第二传感器信号包括与每个发射器线圈对应的测量分量；比较所述第一传感器信号和所述第二传感器信号；以及基于所述比较来确定是否所述传感器线圈中的任意传感器线圈被异相锁定至其相应频率。2.根据权利要求1所述的系统，其中，比较所述第一传感器信号和所述第二传感器信号包括：将所述第一传感器信号中的对应于所述第一发射器线圈的测量分量的符号与所述第二传感器信号中的对应于所述第一发射器线圈的测量分量的符号进行比较；将所述第一传感器信号中的对应于所述第二发射器线圈的测量分量的符号与所述第二传感器信号中的对应于所述第二发射器线圈的测量分量的符号进行比较；以及将所述第一传感器信号中的对应于所述第三发射器线圈的测量分量的符号与所述第二传感器信号中的对应于所述第三发射器线圈的测量分量的符号进行比较。3.根据权利要求2所述的系统，其中：如果所述第一传感器信号中的对应于所述第一发射器线圈的测量分量的符号与所述第二传感器信号中的对应于所述第一发射器线圈的测量分量的符号相同，则确定所述第一频率和所述第二频率被异相锁定；如果所述第一传感器信号中的对应于所述第二发射器线圈的测量分量的符号与所述第二传感器信号中的对应于所述第二发射器线圈的测量分量的符号相同，则确定所述第二频率和所述第三频率被异相锁定；以及如果所述第一传感器信号中的对应于所述第三发射器线圈的测量分量的符号与所述第二传感器信号中的对应于所述第三发射器线圈的测量分量的符号相同，则确定所述第三频率和所述第一频率被异相锁定。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述计算设备还被配置成基于有关是否所述传感2CN108938084A权利要求书2/4页器线圈中的任意传感器线圈被异相锁定至其相应频率的确定来对由所述传感器提供的传感器信号进行数学校正。5.根据权利要求4所述的系统，其中，对所述传感器信号进行数学校正包括：改变所述传感器信号的测量分量的符号。6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述第一传感器信号和所述第二传感器信号通过锁相环被锁定至所述解调信号，并且对由所述传感器提供的所述传感器信号进行数学校正发生在所述锁相环之外。7.根据权利要求3所述的系统，其中，所述计算设备还被配置成改变所述解调信号的相位以使被确定为异相锁定的频率变为同相锁定。8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一传感器信号和所述第二传感器信号包括：基于所述传感器与由所述发射器生成的所述磁场之间的相互作用而生成的电压。9.根据权利要