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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108955813A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201810783541.4(22)申请日2018.07.17(71)申请人河南潜合自动化科技有限公司地址453000河南省新乡市高新区火炬园综合研发楼(72)发明人杨青杰李丰(74)专利代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280代理人李庆波(51)Int.Cl.G01F23/00(2006.01)G01F25/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种重锤式料位计(57)摘要本发明公开了一种重锤式料位计,属于料仓监测设备技术领域,包括箱体、重锤、连接重锤的钢丝绳、轮组,以及控制器,轮组包括卷筒、测量轮,钢丝绳缠绕在卷筒上,依次经过摆轮和测量轮,箱体内设有安装板,安装板上设有驱动卷筒转动的电机,安装板上设有摆杆和撑力弹簧,摆杆的一端铰接在安装板上,摆杆的另一端设有摆轮,撑力弹簧的一端连安装板,另一端连摆杆,安装板上设有检测摆杆摆动的传感器,传感器和电机均与控制器电连接。本申请工作时能够灵敏的监控重锤失重状态,控制电机带动重锤上升,完成探料,避免重锤被埋,导致电机受损。本申请根据传感器感知摆杆的摆动位置,及时了解重锤的状态,判断重锤是否出现故障,增加本申请的鲁棒性。CN108955813ACN108955813A权利要求书1/2页1.一种重锤式料位计,包括箱体、重锤、连接所述重锤的钢丝绳、缠绕所述钢丝绳的轮组以及控制器,所述箱体内设置有安装板,所述轮组设置在所述安装板的后侧面,所述控制器设置在所述安装板的前侧面,其特征在于,所述轮组包括卷筒、测量轮,所述安装板的前侧面上设置有驱动所述卷筒转动的电机,所述安装板的后侧面上铰接设置有摆杆机构,所述摆杆机构包括摆杆,所述摆杆的一端铰接在所述安装板上,所述摆杆的另一端为自由端,所述摆杆的自由端上设置有摆轮,所述摆杆沿左右方向放置,所述摆杆机构还包括撑力弹簧,所述撑力弹簧的一端连接所述安装板上,所述撑力弹簧的另一端连接在所述摆杆上,所述钢丝绳缠绕在所述卷筒上,依次经过所述摆轮和所述测量轮,所述重锤由所述箱体的下端伸出,所述安装板上设置有检测所述摆杆状态的传感器,所述传感器和所述电机均与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的重锤式料位计,其特征在于,所述摆杆上设置有限位板,所述限位板的左端与所述摆杆的铰接端铰接,所述限位板的右端与所述安装板之间设置有拉簧,所述限位板的右端设置有定位槽,所述摆杆上设置有定位柱,所述定位柱位于所述定位槽内且能够在所述定位槽内运动,所述定位槽的下端面在所述钢丝绳收放过程中以及在所述钢丝绳完全收回状态时对所述摆杆进行平衡限位,所述定位槽的上端面在所述重锤失重状态下对应所述摆杆摆动极限限位。3.根据权利要求2所述的重锤式料位计,其特征在于,所述传感器为霍尔传感器,所述霍尔传感器包括设置在所述摆杆的自由端的磁铁,以及设置在安装板的前侧面上的霍尔电路板,所述霍尔电路板上设置有用于感应所述磁铁位置的霍尔半导体片。4.根据权利要求3所述的重锤式料位计,其特征在于,所述霍尔电路板上设置有至少3个霍尔半导体片,所述霍尔半导体片沿所述磁铁运动的曲线路径排布,所述霍尔半导体片中的一部分霍尔半导体片位于当所述钢丝绳完全收回时所述磁铁对应的位置,用以检测所述重锤是否上升到顶点位置,所述霍尔半导体片中的一部分霍尔半导体片位于所述钢丝绳在收放过程中所述磁铁对应的位置,用以检测所述重锤的运动状态,所述霍尔半导体片中的一部分霍尔半导体片位于当所述重锤失重时所述磁铁的运动路径上,用以检测所述重锤是否产生失重状态。5.根据权利要求1~4任一权利要求所述的重锤式料位计,其特征在于,所述卷筒设置于所述安装板的上端的左侧,所述摆杆的铰接端设置在所述卷筒的下方,所述摆杆的自由端位于所述卷筒的右侧,所述测量轮设置在所述摆轮的侧下方。6.根据权利要求5所述的重锤式料位计,其特征在于,所述轮组还包括设置在所述安装板的后侧面的左下端的导向轮,所述钢丝绳先经过所述导向轮后,在依次经过所述摆轮和所述测量轮。7.根据权利要求6所述的重锤式料位计,其特征在于,所述安装板的后侧面于所述摆杆的上下两侧分别设置有上挡止块和下挡止块。8.根据权利要求7所述的重锤式料位计,其特征在于,所述测量轮绕钢丝绳的一侧设置有侧挡块。9.根据权利要求8所述的重锤式料位计,其特征在于,所述箱体的下端固设有过绳管,所述过绳管上设置有观察孔,所述观察孔上设置有将所述观察孔打开和封闭的观察盖。10.根据权利要求9所述的重锤式料位计,其特征在于,所述箱体内设置有吹灰装置,所2CN108955813A权利要求书2/2页述吹灰装置包括固设在箱体内的吹灰管,所