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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108978428A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201811047894.4(22)申请日2018.09.10(71)申请人安徽科技学院地址239000安徽省滁州市凤阳县东华路(72)发明人乔印虎赵晨诚王楠(74)专利代理机构南京正联知识产权代理有限公司32243代理人邓唯(51)Int.Cl.E01C23/22(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称手扶式多角度自动行进快干划线车(57)摘要本发明公开了手扶式多角度自动行进快干划线车,本发明公开了一种手扶式多角度自动行进划线车,包括底板、步进电机驱动及车轮、转向轮换向及直线保持机构、螺旋搅拌加热料桶、可调宽度喷绘口、料斗加热及喷绘线体烘干电热丝、手扶架及控制系统和蓄电池电源模块。所述划线车在手扶部分有控制按键,控制划线车的前进、原料及电热丝加热以及喷绘。料桶和料斗通过带电磁阀的管道连接,同时料斗内安置液位传感器,控制电磁阀开合。料斗内有电机控制机构,起停喷绘。划线车采用电机驱动,有效提高了作业效率,螺旋加热搅拌有效缓解涂料的凝固和混合均匀问题,能有效解决新划线的烘干,可调宽喷口适应性更强,直线保持机构有效解决划线直度问题。CN108978428ACN108978428A权利要求书1/2页1.手扶式多角度自动行进快干划线车,其特征在于:所述划线车包括划线车体、涂料搅拌机构、出料及划线机构以及快干机构,所述涂料搅拌机构设在所述划线车体上,所述出料及划线机构设在所述涂料搅拌机构的出料端,所述快干机构设在所述出料及划线机构后端,其中;所述划线车体包括底板、两个前移动轮、两个后转向轮以及扶手,所述前移动轮通过步进电机驱动带动所述划线车体自动向前行进,在所述后转向轮上还设置有直线保持机构,所述直线保持机构的控制端设在所述扶手上,通过扶手的控制端控制所述直线保持机构对所述后转向轮进行转向运动和直线运动的切换;所述涂料搅拌机构包括涂料桶、螺旋加热搅拌器、出料管道以及电磁阀,所述螺旋加热搅拌器通过第一电机带动匀速转动,并在所述涂料桶内壁上设置击流翼板;所述出料及划线机构包括接料槽和下料斗,所述接料槽设在所述底板上,所述下料斗与所述接料槽贯通设置,且设在所述底板下端,所述下料斗底端开设划线口,在所述下料斗内分别上下设有上下平动部件和宽度调节部件;所述上下平动部件用于控制涂料喷口的工作与否,其包括传动件、导向槽、连杆以及圆柱管,所述导向槽固定在所述底板上,并位于所述下料斗的顶端,所述连杆设在所述导向槽内,并可在所述导向槽内上下垂直平动,在所述连杆的顶端侧面一体成型有齿条,所述齿条与所述传动件上的齿轮相啮合,所述圆柱管横向固定在所述连杆的底端,并且所述圆柱管与所述下料斗的其中一内壁相切;所述宽度调节部件用于调整划线宽度,同时通过所述宽度调节部件对划线区域进行预清理以及二次修补划线;所述宽度调节部件包括调节杆以及定位件,所述调节杆一端横向插进所述下料斗内,另一端伸出所述下料斗,所述定位件装设在所述下料斗的外壁上,用于对调节杆进行精确定位,在所述调节杆两侧面还均设有斜导向板,两块所述斜导向板对称设在所述调节杆的下半部分位置,在所述下料斗的内壁上均开有与所述斜导向板配合的直线槽孔,两个所述直线槽孔均贯通所述下料斗的内壁,且两块所述斜导向板底端分别连接所述预清理组件以及二次划线组件;所述快干机构设在所述二次划线组件后端,用于对经二次划线组件修补后的划线区域进行及时有效的烘干。2.根据权利要求1所述的手扶式多角度自动行进快干划线车,其特征在于:所述直线保持机构包括活动圆柱杆、两侧带有立柱孔的倒U形导向槽轨、复位弹簧以及执行引线,所述活动圆柱杆设在所述倒U形导向槽轨内,在所述后转向轮上开有与所述活动圆柱杆底端配合的锁紧孔,所述复位弹簧连接在所述活动圆柱杆与所述倒U形导向槽轨之间,在所述活动圆柱杆上开有杆孔,所述杆孔的位置低于所述立柱孔的位置,所述执行引线一端固定在其中一个所述立柱孔位置,另一端依次自由穿过其中一个立柱孔、杆孔以及另一个立柱孔直至连接在所述扶手上,通过扶手操作控制引线带动所述活动圆柱杆上升和下降,进而实现转向轮的转向和直线运动操作。3.根据权利要求2所述的手扶式多角度自动行进快干划线车,其特征在于:所述倒U形导向槽轨由两根固定立柱以及一块顶板组成,在两个所述固定立柱内侧面上均开有导向轨道,并在所述活动圆柱杆侧面上对称加工有两根与所述导向轨道滑动连接的导向块。2CN108978428A权利要求书2/2页4.根据权利要求3所述的手扶式多角度自动行进快干划线车,其特征在于:所述倒U形导向槽轨上还配有用于对所述活动圆柱杆进行限位的限位卡板。5.根据权利要求1-4任一项所述的手扶式