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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108979980A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201810562868.9(22)申请日2018.06.04(30)优先权数据17549372017.06.02FR(71)申请人塞佩姆股份公司地址法国蒙蒂尼勒布雷顿纽克斯(72)发明人E·于奥C·切奥迪尼L·莫切里R·西尔韦斯特(74)专利代理机构隆天知识产权代理有限公司72003代理人黄艳付永莉(51)Int.Cl.F03D80/50(2016.01)B63B35/00(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图11页(54)发明名称用于维护海上风力涡轮机的维护装置、维护船和方法(57)摘要本发明提供了用于维护海上风力涡轮机(10)的维护装置(1),其适于压靠并沿风力涡轮机的塔架(10a)行进且包括:维护平台(2),包括优选U形的凹口(2a),使得风力涡轮机(10)的塔架能穿入凹口(2a);及行进器件(3),用于使得维护平台(2)沿风力涡轮机的塔架(10a)行进,行进器具包括布置在维护平台下方的多个马达驱动爬行器(30),使得当风力涡轮机的塔架被置于凹口中且风力涡轮机的塔架的竖直纵向轴线垂直于维护平台的工作平面(2b)时,具有履带(30a)的爬行器(30)适于压靠风力涡轮机的塔架并沿着风力涡轮机的塔架行进。本发明还提供了配备有根据本发明的用于海上风力涡轮机(10)的维护装置(1)的风力涡轮机维护船(100)。CN108979980ACN108979980A权利要求书1/3页1.一种用于维护海上风力涡轮机(10)的维护装置(1),所述维护装置适于压靠风力涡轮机的塔架(10a)并沿所述塔架行进,且包括:-维护平台(2),所述维护平台包括凹口(2a),优选为限定两个分支(2a1、2a2)的U形凹口(2a),所述两个分支适于布置于所述风力涡轮机(10)的塔架的两侧,使得所述风力涡轮机(10)的塔架能够穿入所述凹口(2a)中,其中所述风力涡轮机的塔架的竖直纵向轴线(XX')垂直于所述维护平台的顶部表面的工作平面(2b);以及-行进器件(3),所述行进器件用于使得所述维护平台(2)沿着所述风力涡轮机的塔架(10a)在所述风力涡轮机的塔架的竖直纵向轴向方向(XX')上行进,所述行进器件包括布置在所述维护平台下方的多个马达驱动爬行器(30),使得当所述风力涡轮机的塔架被置于所述凹口中且所述风力涡轮机的塔架的竖直纵向轴线垂直于所述维护平台的工作平面(2b)时,具有履带(30a)的所述爬行器(30)适于压靠所述风力涡轮机的所述塔架并沿着所述风力涡轮机的塔架行进。2.根据权利要求1所述的用于维护海上风力涡轮机(10)的维护装置(1),其中所述维护平台的所述行进器件(3)包括n=3至6个的多个爬行器(30),所述爬行器布置成压靠所述风力涡轮机的所述塔架,同时在与所述风力涡轮机的塔架的竖直纵向轴线(XX')垂直的水平面中的接续横截面中彼此有规律地间隔开。3.根据权利要求1或2所述的用于维护海上风力涡轮机(10)的维护装置(1),其中多个所述爬行器由n个爬行器支撑元件(31-1至31-6)中的至少一组(31)支撑,每个爬行器支撑元件支撑所述爬行器(30)中的相应一个,所述爬行器支撑元件(31-1至31-6)通过如下类型的枢转关节装置以铰链方式顺序地彼此连接,该枢转关节装置具有围绕与所述维护平台的工作平面(2b)垂直的枢转轴线的铰链(32),以使当所述爬行器压靠在所述塔架上时,所述风力涡轮机的塔架在所述风力涡轮机的塔架的周向的一部分上被所述爬行器围绕,所述部分大于横截面中其周向的一半。4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于维护海上风力涡轮机(10)的维护装置(1),其特征在于,所述维护装置包括n个爬行器支撑元件(31-1至31-6)的p组(31、31a至31c),每组支撑相应的所述爬行器(30),支撑给定爬行器的所述爬行器支撑元件的所述p组(31、31a31c)和所述p个所述爬行器支撑元件在垂直于所述维护平台(2)的所述工作平面(2b)的方向上连续地彼此间隔开,p优选为2到4的范围内的整数。5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于维护海上风力涡轮机(10)的维护装置(1),其中,所述爬行器(30)包括压紧器件(33、33a至33c)或适于与所述压紧器件配合,使得每个所述爬行器能够沿着其长度有差异地在径向方向上移动,从而使其能够压靠在所述塔架上,并且在其被压靠在所述塔架上时能够沿着所述风力涡轮机的所述塔架的圆锥形状的外周行进。6.根据权利要求5所述的用于维护海上风力涡轮机(10)的维护装置(1),其中,允许每个所述爬行器沿其长度以不同的方式径向地移动的所述压紧器件(33、33a至33c)包括安装在所述