一种三自由度踝关节损伤康复器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108969300A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201810665736.9(22)申请日2018.06.26(71)申请人重庆城市管理职业学院地址401331重庆市沙坪坝区虎溪大学城南二路151号(72)发明人刘颖易龙(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人李欧(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种三自由度踝关节损伤康复器(57)摘要本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种三自由度踝关节损伤康复器，包括底座和单片机，底座内竖直设有相互平行的第一主动轴和第一从动轴，第一从动轴上端安装有支撑轴，底座上于第一主动轴对应位置安装有第一步进电机，第一步进电机输出轴与第一主动轴传动连接，第一主动轴上安装有第一主动齿轮，第一从动轴上安装有第一从动齿轮，电机固定块上安装有第三步进电机，第三步进电机的动力输出轴与铰接杆自由端传动连接，底座上端面安装有门字形固定板，踏板与门字形固定板上均设有绑带，单片机分别电性输出连接第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机。其目的是：从三个角度带动脚踝运动，从而达到对踝关节进行康复训练的目的。CN108969300ACN108969300A权利要求书1/2页1.一种三自由度踝关节损伤康复器，其特征在于：包括底座(1)和单片机，所述底座(1)内竖直设有相互平行的第一主动轴(11)和第一从动轴(12)，所述第一从动轴(12)上端安装有支撑轴(40)，所述底座(1)上于第一主动轴(11)对应位置安装有第一步进电机(10)，所述第一步进电机(10)输出轴与第一主动轴(11)传动连接，所述第一主动轴(11)上安装有第一主动齿轮(111)，所述第一从动轴(12)上安装有第一从动齿轮(121)，所述第一从动齿轮(111)和第一从动齿轮(121)相啮合，所述第一从动齿轮(121)远离第一主动齿轮(111)一端设有安装板(2)，所述安装板(2)自由端设有避让槽(21)，所述安装板(2)上端面于避让槽(21)两侧各安装有一块竖板(22)，两块所述竖板(22)之间设有弧形板(23)，所述弧形板(23)外周设有弧形齿条，两块所述竖板(22)之间还安装有第二齿轮(24)，所述第二齿轮(24)与弧形齿条啮合，所述第二齿轮(24)轴向安装有第二从动轴(25)，所述第二从动轴(25)一端穿过竖板(22)安装有第二从动齿轮(26)，其中一块所述竖板(22)上安装有第二步进电机(20)，所述第二步进电机(20)的输送轴传动连接有第二主动轴(27)，所述第二主动轴(27)上安装有第二主动齿轮(28)，所述第二主动齿轮(28)与第二从动齿轮(26)均为锥齿轮、且相互啮合，所述弧形板(23)两侧设有弧形槽(231)，两块所述竖板(22)靠近弧形板(23)一侧安装有与弧形槽(231)相匹配的第一弧形卡块(232)，所述弧形板(23)远离第二齿轮(24)一端端面安装有球铰，所述球铰包括连接杆(31)，所述连接杆(31)自由端连接有踏板(4)，所述踏板(4)远离连接杆(31)一端安装有铰接杆(41)，所述铰接杆(41)上一体成型有球体(42)，所述支撑轴(40)于球体(42)对应位置设有圆形通孔(420)，所述球体(42)活动安装在圆形通孔(420)内，所述第三所述支撑轴(40)与铰接杆(41)自由端一侧固定设有弧形安装架(51)，所述弧形安装架(51)上开设有弧形通孔(511)，所述弧形安装架(51)内设有电机固定块(52)，所述电机固定块(52)侧壁安装有与弧形通孔(511)相匹配的第二弧形卡块(521)，所述电机固定块(52)上安装有第三步进电机(50)，所述第三步进电机(50)的动力输出轴与铰接杆(41)自由端传动连接，所述底座(1)上端面于支撑轴(40)与踏板(4)之间安装有门字形固定板(6)，所述踏板(4)与门字形固定板(6)上均设有绑带，所述单片机分别电性输出连接第一步进电机(10)、第二步进电机(20)和第三步进电机(50)。2.根据权利要求1所述的一种三自由度踝关节损伤康复器，其特征在于：还包括遥控器(7)，所述遥控器(7)上设有总开关(71)、上偏按钮(721)、下偏按钮(722)、右转按钮(731)、左转按钮(732)、内翻按钮(741)和外翻按钮(742)，所述遥控器(7)内设有CPU，所述CPU与总开关(71)、上偏按钮(721)、下偏按钮(722)、右转按钮(731)、左转按钮(732)、内翻按钮(741)和外翻按钮(742)电连接，所述CPU还电连接有红外发射模块，所述单片机电连接有红外接收模块。3.根据权利要求2所述的一种三自由度