自动化上料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108974929A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201810693643.7(22)申请日2018.06.29(71)申请人芜湖易测自动化设备有限公司地址241000安徽省芜湖市经济技术开发区石城香榭4038室(72)发明人黄小虎(74)专利代理机构南京正联知识产权代理有限公司32243代理人胡定华(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称自动化上料装置(57)摘要本发明提供一种自动化上料装置，包括基座，基座表面设有PLC控制器，基座上端设有旋转电机，旋转电机上端设有转动杆，转动杆上端两侧设有滑动杆，转动杆两侧的滑动杆上分别设有滑动块，滑动块上端设有驱动电机，滑动块下端设有升降杆，升降杆下端设有固定板，固定板下端两侧设有吸盘，固定板上端两侧设有真空发生器，真空发生器与吸盘连接，固定板下端中间设有红外传感器，PLC控制器与旋转电机、真空发生器、驱动电机、红外传感器电性连接，基座左侧设有环形传送板，基座右侧放置台。本发明通过在转动杆左右两侧分别设有上料装置，两个上料装置通过转动杆转动进行轮流上料，提高了上料效率。CN108974929ACN108974929A权利要求书1/1页1.一种自动化上料装置，包括基座（1），其特征在于：基座（1）表面设有PLC控制器（2），基座（1）上端设有旋转电机（3），旋转电机（3）上端设有转动杆（4），转动杆（4）上端两侧设有滑动杆（5），转动杆（4）两侧的滑动杆（5）上分别设有滑动块（6），滑动块（6）上端设有驱动电机（7），滑动块（6）下端设有升降杆（8），升降杆（8）下端设有固定板（9），固定板（9）下端两侧设有吸盘（10），固定板（9）上端两侧设有真空发生器（11），真空发生器（11）与吸盘（10）连接，固定板（9）下端中间设有红外传感器（12），PLC控制器（2）与旋转电机（3）、真空发生器（11）、驱动电机（7）、红外传感器（12）电性连接，基座（1）左侧设有环形传送板（13），基座（1）右侧放置台（14）。2.根据权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于：滑动杆（5）两端设有挡块（15）。3.根据权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于：传送板（13）上设有防滑垫（16）。4.根据权利要求1所述的自动化上料装置，其特征在于：传送板（13）和放置台（14）上分别设有感应块（17）。2CN108974929A说明书1/2页自动化上料装置技术领域[0001]本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种自动化上料装置。背景技术[0002]随着时代的发展，人们的生活水平不断地提高，电气自动化快速发展，自动上料装置是一种用于对原料进行自动上料的一种装置，就是把一些生产中需要的原料进行自动化的对其进行添加。现有的自动化上料装置由单个机械臂来回进行上料，上料效率低下，影响正常生产。因此解决上料装置上料效率低的问题就变得很重要了。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种自动化上料装置，通过转动杆左右两侧分别设有上料装置，两个上料装置通过转动杆转动进行轮流上料，解决了上料装置上料效率低的问题。[0004]本发明提供一种自动化上料装置，包括基座，基座表面设有PLC控制器，基座上端设有旋转电机，旋转电机上端设有转动杆，转动杆上端两侧设有滑动杆，转动杆两侧的滑动杆上分别设有滑动块，滑动块上端设有驱动电机，滑动块下端设有升降杆，升降杆下端设有固定板，固定板下端两侧设有吸盘，固定板上端两侧设有真空发生器，真空发生器与吸盘连接，固定板下端中间设有红外传感器，PLC控制器与旋转电机、真空发生器、驱动电机、红外传感器电性连接，基座左侧设有环形传送板，基座右侧放置台。[0005]进一步改进在于：滑动杆两端设有挡块。[0006]进一步改进在于：传送板上设有防滑垫。[0007]进一步改进在于：传送板和放置台上分别设有感应块。[0008]本发明的有益效果：通过在转动杆左右两侧分别设有上料吸盘，两个上料吸盘通过转动杆转动进行轮流上料，提高了自动上料的效率；通过红外传感器和感应块的设置可以在准确的位置上料下料。附图说明[0009]图1是本发明的主视图。[0010]其中：1-基座，2-PLC控制器，3-旋转电机，4-转动杆，5-滑动杆，6-滑动块，7-驱动电机，8-升降杆，9-固定板，10-吸盘，11-真空发生器，12-红外传感器，13-传送板，14-放置台，15-挡块，16-防滑垫，17-感应块。具体实施方式[0011]为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。[0012]如图1所示，本实施