一种多功能幕墙清洗用机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108979183A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201810803658.4(22)申请日2018.07.20(71)申请人深圳聚纵科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区南山街道南山大道西海岸大厦11L(72)发明人周哲军(74)专利代理机构北京天奇智新知识产权代理有限公司11340代理人林德利(51)Int.Cl.E04G23/00(2006.01)A47L11/38(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种多功能幕墙清洗用机器人(57)摘要本发明公开了一种多功能幕墙清洗用机器人，属于幕墙清洗技术领域。包括机架，其呈长方形壳体结构，其中部设置有一竖隔板，竖隔板将机架的壳体结构分为第一空腔和第二空腔；第一空腔底部设置有负压吸附盘，第二空腔内设置有步进电机；机架上端面设置有用于安装清洗枪头的安装位；两个履带，分别设置在机架的两长侧边外侧，履带包括小齿轮、大齿轮、被动轮、同步带和N个真空杯；以及轴流风机，轴流风机数量为四个并分别设置在机架的两个短侧边外的两侧，轴流风机的中心轴垂直机架的下端面；本发明采用机器人在幕墙吸附和运动的新方法，解决现有的幕墙清洗机器人因吊挂产生旋转的技术问题，解决现有负压吸附机器人很难通过凹凸幕墙墙面的问题，解决风干方式幕墙易被再次污染的问题。CN108979183ACN108979183A权利要求书1/1页1.一种多功能幕墙清洗用机器人，其特征在于：包括机架，其呈长方形壳体结构，其中部设置有一竖隔板，所述竖隔板将机架的壳体结构分为第一空腔和第二空腔；所述第一空腔底部设置有负压吸附盘，所述负压吸附盘上端连接负压管；所述第二空腔内设置有步进电机，所述步进电机的输出轴垂直伸出所述机架长侧边外；所述机架上端面设置有用于安装清洗枪头的安装位；两个履带，分别设置在所述机架的两长侧边外侧，履带包括小齿轮、大齿轮、被动轮、同步带和真空杯；所述小齿轮固定在所述步进电机的输出轴上，所述大齿轮、被动轮分别设置在所述机架长侧边的两端部并与机架形成转动连接；所述小齿轮、大齿轮相互啮合，所述同步带环绕所述大齿轮、被动轮，所述同步带的外圈设置有真空杯；以及轴流风机，数量为四个并分别设置在所述机架的两个短侧边外的两侧，所述轴流风机的中心轴垂直所述机架的下端面。2.根据权利要求1所述的一种多功能幕墙清洗用机器人，其特征在于：所述步进电机数量为二，两个所述步进电机的输出端分别与两个所述履带的小齿轮固定连接。3.根据权利要求1所述的一种多功能幕墙清洗用机器人，其特征在于：所述机架的第二空腔上端面设置有盖板，所述盖板与所述第二空腔上端面间设置有密封垫。4.根据权利要求1所述的一种多功能幕墙清洗用机器人，其特征在于：所述履带还包括涨紧轮，所述涨紧轮设置在大齿轮、被动轮之间，所述涨紧轮与所述机架形成转动连接，所述同步带的上边与所述涨紧轮的外圆柱面相抵。5.根据权利要求1所述的一种多功能幕墙清洗用机器人，其特征在于：还包括履带保护罩，其数量为二并分别设置在所述机架的两长侧边外侧，所述履带保护罩外轮廓大于所述同步带，所述履带保护罩一侧及下端面开口，所述履带保护罩侧开口与所述机架长侧边贴合。2CN108979183A说明书1/3页一种多功能幕墙清洗用机器人技术领域[0001]本发明涉及幕墙清洗技术领域，特别是一种多功能幕墙清洗用机器人。背景技术[0002]高层建筑的墙面，特别是玻璃幕墙由于受雾霾和风沙灰尘等的影响，经常有灰尘或污物等粘附在上面，极大地影响了楼房的外观形象，所以需要经常进行清洗，保持建筑物的整洁。人工清洁墙面不但存在安全隐患，而且清洁的效果也是不理想的。人工清洁，由于墙面因美观原因，设计的墙面凹凸有致，墙面凹凸可达1m，而现有吊挂式清洗操作方式，清洗头由于墙面凹凸的原因不能有效清洗玻璃幕墙墙面，也常常因为吊挂方式产生的机器方向旋转，所以此方法没有被用户广泛使用；现有的负压吸附机器人攀附清洗操作时，但由于玻璃幕墙墙面凹凸可达1m，负压吸附机器人很难通过，产生很大的局限性，不能高效清洗幕墙。现有洗墙机械对墙面清洗后，采用吹风的方式使墙面风干，而空气中的灰尘易被清洗后留在墙面上的水吸附，造成幕墙的污染。发明内容[0003]本发明的发明目的是，针对上述问题，提供一种多功能幕墙清洗用机器人，解决现有的幕墙清洗机器人因吊挂产生旋转的技术问题，解决由于玻璃幕墙墙面凹凸可达1m现有负压吸附机器人很难通过的问题，解决吹风的方式使墙面风干方式幕墙易被再次污染的问题。[0004]为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种多功能幕墙清洗用机器人，包括[0005]机架，其呈长方形壳体结构，其