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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108971778A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201810807646.9(22)申请日2018.07.21(71)申请人章贤德地址311800浙江省绍兴市诸暨市大唐镇斗门村271号(72)发明人章贤德(51)Int.Cl.B23K26/70(2014.01)B23K26/38(2014.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种激光切割机保养用除尘机器人(57)摘要本发明公开了一种激光切割机保养用除尘机器人,包括底板,所述底板的上表面开设有两个滑槽,所述滑槽内设置有滑板,所述滑板的上表面与U形板的下表面固定连接,所述U形板的下表面固定连接有挡板,所述挡板的正面固定连接有第二驱动装置。该激光切割机保养用除尘机器人,通过设置电机、第一转轴、第二转轴、第一电动推杆、主动锥齿轮、从动锥齿轮和支撑板,将夹板向前推动然后将激光切割机放置在U形板上,使得伸缩装置伸长推动夹板将激光切割机夹住,从而不需要工人使用工具手动对激光切割机进行清理,这样不仅节省工人的时间也节省了工人的体力,且可以对清理出来的灰尘进行处理,从而使得溅射的灰尘不会对四周的环境造成污染。CN108971778ACN108971778A权利要求书1/2页1.一种激光切割机保养用除尘机器人,包括底板(13),其特征在于:所述底板(13)的上表面开设有两个滑槽(17),所述滑槽(17)内设置有滑板(18),所述滑板(18)的上表面与(U形板)(14)的下表面固定连接,所述U形板(14)的下表面固定连接有挡板(15),所述挡板(15)的正面固定连接有第二驱动装置(16),所述第二驱动装置(16)的下表面与底板(13)的上表面固定连接,所述U形板(14)内壁的正面固定连接有伸缩装置(26),所述伸缩装置(26)背面的一端与夹板(27)的正面固定连接,所述夹板(27)的下表面与U形板(14)内壁的上表面固定连接,所述(底板)(13)的上表面固定连接有第一电动推杆(12),所述第一电动推杆(12)的数量为四个,且四个第一电动推杆(12)的顶端分别与支撑板(9)下表面的四角处固定连接,所述支撑板(9)的上表面固定连接有L形支撑板(7),所述支撑板(9)的左侧面固定连接第一驱动装置(6),所述第一驱动装置(6)的左端与第一转轴(28)的右端固定连接,所述第一转轴(28)的外表面套接有固定装置(5),所述固定装置(5)的底端与支撑板(9)的上表面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种激光切割机保养用除尘机器人,其特征在于:所述伸缩装置(26)包括伸缩杆(262),所述伸缩杆(262)的外表面套接有弹簧(261),所述伸缩杆(262)和弹簧(261)正面的一端和背面的一端分别与U形板(14)内壁的正面和夹板(27)的正面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种激光切割机保养用除尘机器人,其特征在于:所述第二驱动装置(16)包括第二电动推杆(161),所述第二电动推杆(161)背面的一端与挡板(15)的正面固定连接,所述第二电动推杆(161)正面的一端与连接板(162)的背面固定连接,所述连接板(162)的下表面与底板(13)的上表面固定连接。4.根据权利要求1所述的一种激光切割机保养用除尘机器人,其特征在于:所述第一驱动装置(6)包括固定板(62),所述固定板(62)的右侧面与L形支撑板(7)的左侧面固定连接,所述固定板(62)的上表面与电机(61)机身的下表面固定连接,所述电机(61)的输出轴与第一转轴(28)的右端固定连接。5.根据权利要求1所述的一种激光切割机保养用除尘机器人,其特征在于:所述固定装置(5)包括第一轴承(51),所述第一轴承(51)内套接有第一转轴(28),所述第一轴承(51)的下表面与第一固定杆(52)的顶端固定连接,所述第一固定杆(52)的底端与支撑板(9)的上表面固定连接,所述第一固定杆(52)的左侧面与第二固定杆(10)的右端固定连接。6.根据权利要求1-5所述的一种激光切割机保养用除尘机器人,其特征在于:支撑板(9)的上表面设置有蓄电池(8),所述底板(13)的上表面设置有开关(11),所述蓄电池(8)位于开关(11)的上方。7.根据权利要求1-6所述的一种激光切割机保养用除尘机器人,其特征在于:,所述第一转轴(28)的左端固定连接有主动锥齿轮(25),所述主动锥齿轮(25)与从动锥齿轮(24)相啮合,所述从动锥齿轮(24)的下表面与第二转轴(20)的顶端固定连接,所述第二转轴(20)的外表面套接有第二轴承(23),所述第二轴承(23)的右侧面与第二固定杆(10)的左端固定连接,所述第二固定杆(10)的右端与固定装置(5)的左侧面固定连接,所述第