一种能自动清洁的换轮式挖掘机及其换轮方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108974159A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201810780753.7(22)申请日2018.07.17(71)申请人广西南宁胜祺安科技开发有限公司地址530000广西壮族自治区南宁市青秀区东葛路39号(72)发明人钟安祺(74)专利代理机构南宁深之意专利代理事务所(特殊普通合伙)45123代理人徐国华(51)Int.Cl.B62D55/04(2006.01)B62D55/088(2006.01)E02F9/00(2006.01)E02F9/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称一种能自动清洁的换轮式挖掘机及其换轮方法(57)摘要本发明提供了一种能自动清洁的换轮式挖掘机及其使用方法，包括挖掘机本体、履带移动机构、轮式移动机构、动力连接机构、辅助支撑装置及控制系统；所述履带移动机构分为四组，设置在挖掘机本体的底部，并连有倾斜的液压缸Ⅰ；所述轮式移动机构上设有行走轮、弯折轨道、斜齿轮Ⅰ及除泥机构；所述弯折轨道固定在挖掘机本体的下方；所述行走轮活动套接在弯折轨道上，并连有液压缸Ⅱ；所述除泥机构设置在行走轮上；所述动力连接机构连接挖掘机的发动机，并设有菱形双向斜齿轮；所述菱形双向斜齿轮与履带移动机构连接，并与所述斜齿轮Ⅰ对应；所述辅助支撑装置设置在挖掘机本体的底部。本发明设计巧妙，换轮形式独特实用，可灵活运用在挖掘机设备上。CN108974159ACN108974159A权利要求书1/2页1.一种能自动清洁的换轮式挖掘机，包括挖掘机本体（1），其特征在于：还包括履带移动机构（2）、轮式移动机构（3）、动力连接机构（4）、辅助支撑装置（25）及控制系统；所述履带移动机构（2）分为四组，以两组在前，两组在后的形式设置在挖掘机本体（1）的底部，每组均连接有“八”字形倾斜的液压缸Ⅰ（11）；所述轮式移动机构（3）上设有行走轮（16）、套轮（17）、弯折轨道（18）、液压缸Ⅱ（19）、轮轴Ⅰ（14）、斜齿轮Ⅰ（15）及除泥机构（28）；所述弯折轨道（18）固定在挖掘机本体（1）的下方，并向下弯曲；所述行走轮（16）通过套轮（17）活动套接在弯折轨道（18）上；所述液压缸Ⅱ（19）铰接在挖掘机本体（1）的下方，并倾斜向下连接所述行走轮（16）；所述斜齿轮Ⅰ（15）设置在轮轴Ⅰ（14）上；所述除泥机构（28）与套轮（17）连接，并沿所述弯折轨道（18）向两端伸出；所述动力连接机构（4）连接挖掘机的发动机，并设有菱形双向斜齿轮（24）；所述菱形双向斜齿轮（24）的一面与履带移动机构（2）连接，另一面与所述轮式移动机构（3）上的斜齿轮Ⅰ（15）对应；所述辅助支撑装置（25）上设有转盘（26）；所述转盘（26）设置在挖掘机本体（1）底部的正中间；所述控制系统基于单片机建立；所述挖掘机本体（1）、履带移动机构（2）、轮式移动机构（3）及动力连接机构（4）均与控制系统连接。2.根据权利要求1所述的一种能自动清洁的换轮式挖掘机，其特征在于：所述履带移动机构（2）还包括轮轴Ⅱ（5）、连接齿球（6）、圆弧齿（7）、斜齿轮Ⅱ（8）、履带轮（9）、传动齿腔（10）、轮内轨道Ⅰ（12）及液压缸连接球Ⅰ（13）；两个所述连接齿球（6）设置在轮轴Ⅱ（5）的两端；所述圆弧齿（7）设置在连接齿球（6）上；所述斜齿轮Ⅱ（8）固定在轮轴Ⅱ（5）的中部，与所述菱形双向斜齿轮（24）啮合；所述履带轮（9）设置在轮轴Ⅱ（5）的两端；所述传动齿腔（10）设置在履带轮（9）的中心，内部设有凹槽；所述传动齿腔（10）与连接齿球（6）对应；所述轮内轨道Ⅰ（12）环形设置在履带轮（9）的内表面上；所述液压缸连接球Ⅰ（13）套接在轮内轨道Ⅰ（12）的上部；所述液压缸Ⅰ（11）的末端与液压缸连接球Ⅰ（13）滚动连接。3.根据权利要求1所述的一种能自动清洁的换轮式挖掘机，其特征在于：所述轮式移动机构（3）还包括轮内轨道Ⅱ（20）及液压缸连接球Ⅱ（21）；所述液压缸Ⅱ（19）、轮内轨道Ⅱ（20）及液压缸连接球Ⅱ（21）的连接方式与履带移动机构（2）上的液压缸Ⅰ（11）、轮内轨道Ⅰ（12）及液压缸连接球Ⅰ（13）基本相同，不同的是所述液压缸Ⅰ（11）向掘机本体（1）的左右两侧向下倾斜，所述液压缸Ⅱ（19）向掘机本体（1）的后方向下倾斜；所述套轮（17）包括中心轴（33）及轴承滚轮（34）；所述中心轴（33）连带行走轮（16）套接在弯折轨道（18）上；所述除泥机构（28）包括连接轴（29）、保护弹簧（30）、钻头（31）及除泥电机（32）；所述连接轴（29）连接在中心轴（33）上；所述除泥电机（32）设置在连接轴（29）上；所述保护弹簧（30）的一端连接钻头（31），另一