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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108971277A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201810771840.6(22)申请日2018.07.13(71)申请人广州市祥圣切削工具有限公司地址510000广东省广州市番禺区石碁镇小龙村塱尾路自编21号B栋B3(72)发明人刘焰伟(74)专利代理机构苏州凯谦巨邦专利代理事务所(普通合伙)32303代理人丁剑(51)Int.Cl.B21D3/10(2006.01)B21C51/00(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图6页(54)发明名称一种自动矫直机(57)摘要本发明公开了一种自动矫直机,其包括底座和滑台,所述滑台设置在底座上表面,所述滑台顶端一侧设有第一箱体,且所述第一箱体内部设有第一伺服电机,且所述第一伺服电机的输出轴通过安装有转盘,且所述转盘的另一端焊接有固定架,且所述第一箱体内部顶端设有PLC控制器,所述滑台上表面另一侧设有第一滑槽,通过三组压轮配合使用,从而能够对截面形状不同的钻杆进行调直处理,使用范围广,适用性强;通过激光扫描仪对钻杆进行扫描处理,在确定钻杆的凸出部位后,再对钻杆进行调直处理,从而提高调直的精度;通过第一伺服电机、第二伺服电机和油缸配合使用,从而使本装置的调直速率比手动或半机械化的调直装置效率更高。CN108971277ACN108971277A权利要求书1/1页1.一种自动矫直机,包括底座(1)和滑台(2),其特征在于:所述滑台(2)设置在底座(1)上表面,所述滑台(2)顶端一侧设有第一箱体(3),且所述第一箱体(3)内部设有第一伺服电机(20),且所述第一伺服电机(20)的输出轴安装有转盘(22),且所述转盘(22)的另一端焊接有固定架(5),且所述第一箱体(3)内部顶端设有控制器(19),所述滑台(2)上表面另一侧设有第一滑槽(9),且所述第一滑槽(9)槽内滑动安装有两组第一滑块(11),且两组所述第一滑块(11)顶端均开设有凹槽(13),且所述凹槽(13)槽内设有连接块(6),所述连接块(6)顶端焊接有垫块(7),且所述垫块(7)顶端设有有压轮(15)。2.根据权利要求1所述的一种自动矫直机,其特征在于:所述固定架(5)由环形块(501)和至少三组螺栓(502)组成,且至少三组所述螺栓(502)等角度螺接在环形块(501)上。3.根据权利要求1或2所述的一种自动矫直机,其特征在于:一组所述连接块(6)由T形块(601)、竖板(602)、两组弹簧(603)、两组固定板(604)、两组活动杆(605)和两组插块(606)组成。4.根据权利要求1-3所述的一种自动矫直机,其特征在于:两组所述活动杆(605)均贯穿T形块(601),且两组所述活动杆(605)位于T形块(601)外部的一端均设有按钮(23),所述凹槽(13)槽内设有与插块(606)相对应的插槽(14)。5.根据权利要求1-4所述的一种自动矫直机,其特征在于:所述垫块(7)由内螺纹块(701)和外螺纹块(702)组成,且所述外螺纹块(702)螺接在内螺纹块(701)内部。6.根据权利要求1-4所述的一种自动矫直机,其特征在于:所述支架(8)由第一轴承(801)和竖杆(802)组成,且所述竖杆(802)焊接在第一轴承(801)底端。7.根据权利要求1-5所述的一种自动矫直机,其特征在于:所述第一滑块(11)为工形结构,所述第二滑块(12)也为工形结构。2CN108971277A说明书1/8页一种自动矫直机技术领域[0001]本发明属于机械加工中的矫直装备技术领域,具体是涉及一种用于钻杆的自动矫直机。背景技术[0002]在机械加工领域,经常需要对金属型材、棒材、管材、线材等进行矫直,矫直机是通过矫直辊对棒材等进行挤压使其改变直线度的设备,一般有两排矫直辊,数量不等。也有两辊矫直机,依靠两辊(中间内凹,双曲线辊)的角度变化对不同直径的材料进行矫直。[0003]为了实现矫直的功能,现有技术中的具体的矫直设备有以下几种:[0004]中国专利申请201720974103.7公开了一种金属管矫直机,如图1所示,其包括底座,所述底座的顶部安装有第一矫直机、第二矫直机和第三矫直机,且第一矫直机、第二矫直机和第三矫直机均在同一直线上,所述金属管上固定槽的顶部安装有连接杆,所述第一矫直机、第二矫直机和第三矫直机的顶部安装有固定套,所述第一矫直机和第三矫直机所对应的固定套的顶部均安装有卷轴,所述卷轴的顶部安装有调节杆,所述第二矫直机的顶部安装有传动轴,所述底座的上方安装有电机。[0005]中国专利申请201120206120.9公开了一种曲线型钢筋矫直机,如图2所示,其包括有喂料上轮、喂料导出轮、前预矫直机构、压紧轮、后预矫直机构、水平矫直机