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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108990583A(43)申请公布日2018.12.14(21)申请号201810778101.X(22)申请日2018.07.16(71)申请人武汉理工大学地址430070湖北省武汉市洪山区珞狮路122号(72)发明人李文锋陈清扬常鹤轩李吉轩陈林思奇姜方舟(74)专利代理机构杭州裕阳联合专利代理有限公司33289代理人姚宇吉(51)Int.Cl.A01G3/08(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称旋转式园艺修剪机构(57)摘要本发明公开了一种旋转式园艺修剪机构,包括:修剪机构、旋转机构、升降机构和行进底盘;修剪机构安装至旋转机构;旋转机构带动修剪机构绕中心轴线转动;旋转机构安装至升降机构;升降机构带动旋转机构沿中心轴线升降运动;升降机构安装至行进底盘;修剪机构包括:修剪刀片、刀片驱动电机、活动架、固定架和活动架运动电机;刀片驱动电机驱动修剪刀片转动;刀片驱动电机安装至活动架;活动架运动电机驱动活动架相对于固定架运动;旋转机构包括:转动盘、固定座和转动盘转动电机;转动盘转动电机驱动转动盘相对于固定座转动;固定架安装至转动盘;行进底盘包括:底座和多个行走轮。旋转式园艺修剪机构能够对灌木类植物进行高效的修剪整形。CN108990583ACN108990583A权利要求书1/2页1.一种旋转式园艺修剪机构,其特征在于,包括:修剪机构、旋转机构、升降机构和行进底盘;所述修剪机构安装至所述旋转机构;所述旋转机构带动所述修剪机构绕中心轴线转动;所述旋转机构安装至所述升降机构;所述升降机构带动所述旋转机构沿所述中心轴线升降运动;所述升降机构安装至所述行进底盘;所述修剪机构包括:修剪刀片、刀片驱动电机、活动架、固定架和活动架运动电机;所述刀片驱动电机驱动所述修剪刀片转动;所述刀片驱动电机安装至所述活动架;所述活动架运动电机驱动所述活动架相对于所述固定架运动;所述旋转机构包括:转动盘、固定座和转动盘转动电机;所述转动盘转动电机驱动所述转动盘相对于所述固定座转动;所述固定架安装至所述转动盘;所述行进底盘包括:底座和多个行走轮;多个所述行走轮可转动地安装至所述底座;所述升降机构连接所述底座和所述固定座。2.根据权利要求1所述的旋转式园艺修剪机构,其特征在于,所述升降机构包括:升降活动板、主动连杆组、从动连杆组、升降固定座和升降活动板运动电机;所述主动连杆组的一端滑动连接至所述升降固定座,所述主动连杆组的另一端转动连接至所述升降活动座;所述从动连杆组的一端转动连接至所述升降固定座,所述从动连杆组的另一端转动连接至所述升降活动座;所述升降活动板运动电机驱动所述主动连杆组的一端相对于所述升降固定座滑动;所述主动连杆组包括多个端部依次相连的主动连杆;所述从动连杆组包括多个端部依次相连的从动连杆;所述主动连杆的中部与所述从动连杆的中部构成转动连接。3.根据权利要求1所述的旋转式园艺修剪机构,其特征在于,所述旋转式园艺修剪机构包括多个所述修剪机构;多个所述修剪机构沿所述中心轴线均匀分布。4.根据权利要求1所述的旋转式园艺修剪机构,其特征在于,所述修剪机构包括:丝杆滑台机构;所述丝杆滑台机构带动所述活动架相对于所述固定架滑动;所述丝杆滑台机构安装至所述固定架;所述丝杆滑台机构包括丝杆和沿所述丝杆运动的滑台;所述活动架运动电机驱动所述丝杆转动;所述活动架固定至所述滑台。5.根据权利要求4所述的旋转式园艺修剪机构,其特征在于,所述活动架相对于所述固定架滑动的方向垂直于所述修剪刀片的转动轴线。6.根据权利要求1所述的旋转式园艺修剪机构,其特征在于,所述旋转机构还包括:主动齿轮和从动环形齿轮;所述转动盘转动电机驱动所述主动齿轮;所述从动环形齿轮与所述主动齿轮啮合;所述转动盘固定至所述主动齿轮。7.根据权利要求6所述的旋转式园艺修剪机构,其特征在于,所述旋转机构还包括:多个支撑轮;所述支撑轮支撑所述从动环形齿轮;所述支撑轮可转动地安装至所述固定座。8.根据权利要求7所述的旋转式园艺修剪机构,其特征在于,所述转动盘为环状;所述旋转机构形成有供园艺作物穿过的修剪口。9.根据权利要求7所述的旋转式园艺修剪机构,其特征在于,所述旋转机构还包括:转动盘转动电机座;所述转动盘转动电机安装至所述转动盘转动电机座;所述转动盘转动电机座固定至所述固定座。10.根据权利要求1所述的旋转式园艺修剪机构,其特征在于,2CN108990583A权利要求书2/2页所述底座为U型;所述底座包括横梁和两个纵梁;两个所述纵梁分别连接至所述横梁的两端。3CN108990583A说明书1/4页旋转式园艺修剪机构技术领域[0001]本发明涉及一种修剪机构,具体涉及一种旋转式园艺修剪机构。背景技术[000