一种水上光伏发电站清理海藻垃圾净水设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108999163A(43)申请公布日2018.12.14(21)申请号201810963113.X(22)申请日2018.08.22(71)申请人周建成地址066000河北省秦皇岛市河北大街西段欧美学院第一教学楼302室(72)发明人周建成(51)Int.Cl.E02B15/10(2006.01)C02F1/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种水上光伏发电站清理海藻垃圾净水设备(57)摘要一种水上光伏发电站清理海藻垃圾净水设备，包括行走净水部分、水藻铲除部分、垃圾抓取部分，其特征在于：行走净水部分的四个第一电机驱动四个明轮进而带动机器到工作区域，抽水箱、两个吸水管和两个U型水管协调工作将污染水抽入过滤箱，然后将过滤完成后通过两个出水管排到水里；水藻铲除部分上的第一液压缸和两个第二液压缸协调工作，支架和长臂相互配合从而带动水铲产取绿色的水藻；垃圾抓取部分上的两个第二电机和两个第三舵机调整机械臂的位置，两个第三电机调整机械手的抓取角度，两个第三液压缸、两个第四液压缸和两个伸缩杆协调工作从而完成固体垃圾的抓取部分。使其应用范围更广，实现了自动化清除水藻垃圾提高了工作效率和质量。CN108999163ACN108999163A权利要求书1/2页1.一种水上光伏发电站清理海藻垃圾净水设备，包括行走净水部分（1）、水藻铲除部分（2）、垃圾抓取部分（3），其特征在于：所述的水藻铲除部分（2）的M型底座（201）固定安装在行走净水部分（1）的底板（103）正上方的前端；所述的两个垃圾抓取部分（3）的第二电机（301）的底部分别与行走净水部分（1）的底板（103）正上方左右两侧的中心位置处；所述的行走净水部分（1）包括四个明轮（101）、四个第一电机（102）、底板（103）、七个通水管（104）、两个过滤箱（105）、两个吸水管（106）、两个U型水管（107）、抽水箱（108）、四个净水出水管（109）、海藻垃圾储蓄箱（110）、两个第一舵机（111）、两个摄像头（112）、净水箱（113）、两个出水管（114），所述的底板（103）是一块长方形的板子；所述的四个第一电机（102）水平放置，其底面分别与底板（103）的左右两侧固定连接；所述的四个明轮（101）的圆心位置处分别与四个第一电机（102）的电机轴固定连接；所述的七个通水管（104）其中两个分别穿过底板（103）左右两侧，另外五个分别穿过底板（103）前后两侧，且七个通水管（104）互联互通；所述的净水箱（113）固定安装在底板（103）正上方中心位置处；所述的两个过滤箱（105）的底部分别固定安装在净水箱（113）内部底部左右两侧，两个过滤箱（105）左右两侧分别设有四个净水出水管（109）；所述的抽水箱（108）固定安装在净水箱（113）内部底部中心位置处；所述的两个吸水管（106）的一端分别与抽水箱（108）内部固定连接，其另一端分别与七个通水管（104）的接口处固定连接；所述的两个U型水管（107）一端分别与两个过滤箱（105）内部固定连接，其另一端分别于抽水箱（108）内部固定连接；所述的海藻垃圾储蓄箱（110）在底板（103）上方的最前端位置处固定连接；所述的两个第一舵机（111）竖直向上其底部固定安装在底板（130）正上方的最前端两角处；所述的两个摄像头（112）分别与两个第一舵机（111）的舵机轴固定连接；所述的两个出水管（114）一端分别与净水箱（113）后侧底部位置处固定连接。2.根据权利要求1所述的一种水上光伏发电站清理海藻垃圾净水设备，其特征在于：所述的水藻铲除部分（2）包括M型底座（201）、第二舵机（202）、支架（203）、第一液压缸（204）、长臂（205）、两个第二液压缸（206）、水铲（207），所述的M型底座（201）是一块M型的板子；所述的第二舵机（202）水平放置固定安装在M型底座（201）的右侧，其舵机轴与M型底座（201）槽口处的连接轴固定连接；所述的支架（203）的底部与M型底座（201）槽口处的连接轴固定连接；所述的第一液压缸（204）的缸体后端与M型底座（201）上的铰支座上的转动轴固定连接，其活塞杆端部与长臂（205）的铰支座上的转动轴固定连接；所述的长臂（205）的底部分别与支架（203）的端部槽口通过连接轴转动连接；所述的水铲（207）底部的槽口与长臂（205）顶部通过连接轴转动连接；所述的第二液压缸（206）的缸体后端分别于长臂（205）铰支座上的转动轴固定连接，其活塞杆端部分别与水铲（207）后端的铰支座上的转动轴固定连接。3.根据权利要求1所述的一种水上光伏发电站清理海藻垃圾净水设备，其特征在于：所述的