一种自动扶梯梯级缺失检测保护方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108996380A(43)申请公布日2018.12.14(21)申请号201810991008.7(22)申请日2018.08.28(71)申请人塞纳自动梯（佛山）有限公司地址528500广东省佛山市高明区沧江工业园荷城三和路(72)发明人李明亮拉斐尔(74)专利代理机构深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268代理人王永文刘文求(51)Int.Cl.B66B29/00(2006.01)B66B25/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种自动扶梯梯级缺失检测保护方法(57)摘要本发明提供了一种自动扶梯梯级缺失检测保护方法，主要包括以下步骤：A.信号采集：在自动扶梯的梯级回转处设置一个由梯级上边沿触发的第一接近传感器，在梯级链的主驱动链轮的一侧设置一个正对轮齿的第二接近传感器，自动扶梯运行时，第一接近传感器和第二接近传感器产生的脉冲信号发送至自动扶梯的控制系统；B.梯级缺失判定：对比第一接近传感器和第二接近传感器的脉冲信号，当第一接近传感器发出的相邻的两个脉冲的时间间隔内，第二接近传感器发出的脉冲数超过阈值，则判定为梯级缺失并执行步骤C；C.自动扶梯启停。该方法采用结构简单、易于维护的检测机构，其检测可靠性高。CN108996380ACN108996380A权利要求书1/1页1.一种自动扶梯梯级缺失检测保护方法，其特征在于，主要包括以下步骤：A.信号采集：在自动扶梯的梯级回转处设置一个由梯级上边沿触发的第一接近传感器，在梯级链的主驱动链轮的一侧设置一个正对轮齿的第二接近传感器，自动扶梯运行时，第一接近传感器和第二接近传感器产生的脉冲信号发送至自动扶梯的控制系统；B.梯级缺失判定：对比第一接近传感器和第二接近传感器的脉冲信号，当第一接近传感器发出的相邻的两个脉冲的时间间隔内，第二接近传感器发出的脉冲数超过阈值，则判定为梯级缺失并执行步骤C；C.自动扶梯启停。2.根据权利要求1所述的自动扶梯梯级缺失检测保护方法，其特征在于，步骤A中，所述第一接近传感器设置有两个，其中一个设置在自动扶梯的上平层的梯级回转处，另一个设置在自动扶梯的下平层的梯级回转处。3.根据权利要求2所述的自动扶梯梯级缺失检测保护方法，其特征在于，步骤B中，两个第一接近传感器的脉冲信号分别与第二接近传感器的脉冲信号对比，只要有一次对比显示梯级缺失，则判定为梯级缺失并执行步骤C。4.根据权利要求1所述的自动扶梯梯级缺失检测保护方法，其特征在于，步骤C中，启停过程中梯级的速度逐渐降低直至停止。5.根据权利要求1所述的自动扶梯梯级缺失检测保护方法，其特征在于，所述阈值是指主驱动链轮外圆周的一段与梯级间距等长的圆弧上所包含的轮齿数量。6.根据权利要求1所述的自动扶梯梯级缺失检测保护方法，其特征在于，所述第一接近传感器和第二接近传感器均采用连接板与自动扶梯的固定架连接固定。2CN108996380A说明书1/3页一种自动扶梯梯级缺失检测保护方法技术领域[0001]本发明涉及自动扶梯技术领域，特别涉及一种自动扶梯梯级缺失检测保护方法。背景技术[0002]为了防止自动扶梯梯级由于梯级缺失而造成人员伤亡，自动扶梯一般会检测梯级的缺失情况，一旦发发现梯级缺失则停止自动扶梯运行。目前进行梯级缺失检测是采用安全限位开关与弹簧机构联合工作的模式，安全限位开关的动作依靠弹簧机构完成，当无梯级缺失时，该机构的弹簧处于压缩状态，安全限位开关处于释放状态；当检测到梯级缺失时，该机构的弹簧由压缩状态转变为释放状态，并触发安全限位开关动作，从而实现对梯级缺失的检测。[0003]由于现有的检测机构利用弹簧压缩原理来实现检测功能，弹簧机构存在安全失效的可能性，并且联动机构安装复杂，不便于日常维护。[0004]可见，现有技术有待改进和提高。发明内容[0005]鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种采用结构简单、易于维护的检测机构的自动扶梯梯级缺失检测保护方法，其检测可靠性高。[0006]为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：一种自动扶梯梯级缺失检测保护方法，主要包括以下步骤：A.信号采集：在自动扶梯的梯级回转处设置一个由梯级上边沿触发的第一接近传感器，在梯级链的主驱动链轮的一侧设置一个正对轮齿的第二接近传感器，自动扶梯运行时，第一接近传感器和第二接近传感器产生的脉冲信号发送至自动扶梯的控制系统；B.梯级缺失判定：对比第一接近传感器和第二接近传感器的脉冲信号，当第一接近传感器发出的相邻的两个脉冲的时间间隔内，第二接近传感器发出的脉冲数超过阈值，则判定为梯级缺失并执行步骤C；C.自动扶梯启停。[0007]所述的自动扶梯梯级缺失检测保护方法的步骤A中，所述第一接近传感器设置