一种石材弧面打磨控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108994731A(43)申请公布日2018.12.14(21)申请号201810836968.6(22)申请日2018.07.26(71)申请人安顺市杰勇石业有限公司地址561000贵州省安顺市西秀区大西桥镇三铺村三铺组(72)发明人王德勇(74)专利代理机构贵阳睿腾知识产权代理有限公司52114代理人谷庆红(51)Int.Cl.B24B51/00(2006.01)B24B19/26(2006.01)B24B19/22(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种石材弧面打磨控制系统(57)摘要本发明提供了一种石材弧面打磨控制系统，包括主控模块、通信调度模块、纵移协控模块、位移控制模块、石材位控制模块和位移反馈模块；其中：主控模块作为通信主控完成任务调度；通信调度模块与外部系统通信，并完成通信过程中的电平转换；位移控制模块根据压力传感器的读值和主控指令，控制石材弧形面打磨系统中的横移轮电机启停和打磨电机启停；纵移协控模块根据微动开关反馈电平和纵移启停信号，控制石材弧形面打磨系统中的底电机启停。本发明通过合理的模块功能划分，能有效确保控制顺畅，不仅综合考虑了控制过程的信号量、控制复杂度以及可能的通信干扰，还考虑到计算性能的划分，避免较复杂计算的性能消耗对部件控制造成影响。CN108994731ACN108994731A权利要求书1/1页1.一种石材弧面打磨控制系统，包括主控模块、通信调度模块、纵移协控模块、位移控制模块、石材位控制模块和位移反馈模块，其特征在于：其中：主控模块作为通信主控完成任务调度；通信调度模块与外部系统通信，并完成通信过程中的电平转换；位移控制模块根据压力传感器的读值和主控指令，控制石材弧形面打磨系统中的横移轮电机启停和打磨电机启停；纵移协控模块根据微动开关反馈电平和纵移启停信号，控制石材弧形面打磨系统中的底电机启停；石材位控制模块根据移动箱的位置和主控指令，通过控制横移电机和工作台舵机，对工作台的横向位移量和水平转动量进行控制；位移反馈模块实时接收位移传感器的距离读值进行叠加计算获取移动箱的位置，同时通过获取压力传感器的读值，将移动箱的位置和压力传感器的读值发送至主控模块。2.如权利要求1所述的石材弧面打磨控制系统，其特征在于：所述石材位控制模块对横移电机的控制采用PWM电平的方式。3.如权利要求1所述的石材弧面打磨控制系统，其特征在于：所述石材位控制模块对工作台舵机的控制采用发送目标角度值的方式。4.如权利要求1所述的石材弧面打磨控制系统，其特征在于：所述主控模块和通信调度模块之间接有协调模块，协调模块用于缓存通信数据，并将通信数据中的纵移启停信号发送至纵移协控模块。5.如权利要求1所述的石材弧面打磨控制系统，其特征在于：所述主控模块还独立通信连接有弧度量计算模块，弧度量计算模块根据接收到的通信数据计算工作台的横向位移量和水平转动量相对于移动箱的位置的关系参数。6.如权利要求1所述的石材弧面打磨控制系统，其特征在于：所述石材位控制模块的控制采用PI控制算法。7.如权利要求1所述的石材弧面打磨控制系统，其特征在于：所述石材位控制模块接收的主控指令中包含工作台的横向位移量和水平转动量相对于移动箱的位置的关系参数，根据关系参数，从移动箱的位置计算预期的工作台的横向位移量和水平转动量。8.如权利要求1所述的石材弧面打磨控制系统，其特征在于：所述主控模块采用STM32F4系列微控制器，通信调度模块采用MCP2510为核心控制器，位移控制模块、纵移协控模块、石材位控制模块和位移反馈模块均采用STM32F1系列微控制器。2CN108994731A说明书1/3页一种石材弧面打磨控制系统技术领域[0001]本发明涉及一种石材弧面打磨控制系统。背景技术[0002]石材在加工过程中需要进行打磨，有时候需要打磨的面为弧形面甚至球型面，对于弧形打磨而言，一般的操作方式都是转动石材本身，使得打磨面转动位置，而磨石的位置相对固定，但这种方式一来不方便自动化操作，二来转动石材本身很容易对石材造成损坏。[0003]为解决上述问题，本公司设计了如图2所示的一种石材弧形面打磨系统(已另外申请专利)，然而该石材弧形面打磨系统初设计完成，由于涉及多个机构协调控制，现有技术中对于如何区分模块功能以确保控制顺畅达到预期效果并没有提供启示。发明内容[0004]为解决上述技术问题，本发明提供了一种石材弧面打磨控制系统，该石材弧面打磨控制系统通过合理的模块功能划分，能有效确保控制顺畅。[0005]本发明通过以下技术方案得以实现。[0006]本发明提供的一种石材弧面打磨控制系统，包括主控模块、通信调度模块、纵移协控模块、位移控制模块、石材位控制模块和位移