管沟开挖装置及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109024742A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201710428065.XE02F3/12(2006.01)(22)申请日2017.06.08E02F3/14(2006.01)E02F9/28(2006.01)(71)申请人中国石油天然气股份有限公司地址100007北京市东城区东直门北大街9号中国石油大厦(72)发明人毛学强李循迹常泽亮李亚军齐国权王鹏戚东涛史自民刘正东卓世虎李先明王明冲朱增强(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人刘丹黄健(51)Int.Cl.E02F5/06(2006.01)E02F3/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称管沟开挖装置及其控制方法(57)摘要本发明提供一种管沟开挖装置及其控制方法。该装置包括：传动链、主动链轮、从动链轮、主从动链轮连接杆、开挖齿以及开挖齿宽度调节块；所述主从动链轮连接杆的一端与所述主动链轮的转轴连接，所述主从动链轮连接杆的另一端与所述从动链轮的转轴连接，所述主从动链轮连接杆与所述主动链轮和所述从动链轮平行；所述主动链轮与动力输出设备连接，所述从动链轮通过所述传动链与所述主动链轮传动连接；所述开挖齿分别设置在所述传动链轴向的两侧；所述开挖齿与所述传动链之间连接有所述开挖齿宽度调节块。本发明能够通过控制开挖齿与传动链之间连接的开挖齿宽度调节块，来控制所开挖的管沟的宽度。CN109024742ACN109024742A权利要求书1/2页1.一种管沟开挖装置，其特征在于，包括：传动链、主动链轮、从动链轮、主从动链轮连接杆、开挖齿以及开挖齿宽度调节块；其中，所述主从动链轮连接杆的一端与所述主动链轮的转轴连接，所述主从动链轮连接杆的另一端与所述从动链轮的转轴连接，所述主从动链轮连接杆与所述主动链轮和所述从动链轮平行；所述主动链轮与动力输出设备连接，所述从动链轮通过所述传动链与所述主动链轮传动连接；所述开挖齿分别设置在所述传动链轴向的两侧；所述开挖齿与所述传动链之间连接有所述开挖齿宽度调节块。2.根据权利要求1所述的管沟开挖装置，其特征在于，所述开挖齿宽度调节块沿第一方向的厚度为预设值，相邻两个所述开挖齿连接的所述开挖齿宽度调节块的个数相差1；或者，相邻两个所述开挖齿连接的所述开挖齿宽度调节块沿所述第一方向的厚度相差所述预设值；其中，所述第一方向为与所述传动链垂直的方向。3.根据权利要求1所述的管沟开挖装置，其特征在于，所述传动链轴向两侧的开挖齿的个数相同，且均匀分布。4.根据权利要求1所述的管沟开挖装置，其特征在于，所述传动链包括：链节和连接片；所述连接片位于所述链节的两端，且与所述链节垂直连接；所述连接片上设置有开挖齿连接孔；所述开挖齿以及所述开挖齿宽度调节块通过所述开挖齿连接孔与所述连接片连接。5.根据权利要求4所述的管沟开挖装置，其特征在于，所述管沟开挖装置还包括第一螺栓、第二螺栓、第一螺母和第二螺母；所述第一螺栓穿过所述开挖齿、所述开挖齿宽度调节块以及与所述开挖齿宽度调节块相邻的第一连接片，与所述第一螺母连接；所述第二螺栓穿过所述开挖齿、所述开挖齿宽度调节块、所述第一连接片以及与所述第一连接片相对的第二连接片，与所述第二螺母连接。6.根据权利要求1所述的管沟开挖装置，其特征在于，所述管沟开挖装置还包括：液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的缸筒与所述主动链轮的转轴连接，所述液压伸缩杆的伸缩端与液压驱动模块连接。7.根据权利要求1-6任一项所述的管沟开挖装置，其特征在于，所述开挖齿包括弧形表面，且所述弧形表面凹向所述传动链的传动方向。8.一种管沟开挖装置的控制方法，其特征在于，所述管沟开挖装置包括：传动链、主动链轮、从动链轮、主从动链轮连接杆、开挖齿以及开挖齿宽度调节块；其中，所述主从动链轮连接杆的一端与所述主动链轮的转轴连接，所述主从动链轮连接杆的另一端与所述从动链轮的转轴连接，且所述主从动链轮连接杆与所述主动链轮和所述从动链轮平行；所述主动链轮与动力输出设备连接，所述从动链轮通过所述传动链与所述主动链轮传动连接；所述开挖齿分别设置在所述传动链轴向的两侧；所述开挖齿与所述传动链之间连接有所述开挖齿宽度调节块；2CN109024742A权利要求书2/2页所述方法包括：所述动力输出设备行驶至指定开挖地点，所述动力输出设备带动所述主动链轮转动，所述主动链轮通过所述传动链带动所述从动链轮转动，所述开挖齿开始作业挖出预设深度的基坑；在所述动力输出设备的牵引下，所述开挖齿沿既定路线进行开挖，挖出管沟。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述管沟开挖装置还包括：液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的缸筒与所述主动链轮的转轴连接，所述液压伸缩杆的