智能马桶自动粘接套夹具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109019017A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201810932526.1(22)申请日2018.08.16(71)申请人唐山贺祥机电股份有限公司地址063000河北省唐山市丰南区大新庄镇大岭子村(72)发明人赵祥启赵祥来张雪成(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称智能马桶自动粘接套夹具(57)摘要本发明公开了一种智能马桶自动粘接套夹具，包括伺服电机一、支架、丝杠、树脂模、移动支架、主动同步带轮、减速机、伺服电机二、同步带、矫正气缸支架、从动同步带轮、翻转支架和气缸；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，本发明可以实现强度较低、易于变形和损害的体坯体的自动夹持，以解决背景技术中的不足。CN109019017ACN109019017A权利要求书1/1页1.一种智能马桶自动粘接套夹具，其特征在于：包括伺服电机一（1）、支架（2）、丝杠（3）、树脂模（4）、移动支架（5）、主动同步带轮（6）、减速机（7）、伺服电机二（8）、同步带（9）、矫正气缸支架（10）、从动同步带轮（11）、翻转支架（12）和气缸（13）；所述支架（2）的腔室内部左、右两侧均设有一个丝杠（3）；所述支架（2）左、右两侧面上均固定连接有一个伺服电机一（1）；两个所述伺服电机一（1）的输出轴与对应的丝杠（3）相连接在一起；两个所述丝杠（3）上均通过螺纹连接有一个移动支架（5）；两个所述移动支架（5）的腔室内部上端均活动连接有一个主动同步带轮（6）；两个所述移动支架（5）的腔室内部下端均活动连接有一个从动同步带轮（11）；所述主动同步带轮（6）和从动同步带轮（11）之间均连接有一个同步带（9）；两个所述移动支架（5）的顶端侧面上均固定连接有一个减速机（7）；所述减速机（7）的输入轴与对应的伺服电机二（8）输出轴相连接在一起，所述减速机（7）的输出轴与对应的主动同步带轮（6）输入轴相连接在一起；两个所述从动同步带轮（11）的输出轴上均固定连接有翻转支架（12）；两个所述翻转支架（12）上均固定连接有一个树脂模（4），两个所述树脂模（4）呈对称方式设置；两个所述树脂模（4）下端设有四个以矩形方式阵列的气缸（13）；左侧两个所述气缸（13）和右侧两个所述气缸（13）的输出端上均固定连接有一个矫正气缸支架（10）；两个所述矫正气缸支架（10）的另一端固定连接在对应的移动支架（5）上。2.根据权利要求1所述的一种智能马桶自动粘接套夹具，其特征在于：所述丝杠（3）为滚珠丝杠。2CN109019017A说明书1/3页智能马桶自动粘接套夹具技术领域[0001]本发明涉及马桶技术领域，特别涉及一种智能马桶自动粘接套夹具。背景技术[0002]随着人们对生活品质的要求不断提高,智能马桶需求量不断提高。但是智能马桶结构相对复杂，无法一次成型。一般来说需要分成三部分（体、套、圈）分别进行生产，然后进行人工涂泥，人工翻坯，人工粘接。目前智能马桶生产中广泛采用人工粘接，不仅效率低，同时繁重、重复、枯燥的工作也对操作人员的身体健康有较大的损害，如果要实现智能马桶自动粘接，套坯体如何进行自动夹持搬运是技术实现的关键。发明内容[0003]本发明的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种智能马桶自动粘接套夹具。[0004]为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种智能马桶自动粘接套夹具，包括伺服电机一、支架、丝杠、树脂模、移动支架、主动同步带轮、减速机、伺服电机二、同步带、矫正气缸支架、从动同步带轮、翻转支架和气缸；所述支架的腔室内部左、右两侧均设有一个丝杠；所述支架左、右两侧面上均固定连接有一个伺服电机一；两个所述伺服电机一的输出轴与对应的丝杠相连接在一起；两个所述丝杠上均通过螺纹连接有一个移动支架；两个所述移动支架的腔室内部上端均活动连接有一个主动同步带轮；两个所述移动支架的腔室内部下端均活动连接有一个从动同步带轮；所述主动同步带轮和从动同步带轮之间均连接有一个同步带；两个所述移动支架的顶端侧面上均固定连接有一个减速机；所述减速机的输入轴与对应的伺服电机二输出轴相连接在一起，所述减速机的输出轴与对应的主动同步带轮输入轴相连接在一起；两个所述从动同步带轮的输出轴上均固定连接有翻转支架；两个所述翻转支架上均固定连接有一个树脂模，两个所述树脂模呈对称方式设置；两个所述树脂模下端设有四个以矩形方式阵列的气缸；左侧两个所述气缸和右侧两个所述气缸的输出端上均固定连接有一个矫正气缸支架；两个所述矫正气缸支架的另一端固定连接在对应的移动支架上。[0005]作为优选，所述丝杠为滚珠丝杠。[0006]本发明的有益效果：本发明具有