图像分割方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109035279A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201810950326.9(22)申请日2018.08.20(71)申请人图灵通诺（北京）科技有限公司地址100020北京市朝阳区光华路9号光华路SOHO二期A座6-6(72)发明人吴一黎(74)专利代理机构北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙)11387代理人刘春成(51)Int.Cl.G06T7/13(2017.01)G06T7/12(2017.01)权利要求书3页说明书9页附图6页(54)发明名称图像分割方法和装置(57)摘要本发明公开了一种图像分割方法和装置。方法包括：获取第一拍摄视角下待分割图像和背景图像，第一拍摄视角为多个拍摄视角中的一个拍摄视角；获取多个拍摄视角中剩余拍摄视角下待分割图像和背景图像；根据获取的所有拍摄视角下待分割图像和背景图像得到可视外壳；根据可视外壳在与第一拍摄视角对应的图像坐标系中的投影获取目标物体的实际侧影轮廓；根据实际侧影轮廓和第一拍摄视角下待分割图像得到第一拍摄视角下目标物体的图像。装置包括：第一拍摄视角图像获取模块、剩余拍摄视角图像获取模块、可视外壳生成模块、实际侧影轮廓获取模块和目标物体图像得到模块。本发明通过上述技术方案提高了图像分割的准确性。CN109035279ACN109035279A权利要求书1/3页1.一种图像分割方法，其特征在于，所述图像分割方法包括：步骤S1，获取第一拍摄视角下待分割图像和背景图像，所述第一拍摄视角为多个所述拍摄视角中的一个拍摄视角；步骤S2，获取多个所述拍摄视角中剩余拍摄视角下待分割图像和背景图像；步骤S3，根据获取的所有拍摄视角下待分割图像和背景图像得到可视外壳；步骤S4，根据所述可视外壳在与所述第一拍摄视角对应的图像坐标系中的投影获取目标物体的实际侧影轮廓；步骤S5，根据所述实际侧影轮廓和所述第一拍摄视角下待分割图像得到所述第一拍摄视角下所述目标物体的图像；其中，承载所述目标物体的承载板的材质为透明材质，多个所述拍摄视角所在的视点中含有位于所述承载板上方的视点和下方的视点。2.根据权利要求1所述的图像分割方法，其特征在于，在步骤S1之后，还包括：步骤S6，判断所述第一拍摄视角下待分割图像中是否有目标物体倒影，若判断为否，则执行步骤S7和步骤S5，否则，跳转至步骤S2；其中，步骤S7，根据所述第一拍摄视角下待分割图像和背景图像获取所述目标物体的初始侧影轮廓，将所述初始侧影轮廓作为实际侧影轮廓。3.根据权利要求2所述的图像分割方法，其特征在于，所述步骤S6，包括：判断所述第一拍摄视角所在的视点是否位于承载板所在平面上方，若是，则判断所述第一拍摄视角下待分割图像中有目标物体倒影。4.根据权利要求1所述的图像分割方法，其特征在于，所述步骤S3，包括：步骤S31，根据每个拍摄视角下待分割图像和背景图像获取每个拍摄视角下所述目标物体的初始侧影轮廓；步骤S32，初始化三维体，所述三维体在世界坐标系下包络所述目标物体；步骤S33，统计所述三维体的体素在与各个拍摄视角对应的图像坐标系中的投影位于对应的所述初始侧影轮廓内的次数；步骤S34，判断该次数是否不小于预设的次数阈值，若是，则将该三维体的体素确定为目标物体的体素；重复步骤S33至步骤34，以确定所述目标物体的所有体素来形成可视外壳。5.根据权利要求4所述的图像分割方法，其特征在于，所述步骤S31，包括：步骤S311，根据在第一拍摄视角下分别获取的背景图像和待分割图像，得到所述目标物体在所述待分割图像的稠密先验场；步骤S312，运用图割算法，对所述稠密先验场和所述待分割图像进行处理，得到所述目标物体在所述待分割图像的初始侧影轮廓；重复步骤S311至步骤S312，以得到每个拍摄视角下目标物体的初始侧影轮廓。6.一种图像分割装置，其特征在于，所述图像分割装置包括：第一拍摄视角图像获取模块，用于获取第一拍摄视角下待分割图像和背景图像，所述第一拍摄视角为多个所述拍摄视角中的一个拍摄视角，其中，承载所述目标物体的承载板的材质为透明材质，多个所述拍摄视角所在的视点中含有位于所述承载板上方的视点和下方的视点；2CN109035279A权利要求书2/3页剩余拍摄视角图像获取模块，用于获取多个所述拍摄视角中剩余拍摄视角下待分割图像和背景图像；可视外壳生成模块，用于根据获取的所有拍摄视角下待分割图像和背景图像得到可视外壳；实际侧影轮廓获取模块，用于根据所述可视外壳在与所述第一拍摄视角对应的图像坐标系中的投影获取目标物体的实际侧影轮廓；目标物体图像得到模块，用于根据所述实际侧影轮廓和所述第一拍摄视角下待分割图像得到所述第一拍摄视角下所述目标物体的图像。7.根据权利要求6所述的图像