一种清洁吸尘消毒飞行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109018326A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201810962019.2(22)申请日2018.08.22(71)申请人周伯顺地址066000河北省秦皇岛市燕山大学西校区实验楼101室(72)发明人周伯顺(51)Int.Cl.B64C27/08(2006.01)B64D1/18(2006.01)A47L9/00(2006.01)A47L7/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种清洁吸尘消毒飞行器(57)摘要一种清洁吸尘消毒飞行器，包括底座部分、飞行消毒部分、吸尘清洁部分，其特征在于：四个第一电机带动四个飞行轮进行飞行工作，第三伺服电缸和第二伸缩杆协调工作来调节飞行消毒部分和吸尘清洁部分的工作高度，第三电机和圆心板协调工作调节飞行消毒部分和吸尘清洁部分的工作方向，第四伺服电缸、清洁板和第三电动推杆协调工作从而进行清洁工作，吸尘箱通过吸尘管、和吸尘口相互配合从而进行吸尘工作，消毒水箱的消毒水可以通过五个喷雾头进行喷洒，使其应用范围更广，实现了自动化消毒、清洁和吸尘，提高了工作效率和质量。CN109018326ACN109018326A权利要求书1/2页1.一种清洁吸尘消毒飞行器，包括底座部分（1）、飞行消毒部分（2）、吸尘清洁部分（3），其特征在于：所述的底座部分（1）四个第一伸缩杆（107）的伸缩杆分别与飞行消毒部分（2）的信息处理箱（205）底面两边位置处固定连接；吸尘清洁部分（3）的底板（301）与飞行消毒部分（2）的信息处理箱（205）上方固定连接；所述的底座部分（1）包括两个支撑板（101）、两个第一铰支座（102）、两个第一伺服电缸（103）、两个伸缩套筒连接板（104）、两个第二铰支座（105）、四个第二伺服电缸（106）、四个第一伸缩套筒（107）、四个第三铰支座（108）、四个第四铰支座（109），所述的两个支撑板（101）是两块长方形的板子；所述的两个第一铰支座（102）分别固定安装在两个支撑板（101）内侧的中心位置处；所述的两个第一伺服电缸（103）的缸体后端分别与两个第一铰支座（102）上的转动轴固定连接，其活塞杆端部分别于两个第二铰支座（105）转动轴固定连接；所述的两个伸缩套筒连接板（104）的左右两端分别与四个第一伸缩杆（107）的伸缩套筒左右两侧中心位置处固定连接；所述的四个第三铰支座（108）分别固定安装在四个第一伸缩杆（107）的伸缩套筒中心偏下的位置处；所述的四个第四铰支座（109）分别固定安装在四个第一伸缩杆（107）的伸缩杆中心靠上位置处；所述的所述的四个第二伺服电缸（106）的缸体后端分别于四个第三铰支座（108）的转动轴固定连接，其活塞杆端部分别于四个第四铰支座（109）的转动轴固定连接；所述的四个第一伸缩套筒（107）伸缩杆分别与飞行消毒部分（2）的信息处理箱（205）底面两边位置处固定连接，其伸缩套筒底部分别与两个支撑板（101）两侧凹槽处的连接轴转动连接。2.根据权利要求1所述的一种清洁吸尘消毒飞行器，其特征在于：所述的飞行消毒部分（2）包括四个飞行轮（201）、四个第一电机（202）、四个第一电动推杆（203）、四个摄像头（204）、信息处理箱（205）、消毒水箱（206）、五个喷雾头（207），所述的信息处理箱（205）是一个八边行的工作处理箱，所述的四个摄像头（204）分别均匀的固定安装在信息处理箱（205）四个相邻的面上；所述的四个第一电动推杆（203）的缸体后端分别固定安装在信息处理箱（205）另外的四个面上，其活塞杆端部分别与竖直向上的四个第一电机（202）固定连接；所述的四个飞行轮（201）的圆心位置处分别于四个第一电机（202）的电机轴固定连接；所述的消毒水箱（206）固定安装在信息处理箱（205）的正下方；所述的五个喷雾头（207）均匀的与消毒水箱（206）底面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种清洁吸尘消毒飞行器，其特征在于：所述的吸尘清洁部分（3）包括底板（301）、第三伺服电缸（302）、第二伸缩杆（303）、第五铰支座（304）、第四伺服电缸（305）、第六铰支座（306）、第三伸缩杆（307）、第二电机（308）、清洁板（309）、两个吸尘管（310）、吸尘箱（311）、出尘口（312）、第四伸缩杆（313）、第二电动推杆（314）、吸尘口（315）、连接座（316）、圆心板（317）、第三电机（318）、第三电动推杆（319），所述的底板（301）是一块正方形的板子，所述的第三伺服电缸（302）的缸体后端固定安装在底板（301）上方左侧位置处，其活塞杆端部与第二伸缩杆（303）的伸缩杆上的挡板固定连接；所述