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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109008236A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201810990272.9(22)申请日2018.08.28(71)申请人鲍灵杰地址610041四川省成都市一环路南一段24号四川大学(72)发明人鲍灵杰(51)Int.Cl.A47B31/06(2006.01)A47B31/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种智能轨道车辆自动配餐车(57)摘要本发明属于配餐车技术领域,具体的说是一种智能轨道车辆自动配餐车,包括车体、飞轮、脚轮、连接轴、支撑板、行走控制模块;所述脚轮中部设置环状矩形槽,脚轮上的环状矩形槽内的圆柱面上均匀设置一组叶片;所述车体内的圆柱形空腔外侧沿圆周方向均匀设置一组储物腔;本发明通过在车体的圆柱形空腔内设置飞轮,支撑板之间通过连接轴转动连接脚轮,车体内的圆柱形空腔下端设置切向缺口,切向缺口下方设置出气孔,出气孔的左侧设有行走控制模块,实现控制出气孔的出气大小,利用飞轮的惯性实现车体的稳定,使得车体的稳定性更高,进而保证了车体内的食物不会因为颠簸而导致毁坏,通过飞轮带动的气流实现脚轮的转动,提高了能量的利用率。CN109008236ACN109008236A权利要求书1/1页1.一种智能轨道车辆自动配餐车,其特征在于:包括车体(1)、飞轮(2)、脚轮(3)、连接轴(4)、支撑板(5)、行走控制模块(6),所述车体(1)为圆盘状,车体(1)内部设有圆柱形空腔,车体(1)的圆柱形空腔内转动连接飞轮(2);所述飞轮(2)通过转轴与电机的轴端固定连接;所述车体(1)下端固定连接两个支撑板(5),两个支撑板(5)之间通过连接轴(4)转动连接脚轮(3);所述脚轮(3)中部设置环状矩形槽,脚轮(3)上的环状矩形槽内的圆柱面上均匀设置一组叶片(31);所述车体(1)内的圆柱形空腔外侧沿圆周方向均匀设置一组储物腔(11),车体(1)内的圆柱形空腔下端设置切向缺口(12),切向缺口(12)下方设置出气孔(13),出气孔(13)的左侧设有行走控制模块(6);所述行走控制模块(6)用于控制出气孔(13)的出气大小。2.根据权利要求1所述的一种智能轨道车辆自动配餐车,其特征在于:所述行走控制模块(6)包括转动盘(61)和伺服电机(62);所述转动盘(61)设置在车体(1)下端的出气孔(13)的左侧,转动盘(61)通过转轴与伺服电机(62)的轴端固定连接,转动盘(61)上设置圆弧状通槽(611),转动盘(61)上的圆弧状通槽(611)的截面积从一端到另一端逐渐增大;所述伺服电机(62)通过支架固定连接在车体(1)上。3.根据权利要求2所述的一种智能轨道车辆自动配餐车,其特征在于:所述飞轮(2)的圆柱面上均匀设置一组滑动板(21);所述滑动板(21)滑动安装在飞轮(2)圆柱面上的滑槽内,滑动板(21)的台阶面与滑槽中部的台阶面之间设有弹簧,置于滑槽内的滑动板(21)的一端设有斜角(211);所述飞轮(2)的圆柱面上设置一组楔形槽(22),飞轮(2)上的楔形槽(22)的一端与滑槽的一端连通。4.根据权利要求3所述的一种智能轨道车辆自动配餐车,其特征在于:所述车体(1)内相邻的两个储物腔(11)之间设有导热板(14);所述导热板(14)一端镶嵌在车体(1)内,导热板(14)的另一端设有圆弧面。5.根据权利要求4所述的一种智能轨道车辆自动配餐车,其特征在于:所述连接轴(4)两端固定连接各一个滑动块(41);所述滑动块(41)滑动安装在支撑板(5)上的滑槽内;所述支撑板(5)两端设有驱动锁紧模块(42);所述驱动锁紧模块(42)用于驱动和锁紧连接轴(4)。6.根据权利要求5所述的一种智能轨道车辆自动配餐车,其特征在于:所述所述滑动块(41)内镶嵌一个方形的永磁铁(43);所述支撑板(5)上的滑槽两端各设有一个电磁铁(44),两个电磁铁(44)的正负极接线相同。2CN109008236A说明书1/5页一种智能轨道车辆自动配餐车技术领域[0001]本发明属于配餐车技术领域,具体的说是一种智能轨道车辆自动配餐车。背景技术[0002]人们乘坐高铁时,如果需要就餐,通常是走到餐车就餐。如果旅客乘坐的车厢离餐车较远,需要穿过几节车厢,就非常不方便,所以高铁上一般有送餐服务。列车员会提前准备好各种品种的快餐放入送餐车内,在临近午餐或晚餐时间,推着送餐车至各节车厢为旅客提供送餐服务,在送餐的过程中,由于每节车厢的接缝处都高低不平,导致餐车内的食物因颠簸撒落,尤其是一些汤水类的食物撒落,一方面影响乘客了饮食心情,另一方面给车厢内带来不必要的污染,降低了乘客的乘坐品质。[0003]重力对高速旋转中的陀螺产生的对支撑点的力矩不会使其发生