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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109015399A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201811055377.1(22)申请日2018.09.11(71)申请人孙艺芯地址257300山东省东营市广饶县广饶镇一村137号(72)发明人孙艺芯(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人刘孟斌(51)Int.Cl.B24C3/00(2006.01)B24C5/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种自动喷砂机及其喷砂方法(57)摘要本发明涉及一种自动喷砂机及其喷砂方法,自动喷砂机包括机架、喷砂头部件、设置在机架上的左右平移系统,左右平移系统包括左右驱动电机、导向机构,左右驱动电机的输出端上固定有一齿轮,导向机构包括与齿轮配合的齿条;左右驱动电机利用齿轮和齿条的配合作用驱动喷砂头部件沿导向机构左右平移;还包括设置在机架上的升降系统,升降系统带动喷砂头部件做升降运动;具有打磨效果好、调节方便、低能耗、低成本、环保等优点。CN109015399ACN109015399A权利要求书1/2页1.一种自动喷砂机,包括机架、喷砂头部件(4),其特征在于:还包括设置在机架上的左右平移系统,所述左右平移系统包括左右驱动电机(11)、导向机构,所述左右驱动电机(11)的输出端上固定有一齿轮(10),所述导向机构包括一与所述齿轮(10)配合的齿条(8);所述左右驱动电机(11)利用齿轮(10)和齿条(8)的配合作用驱动所述喷砂头部件(4)沿所述导向机构左右平移;所述自动喷砂机还包括设置在机架上的升降系统,所述升降系统带动喷砂头部件(4)做升降运动。2.一种如权利要求1所述的自动喷砂机,其特征在于:所述喷砂头部件(4)与左右驱动电机(11)固定连接,所述导向机构还包括固定梁(6)、导轨(7)、滑块(9),导轨(7)和齿条(8)均与固定梁(6)固定连接,且导轨(7)和齿条(8)平行设置,导轨(7)上安装有沿导轨(7)左右滑动的滑块(9),喷砂头部件(4)与左右驱动电机(11)均固定在滑块上。3.一种如权利要求2所述的自动喷砂机,其特征在于:所述升降系统包括两根互相平行的竖向左导套(2.1)、两根互相平行的竖向右导套(2.2)、左升降台、右升降台,左升降台、右升降台分别与固定梁(6)的左右两侧固定连接,左升降台、右升降台通过滑套与两根竖向左导套(2.1)和两根竖向右导套(2.2)滑动配合。4.一种如权利要求3所述的自动喷砂机,其特征在于:所述升降系统还包括左齿轮(1.1)、右齿轮(1.2)、左丝杆(3.1)、右丝杆(3.2)、减速机(5),左丝杆(3.1)设置在两根竖向左导套(2.1)之间,并与两根竖向左导套(2.1)平行,右丝杆(3.2)设置在两根竖向右导套(2.2)之间,并与两根竖向右导套(2.2)平行,左升降台、右升降台分别与左丝杆(3.1)、右丝杆(3.2)螺纹配合,左丝杆(3.1)和右丝杆(3.2)顶端分别设置有左齿轮(1.1)和右齿轮(1.2),所述左齿轮(1.1)与右齿轮(1.2)通过传动链或传动带连接,所述减速机(5)的输出端与左齿轮(1.1)连接,减速机(5)转动带动左齿轮(1.1)和右齿轮(1.2)转动,从而驱动左丝杆(3.1)和右丝杆(3.2)转动,在螺纹配合下,带动左、右升降台升降,使得固定梁(6)带动整个喷砂头部件(4)做升降运动。5.一种如权利要求1-4任一项所述的自动喷砂机,其特征在于:所述自动喷砂机还设置有前后移动系统,所述前后移动系统带动喷砂头部件(4)做前后运动。6.一种如权利要求1-4任一项所述的自动喷砂机,其特征在于:所述左右平移系统和所述升降系统均由PLC控制器控制。7.一种如权利要求1-4任一项所述的自动喷砂机,其特征在于:所述左右驱动电机(11)采用伺服电机。8.一种自动喷砂机的喷砂方法,其特征在于:使用权利要求1-4任一项所述的自动喷砂机,具体包括以下步骤:1)工件到达喷砂区域后,工件感应器感应工件并发出信号;2)升降系统接收信号,当喷砂头部件(4)与工件距离合适时,升降系统不工作;当喷砂头部件(4)与工件距离不合适时,升降系统工作,驱动喷砂头部件(4)做升降运动,从而匹配合适的喷砂头高度;3)左右驱动电机(11)接收信号,开始旋转,带动固定在左右驱动电机(11)输出端上的齿轮转动,通过齿轮与齿条的配合,促使整个喷砂头部件(4)沿导向机构左右快速来回移动。2CN109015399A权利要求书2/2页9.如权利要求8所述的喷砂方法,其特征在于:所述自动喷砂机还设置有前后移动系统,所述前后移动系统带动喷砂头部件(4)做前后运动。10.如权利要求8或9所述的喷砂方法,其特征在于:所述左右驱动电机(11