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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109025448A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201811057876.4(22)申请日2018.09.11(71)申请人西安建筑科技大学地址710055陕西省西安市碑林区雁塔路13号(72)发明人李玲云强强田海飞蔡安江(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200代理人徐文权(51)Int.Cl.E04H6/42(2006.01)E04H6/06(2006.01)E04H6/20(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种新型双层回转式存取车装置及其操作方法(57)摘要本发明公开了一种新型双层回转式存取车装置及其操作方法,包括支架、导轨、链条、链轮、驱动装置和车位总成;支架包括两排立柱,两个导轨分别固定设置于两排立柱上;导轨为双层导轨;主动链轮固定设置在主动轴上,从动链轮固定设置在从动轴上;主动轴与驱动装置的输出轴相连接;每对主动链轮和从动链轮上均啮合设置有链条;车位主轴通过伸缩装置与车位连接;两个导轨上成对设置有第一连接机构,车位主轴可转动的设置于一对第一连接机构上;链条上成对固定设置有第二连接机构,车位主轴可转动的设置于一对第二连接机构上。本发明的结构相对简单且成本较小,可缓解已建成城市小区等可利用空间较小的场所的停车难问题。CN109025448ACN109025448A权利要求书1/2页1.一种新型双层回转式存取车装置,其特征在于,包括:支架、导轨(3)、链条(6)、链轮、驱动装置和车位总成;支架包括若干立柱,立柱分两排固定设置于地基上;导轨(3)的数量为两个,两个导轨(3)分别固定设置于两排立柱上,立柱用于支撑导轨(3);每个导轨(3)上均设置有主动轴安装架和从动轴安装架,主动轴可转动的安装在主动轴安装架上,从动轴可转动的安装在从动轴安装架上;导轨(3)为双层导轨,下层导轨与地基之间预设有车位总成空间;链轮包括成对设置的主动链轮(4)和从动链轮(5);主动链轮(4)固定设置在主动轴上,从动链轮(5)固定设置在从动轴上,主动链轮(4)能够随主动轴一起转动;主动轴与驱动装置的输出轴相连接,驱动装置能够带动主动轴转动;每对主动链轮(4)和从动链轮(5)上均啮合设置有链条(6),主动链轮(4)转动能够带动链条(6)移动;车位总成的数量为大于等于两个;每个车位总成均包括车位(12)、车位主轴(9)、第一连接机构、第二连接机构和伸缩装置;车位(12)用于停放车辆;车位主轴(9)通过伸缩装置与车位(12)连接,通过伸缩装置能够实现车位(12)的上下运动;两个导轨(3)上成对设置有第一连接机构,第一连接机构能够沿导轨(3)移动,车位主轴(9)可转动的设置于一对第一连接机构上;链条(6)上成对固定设置有第二连接机构,车位主轴(9)可转动的设置于一对第二连接机构上。2.根据权利要求1所述的一种新型双层回转式存取车装置,其特征在于,每个导轨(3)均包括上平行段、下平行段和两个半圆弧段;每个半圆弧段的上端分别与上平行段的两端固定连接,每个半圆弧段的下端分别与下平行段的两端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种新型双层回转式存取车装置,其特征在于,导轨(3)的一个半圆弧段设置有主动轴安装架,另一个半圆弧段设置有从动轴安装架;主动轴安装架或从动轴安装架均包括轴套和扇形支撑板,主动轴或从动轴均可转动的安装在轴套内,轴套固定设置在导轨(3)上;轴套处于半圆弧段的圆心处。4.根据权利要求1所述的一种新型双层回转式存取车装置,其特征在于,第一连接机构为叉形连接机构包括叉臂和若干个滚子;滚子均可转动的设置于叉臂上;滚子均安装于导轨(3)上,车位主轴(9)可转动的设置于叉臂上。5.根据权利要求1所述的一种新型双层回转式存取车装置,其特征在于,第二连接机构为带连接孔的钢板;钢板固定设置于链条(6)上,车位主轴(9)可转动的设置于钢板的连接孔内。6.根据权利要求1所述的一种新型双层回转式存取车装置,其特征在于,车位(12)为两端开口的空心箱体;支架的两端均预设有车辆进出通道。7.根据权利要求1所述的一种新型双层回转式存取车装置,其特征在于,伸缩装置包括叉型伸缩装置(10)和电动推杆(11);叉型伸缩装置(10)的一端与车位主轴(9)连接,另一端与车位(12)顶端连接;电动推杆(11)的输出端与车位主轴(9)或车位(12)相连接,固定端与车位(12)或车位主轴(9)相连接。8.根据权利要求7所述的一种新型双层回转式存取车装置,其特征在于,还包括控制装置;2CN109025448A权利要求书2/2页控制装置的信号输出端分别与驱动装置及电动推杆(11)的信号接收端相连接。9.根据权利要求8所述的一种新型双层回转式存取车装置,