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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109024402A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201811170986.1(22)申请日2018.10.09(71)申请人徐州万信电子科技有限公司地址221000江苏省徐州市丰县电动车产业园配件园22号厂房2楼(72)发明人张军(51)Int.Cl.E01H1/00(2006.01)B60G17/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种具有升降功能的清扫车(57)摘要本发明公开了一种具有升降功能的清扫车,包括清扫车底盘、动力装置、提升装置和前轮装置;动力装置包括差速电机和后轮装置,后轮装置包括第一链轮、第二链轮、支撑板和后轮,支撑板的中部转动安装在后桥输出轴上、下部竖直设置在中部、上部一端向右方倾斜;第一链轮固定安装在后桥输出轴上,第二链轮固定安装在第一支撑轴一端上,且通过传动链连接;提升装置包括第一油缸、第三链轮、提升链、立柱和连接杆;第一油缸的活塞杆连接滑动在立柱上的推板,提升链一端固定连接在推板上、另一端绕设在第三链轮的外侧后与连接杆连接。本具有升降功能的清扫车,结构简单,在清扫车正常行驶的同时,实现对其底盘高度调整,使其顺利通过障碍物。CN109024402ACN109024402A权利要求书1/2页1.一种具有升降功能的清扫车,包括清扫车底盘(1)、动力装置(2),其特征在于,还包括提升装置(3)和前轮装置(4);所述动力装置(2)和提升装置(3)安装在清扫车底盘(1)的左端,所述前轮装置(4)安装在清扫车底盘(1)右端的下方;所述动力装置(2)包括差速电机(21)和后轮装置,所述差速电机(21)输出端连接后桥输入端,一对后桥输出轴(23)的轴线前后设置,且通过一对支撑座(22)转动安装在清扫车底盘(1)上;所述后轮装置为一对,一对后轮装置前后对称位于在一对后桥输出轴(23)的外侧,所述后轮装置包括第一链轮(24)、第二链轮(26)、支撑板(31)和后轮(210),所述支撑板(31)的中部通过轴承转动安装在后桥输出轴(23)上、下部竖直设置在中部、上部一端向右方倾斜并与下部成钝角;所述第一链轮(24)固定安装在后桥输出轴(23)上,所述第二链轮(26)固定安装在第一支撑轴(28)一端上,且与第一链轮(24)通过绕设在其外侧的传动链(27)连接,所述第一支撑轴(28)中部转动安装在支撑板(31)的下部、另一端固定安装后轮(210);所述提升装置(3)包括第一油缸(37)、第三链轮(36)、提升链(35)、立柱(33)和连接杆(32);所述立柱(33)为一对,一对立柱(33)前后对称设置且上端通过连接板(38)连接,所述连接杆(32)两端分别连接一对支撑板(31)的上部,所述第一油缸(37)的活塞杆连接推板(34),所述推板(34)两端分别上下滑动设置在一对立柱(33)上,所述第三链轮(36)为一对,一对第三链轮(36)分别转动安装在立柱(33)上,所述提升链(35)一端固定连接在推板(34)上、另一端绕设在第三链轮(36)的外侧后与连接杆(32)连接。2.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的清扫车,其特征在于,所述前轮装置(4)包括前轮(41)、第二支撑轴(42)、第二油缸(43)和固定板(44);所述前轮(41)转动安装在第二支撑轴(42)的中部,所述第二油缸(43)为一对,一对第二油缸(43)的一端分别安装在第二支撑轴(42)的两端、另一端分别安装在固定板(44)上,所述固定板(44)安装在清扫车的转向机构上。3.根据权利要求2所述的一种具有升降功能的清扫车,其特征在于,所述第一油缸(37)和第二油缸(43)同步动作。4.根据权利要求3所述的一种具有升降功能的清扫车,其特征在于,所述连接板(38)下侧设有第二感应装置(39),所述清扫车底盘(1)上设有第一感应装置(29),所述第一感应装置(29)位于支撑板(31)上部的下方,且和第二感应装置(39)均与控制器连接,所述控制器控制第一油缸(37)和第二油缸(43)的启动和停止。5.根据权利要求4所述的一种具有升降功能的清扫车,其特征在于,所述支撑板(31)下部转动安装张紧轮(25),所述张紧轮(25)位于第一链轮(24)和第二链轮(26)之间,且周面与传动链(27)接触。6.根据权利要求5所述的一种具有升降功能的清扫车,其特征在于,一对后桥输出轴(23)上分别设置一对刹车装置。7.根据权利要求6所述的一种具有升降功能的清扫车,其特征在于,所述立柱(33)上设置上下布置的槽孔,一对槽孔相对设置在一对立柱(33)的内侧,所述推板(34)前后两端分2CN109024402A权利要求书2/2页别转动安装滚轮(341),一对滚轮(341)