一种球体防卡发射装置及其发射方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109011502A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201811118486.3(22)申请日2018.09.25(71)申请人华南理工大学地址510640广东省广州市天河区五山路381号(72)发明人张东蔡鉴恒林城吴格宏陈文辉郭栩彤(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人官国鹏(51)Int.Cl.A63B69/40(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种球体防卡发射装置及其发射方法(57)摘要本发明涉及一种球体防卡发射装置，包括送球机构、固定在送球机构上的发射管、两个对称设置在发射管两侧的摩擦轮；送球机构包括由上至下依次固定连接的装球筒、固定板、内设拨轮的拨盘；拨盘包括上拨盘和设置有球体导槽的下拨盘；发射管设有槽口，摩擦轮从发射管外通过槽口伸入发射管内，上拨盘的上端设有圆弧盖，圆弧盖的下端面设有排序轴承组，球体导槽上设有导向轴承组，发射管的衔接处设有防卡轴承组，导向轴承组和防卡轴承组位于出球口的同一侧；沿着球体的运行路径，球体导槽和发射管形成相通的滚动通道。本发明还涉及一种球体防卡发射装置的发射方法。本发明可将随意堆放在装球筒内的球体自动排列并进行稳定发射，属于发球装置等领域。CN109011502ACN109011502A权利要求书1/2页1.一种球体防卡发射装置，包括送球机构、固定在送球机构上的发射管、两个对称设置在发射管两侧的摩擦轮；送球机构包括由上至下依次固定连接的装球筒、固定板、内设拨轮的拨盘；拨盘包括上拨盘和设置有球体导槽的下拨盘；发射管包括上半管和下半管；装球筒的下端设有落球口，拨盘的上端设有上开口，固定板设有连通装球筒落球口和拨盘上开口的通孔，上拨盘与下拨盘共同形成出球口，上半管与上拨盘连接，下半管与下拨盘连接，上半管和下半管位于拨盘的出球口处，上半管的两侧开设有半槽口，下半管的两侧开设有半槽口，上半管和下半管共同形成槽口，摩擦轮从发射管外通过槽口伸入发射管内，其特征在于：下半管上设有弹簧柱塞，弹簧柱塞和摩擦轮沿着球体的运行路径依次设置，上拨盘的上端设有圆弧盖，圆弧盖的下端面设有排序轴承组，排序轴承组位于出球口的上方；球体导槽上设有导向轴承组，导向轴承组的一端位于出球口的一侧，导向轴承组的另一端与拨轮的圆周侧面相接触，拨轮上设有沿着圆周方向均匀分布的多个拨抓，相邻的两个拨抓之间仅能容纳一个球体，拨抓位于导向轴承组的上方；下半管与下拨盘的衔接处设有防卡轴承组，导向轴承组和防卡轴承组位于出球口的同一侧；沿着球体的运行路径，球体导槽和发射管形成相通的滚动通道。2.如权利要求1所述的一种球体防卡发射装置，其特征在于：送球机构还包括电动机；拨轮转动式安装在下拨盘的中心，下拨盘的中心设有安装孔，电动机的输出端通过安装孔与拨轮连接，拨轮中心和发射管的轴线位于同一条直线上。3.如权利要求1所述的一种球体防卡发射装置，其特征在于：从俯视方向上看，上拨盘上端的圆弧盖覆盖住上拨盘与下拨盘共同形成的出球口，圆弧盖朝着拨盘的上开口向下倾斜。4.如权利要求1所述的一种球体防卡发射装置，其特征在于：排序轴承组固定在圆弧盖边缘上且位于出球口的正上方，沿着发射管的轴向方向看，排序轴承组的宽度大于出球口的宽度。5.如权利要求4所述的一种球体防卡发射装置，其特征在于：排序轴承组由若干个轴向串在一起的滚动轴承组成，滚动轴承的轴线与水平面相平行。6.如权利要求1所述的一种球体防卡发射装置，其特征在于：球体导槽设有安装槽，导向轴承组安装在安装槽上，导向轴承组由若干个依次排列的滚动轴承组成，滚动轴承的轴线与水平面相垂直。7.如权利要求1所述的一种球体防卡发射装置，其特征在于：防卡轴承组为单个滚动轴承，滚动轴承的轴线与水平面相垂直。8.如权利要求1所述的一种球体防卡发射装置，其特征在于：发射装置还包括导向管，上半管的端部设有上凸台，下半管的端部设有下凸台，上凸台的内壁和下凸台的内壁共同形成圆形的固定槽，导向管的外壁上设有径向凸环，径向凸环嵌入固定槽内，上凸台和下凸台通过螺栓固定在一起。9.如权利要求1所述的一种球体防卡发射装置，其特征在于：装球筒的内壁设有呈锥形的引流槽，引流槽的下端的出口为装球筒的落球口。10.一种球体防卡发射装置的发射方法，其特征在于：包括如下发射步骤：第一步：将球体放置在装球筒，球体从装球筒的落球口下落，从拨盘的上开口流到下拨盘内；2CN109011502A权利要求书2/2页第二步：在球体下落过程中，下拨盘的拨轮转动，拨轮的两个拨抓夹着一个球体并驱动球体沿着下拨盘内的球体导槽滚动至拨盘的出球口；第三步：球体在出球口处的排序轴承组、导向轴承组和防卡轴承组的辅助下由出球口滚动至发射管；