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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109028687A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201810756791.9(22)申请日2018.07.11(71)申请人哈尔滨商业大学地址150000黑龙江省哈尔滨市松北区学海街1号(72)发明人金向阳薛加磊于子善(74)专利代理机构哈尔滨东方专利事务所23118代理人陈晓光(51)Int.Cl.F25C5/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称可移动水射流切冰装置及切冰方法(57)摘要可移动水射流切冰装置及切冰方法,目前市场上仍然没有成规格的,安全系数高的切冰装置,使用的设备机械化程度低,碎冰率高,每年耗费了巨大的人力物力财力。本发明组成包括:底座(6)、回转部(501)、水平伸缩臂(2)、竖直伸缩臂(4)、喷嘴(1)、主水管(3)、伺服电机(502),底座上设置回转部(501),回转部上的主斜齿轮(5012)与竖直伸缩臂(4)上的从斜齿轮相啮合,竖直伸缩臂上的竖直内轴(401)与水平伸缩臂(2)上的水平内轴(203)通过螺栓连接,伺服电机(502)与主斜齿轮通过平键连接,水平伸缩臂端部设置有喷嘴(1)。本发明用于可移动水射流切冰。CN109028687ACN109028687A权利要求书1/1页1.一种可移动水射流切冰装置,其组成包括:底座、回转部、水平伸缩臂、竖直伸缩臂、喷嘴、主水管和伺服电机,其特征是:所述的底座上设置有所述的回转部和所述的伺服电机,所述的回转部上的主斜齿轮与所述的竖直伸缩臂上的从斜齿轮相啮合,所述的竖直伸缩臂上的竖直内轴与所述的水平伸缩臂上的水平内轴通过螺栓连接,所述伺服电机与所述的主斜齿轮通过平键连接,所述的水平伸缩臂端部设置有所述的喷嘴。2.根据权利要求1所述的可移动水射流切冰装置,其特征是:所述的喷嘴包括喷嘴外壳、喷嘴内壳、引导喷头、内嵌块、密封圈,所述的喷嘴外壳与所述的喷嘴内壳和所述的喷嘴内壳与所述的引导喷头分别通过螺纹连接,所述的喷嘴内壳和所述的喷嘴外壳之间设置有所述的内嵌块和所述的密封圈,所述的喷嘴外壳外部设置有辅助接口和调径流接口,所述的喷嘴外壳的空腔内设置辅助水管头与水管头通过螺纹连接。3.根据权利要求1或2所述的可移动水射流切冰装置,其特征是:所述水平伸缩臂包括水平空心轴、止挡部件、水平内轴、液压缸、球形滚子、移动支架,所述的水平空心轴与所述的水平内轴之间的空腔内布置所述的球形滚子和所述的移动支架,所述的水平空心轴与所述的止挡部件的接触面上设置有楔块卡在所述的水平空心轴的空槽中,所述的水平内轴的底部设置有所述的液压缸。4.根据权利要求1或2或3所述的可移动水射流切冰装置,其特征是:所述的回转部包括回转轴、主斜齿轮、套筒、角接触球轴承,所述的回转轴与套筒之间设置所述的角接触球轴承,所述的主斜齿轮与所述的回转轴通过平键连接。5.根据权利要求1或2或3或4所述的可移动水射流切冰装置,其特征是:所述的底座包括底盘、固定铁钎、回转件、铁钎支架、车轮,所述的回转件焊接在所述的底盘上,所述的铁钎支架同轴焊接在所述的回转件上,所述的固定铁钎插在所述的铁钎支架通孔中,所述车轮布置在底盘下。6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的可移动水射流切冰装置,其特征是:所述的竖直伸缩臂包括所述的竖直空心轴和所述的竖直内轴,所述的竖直内轴设置在所述的竖直空心轴内,所述的竖直内轴下部与副斜齿轮平键连接。7.根据权利要求2所述的可移动水射流切冰装置,其特征是:所述的喷嘴上口与主水管固定连接。8.根据权利要求4所述的可移动水射流切冰装置,其特征是:所述的回转轴与固定在所述的底座上的伺服电机固定连接。9.一种权利要求1-8之一所述的可移动水射流切冰装置的切冰方法,其特征是:该方法包括如下步骤:在固定切冰装置时将铁钎凿入冰面,浇水在极寒环境下固定,喷嘴的转动通过水平伸缩臂上的旋转电机驱动实现,喷嘴由主水道注入高压水流,辅助液和磨料由辅助接口和调径流接口调节,竖直空心轴装载在底盘中,轴承实现周向定位,斜齿轮通过伺服电机实现竖直伸缩臂的回转运动,回转的角度和伸缩臂的伸缩量均由切割运动的要求决定。2CN109028687A说明书1/4页可移动水射流切冰装置及切冰方法[0001]技术领域:本发明涉及一种切冰装置,具体涉及一种可移动水射流切冰装置及切冰方法。[0002]背景技术:东北地区特别是哈尔滨市冰雪大世界凭借东北极寒的气候,独特的景观吸引了大量国内外的游客,冰雪经济也成为了东北地区经济发展的重要助力,切冰机是创造冰雕等艺术品的基础工具,目前,市场上仍然没有成规格的,安全系数高的切冰装置,使用的设备机械化程度低,碎冰率高,每年耗费了巨大的人力、物力、财力。[0003]发明内容:本发明的目的是解