一种柔性顶升组件.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109018070A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201810779080.3(22)申请日2018.07.16(71)申请人诺力智能装备股份有限公司地址313000浙江省湖州市长兴县太湖街道长州路528号申请人上海诺力智能科技有限公司(72)发明人梅亚泽朱宝昌徐成(74)专利代理机构杭州千克知识产权代理有限公司33246代理人赵卫康(51)Int.Cl.B62D61/10(2006.01)B66F3/44(2006.01)B66F3/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种柔性顶升组件(57)摘要本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种柔性顶升组件。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种柔性顶升组件，包含顶板、主传动齿轮、与所述顶板连接的顶升组件，所述顶升组件包含固定件、与所述固定件螺纹连接的丝杆、与所述丝杆连接的且用于与所述主传动齿轮啮合的从动齿轮，所述分拣车还包含用于对所述顶升组件施加朝向所述主传动齿轮弹力的弹力抵触件。本发明的目的是提供一种柔性顶升组件，使得各个传动齿轮之间柔性抵触连接，消除了因加工误差带来的齿轮啮合的卡滞等现象。CN109018070ACN109018070A权利要求书1/1页1.一种柔性顶升组件，包含举升装置（3），其特征在于：所述举升装置（3）包含顶板（36）、主传动齿轮（31）、与所述顶板（36）连接的顶升组件（33），所述顶升组件（33）包含固定件、与所述固定件螺纹连接的丝杆（331）、与所述丝杆（331）连接的且用于与所述主传动齿轮（32）啮合的从动齿轮（332），该种柔性顶升组件还包含用于对所述顶升组件（33）施加朝向所述主传动齿轮（32）弹力的弹力抵触件（4）。2.根据权利要求1所述的一种柔性顶升组件，其特征在于：弹力抵触件（4）包含抵触栓和弹簧，所述抵触栓安装在所述顶板（36）中，所述弹簧一端抵触在所述抵触栓上，另一端抵触在所述顶板（36）上。3.根据权利要求2所述的一种柔性顶升组件，其特征在于：所述主传动齿轮（32）和所述从动齿轮（332）的轮心连接线和所述抵触栓的轴心线延长线在水平面上的投影共线。4.根据权利要求1或2或3所述的一种柔性顶升组件，其特征在于：所述固定件包含丝杆螺母座（333）和与所述丝杆螺母座（333）连接的丝杆螺母（334）。5.根据权利要求1或2或3所述的一种柔性顶升组件，其特征在于：所述顶升组件（33）还包含与所述丝杆（331）连接的轴承，所述轴承位于所述顶板（36）的下方。6.根据权利要求1或2或3所述的一种柔性顶升组件，其特征在于：还包含举升电机（31），所述举升电机（31）包含电池齿轮（311），所述电机齿轮（311）与所述主传动齿轮（32）啮合。7.根据权利要求1或2或3所述的一种柔性顶升组件，其特征在于：还包含底板（34），所述底板（34）上设有固定块（35），所述固定块（35）上设有用于供所述固定件横向滑动提供滑动空间的滑动槽（351）。2CN109018070A说明书1/3页一种柔性顶升组件技术领域[0001]本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种柔性顶升组件。背景技术[0002]工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车、搬运车、堆高车等等。[0003]在某些工业车辆的使用中，例如分拣车，需要小车具备顶升结构，顶升结构的升降来实现对货架上货品的存取。顶升结构往往包含有各个传动齿轮，然而，各个传动齿轮间的啮合度由于工艺、安装等原因会存在误差，当齿轮之间较为松散时，啮合度不够，动力无法正常传输。当齿轮之间过分紧密时，会出现齿轮卡死的现象。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种柔性顶升组件，使得各个传动齿轮之间柔性抵触连接，消除了因加工误差带来的齿轮啮合的卡滞等现象。[0005]本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种柔性顶升组件，包含顶板、主传动齿轮、与所述顶板连接的顶升组件，所述顶升组件包含固定件、与所述固定件螺纹连接的丝杆、与所述丝杆连接的且用于与所述主传动齿轮啮合的从动齿轮，所述分拣车还包含用于对所述顶升组件施加朝向所述主传动齿轮弹力的弹力抵触件。[0006]作为本发明的优选，弹力抵触件包含抵触栓和弹簧，所述抵触栓安装在所述顶板中，所述弹簧一端抵触在所述抵触栓上，另一端抵触在所述顶板上。[0007]作为本发明的优选，所述主传动齿轮和所述从动齿轮的轮心连接线和所述抵触栓的轴心线延长线共线。[0008]作为本发明的优选，所述固定件包含丝杆螺母座和与所述丝杆螺母座连接的丝杆螺母。[0009]作为本发明的优选，所述顶升组