一种玻璃酒瓶的裂纹检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109029875A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201810831032.4(22)申请日2018.07.26(71)申请人安徽海思达机器人有限公司地址243000安徽省马鞍山市花山区慈湖国家高新区笔架山路966号4栋(72)发明人刘俊徐波张良安徐冉王彪(51)Int.Cl.G01M3/32(2006.01)B65G33/04(2006.01)B07C5/02(2006.01)B07C5/34(2006.01)B07C5/36(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种玻璃酒瓶的裂纹检测装置(57)摘要一种玻璃酒瓶的裂纹检测装置,包括间隔设置的第一输送线和第二输送线，螺旋分度机构设置在第一输送线的一侧，旋转输送机构偏置在第一输送线和第二输送线之间，螺旋分度机构用于调整酒瓶随第一输送线的运动节拍与旋转输送机构的节拍一致；旋转输送机构包括机架和星轮，支撑板固定在机架上，支撑板、星轮和护板同轴线设置，星轮位于支撑板的上方，星轮沿圆周方向均匀设有多个输送单元，第二旋转电机带动星轮连续转动，玻璃酒瓶从第一输送线进入支撑板，星轮带动玻璃酒瓶转动到第二输送线上；旋转检测机构设置在旋转输送机构的正上方，旋转检测机构对玻璃酒瓶进行裂纹检测；剔除机构设置在第二输送线的中部，剔除机构对存在裂纹的玻璃酒瓶进行剔除。CN109029875ACN109029875A权利要求书1/2页1.一种玻璃酒瓶的裂纹检测装置，其特征在于，包括第一输送线和第二输送线，第一输送线和第二输送线间隔一定距离并且呈直线设置；螺旋分度机构：所述螺旋分度机构设置在第一输送线的一侧，螺旋分度机构包括第一旋转电机和螺旋杆，第一旋转电机安装在第一输送线的机架上，第一旋转电机带动螺旋杆转动，螺旋分度机构用于调整瓶子随第一输送线的运动节拍与旋转输送机构的节拍一致；旋转输送机构：所述旋转输送机构偏置在第一输送线和第二输送线之间，旋转输送机构包括机架、支撑板、第二旋转电机、星轮和护板，支撑板固定在机架上，支撑板、星轮和护板同轴线设置，星轮位于支撑板的上方，星轮沿圆周方向均匀设有多个输送单元，护板位于星轮的外侧，护板与输送单元之间的间隙检测能够容纳玻璃酒瓶，第二旋转电机安装在机架上，第二旋转电机带动星轮连续转动，护板固定在机架上，支撑板的上表面与第一输送线中输送带、第二输送线中输送带平齐，第一输送线的输出端伸入星轮的下方，第二输送线的输入端伸入星轮的下方；旋转检测机构：所述旋转检测机构设置在旋转输送机构的正上方，旋转检测机构包括转盘、旋转供气机构和多个检测单元，转盘与第二旋转电机的输出端固定连接，旋转供气机构安装在转盘的中心，检测单元的数量与输送单元的数量相等，检测单元位于输送单元的正上方；剔除机构：所述剔除机构设置在第二输送线的中部，剔除机构对存在裂纹的玻璃酒瓶进行剔除。2.根据权利要求1所述的玻璃酒瓶的裂纹检测装置，其特征在于，所述输送单元为半圆形凹槽。3.根据权利要求1所述的玻璃酒瓶的裂纹检测装置，其特征在于，所述检测单元包括气密检测机和竖直气缸，旋转供气机构对气密检测机和竖直气缸进行供气，竖直气缸安装在转盘的上端面，气密检测机安装在竖直气缸的输出端；气密检测机的末端具有压力监测反馈部件，气密检测机的末端轴线与输送单元的轴线共线。4.根据权利要求1所述的玻璃酒瓶的裂纹检测置，其特征在于，所述剔除机构包括水平气缸、推板和废品存放台，废品存放台和水平气缸相对设置在第二输送线的两侧，水平气缸固定在第二输送线的机架上，推板安装在水平气缸的输出端。5.根据权利要求1所述的玻璃酒瓶的裂纹检测装置，其特征在于，所述护板的上端面与星轮的上端面平齐。6.根据权利要求1所述的玻璃酒瓶的裂纹检测装置，其特征在于，所述旋转供气机构包括供气上端和供气下端，供气上端和供气下端可相对转动。7.根据权利要求1所述的玻璃酒瓶的裂纹检测装置，其特征在于，所述支撑板的为扇形，支撑板位于星轮与护板间隙处的下方开有漏槽。8.根据权利要求1到7任意之一所述的玻璃酒瓶的裂纹检测装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：A.玻璃酒瓶随第一输送线运动，玻璃酒瓶的外表面与螺旋杆接触，玻璃酒经螺旋杆调整后间隔均匀；B.玻璃酒瓶进入星轮的输送单元中，位于所述输送单元上方的检测单元对玻璃酒瓶进行检测；C.玻璃酒瓶离开星轮前结束检测，玻璃酒瓶进行第二输送线；2CN109029875A权利要求书2/2页D.如果玻璃酒瓶存在裂纹，剔除机构对存在裂纹的玻璃酒瓶进行剔除，否则，剔除机构动作。3CN109029875A说明书1/4页一种玻璃酒瓶的裂纹检测装置技术领域[0001]本发明属于玻璃酒瓶检测设备技术领域，具体涉及一种玻璃酒瓶