一种用于内窥镜的可旋转式探头弯曲结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109008908A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201810584433.4(22)申请日2018.06.08(71)申请人浙江大学地址310058浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号(72)发明人汪延成吴琼韦逍遥华思晨(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人林超(51)Int.Cl.A61B1/005(2006.01)A61B1/273(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种用于内窥镜的可旋转式探头弯曲结构(57)摘要本发明公开了一种用于内窥镜的可旋转式探头弯曲结构。包括探头端部部分和牵引手柄部分，顶盖筒和底托套固定套接，底托套和连接套可旋转地活动套接，多个圆环同轴相铰接串连后铰接到连接套；小链轮、大链轮活动套装在中心轴，旋转手轮和弯曲手轮开有中心通孔并设有一圈锯齿；旋转手轮经小套筒和大链轮同轴连接，弯曲手轮经大套筒和小链轮同轴连接，小套筒和大套筒均套在中心轴外，小套筒套装在大套筒和中心轴之间；旋转手轮旋转带动大链轮旋转，弯曲手轮旋转带动小链轮。本发明在保证前端探头可全方位观察的前提下，减小内窥镜工作所需空间，提高内窥镜在狭小空间内的工作能力。装置主体采用钢材，其刚性、韧性较好，可用于人体内部的操作环境。CN109008908ACN109008908A权利要求书1/2页1.一种用于内窥镜的可旋转式探头弯曲结构，其特征在于：包括探头端部部分和牵引手柄部分；探头端部部分包括同轴连接的顶盖筒(1)、底托套(2)、连接套(3)和圆环(4)，顶盖筒(1)和底托套(2)的一端固定套接，底托套(2)另一端和连接套(3)的一端可旋转地活动套接，多个圆环(4)同轴相铰接串连后铰接到连接套(3)的另一端；顶盖筒(1)两外侧壁对称设有两条条形槽，顶盖筒(1)靠近底托套(2)的一端端面开有环形凹槽，底托套(2)两外侧壁对称各设有两个通槽，通槽设置于靠近和顶盖筒(1)连接的底托套(2)端部；多个圆环(4)同轴依次布置，相邻两个圆环(4)之间两侧相铰接，多个圆环(4)连接后再铰接到连接套(3)端部的两侧；所述的牵引手柄部分包括旋钮(6)、旋转锁紧装置(7)、旋转手轮(8)、弯曲手轮(9)、弯曲锁紧装置(10)、小套筒(21)、大套筒(22)、手柄杆(23)、小链轮(11)、大链轮(12)和中心轴(13)；小链轮(11)、大链轮(12)依次活动套装在中心轴(13)的底部，旋转锁紧装置(7)、旋转手轮(8)、弯曲手轮(9)、弯曲锁紧装置(10)依次活动套装在中心轴(13)的中部；旋转手轮(8)和弯曲手轮(9)内部结构相同，均开有中心通孔，中心通孔内孔周面均设有一圈锯齿(14)；旋转手轮(8)的下端经小套筒(21)和大链轮(12)同轴固定连接，弯曲手轮(9)的下端经大套筒(22)和小链轮(11)同轴固定连接，小套筒(21)和大套筒(22)均套在中心轴(13)外，小套筒(21)穿设于弯曲手轮(9)和小链轮(11)地套装在大套筒(22)和中心轴(13)之间；旋转手轮(8)旋转带动大链轮(12)旋转，弯曲手轮(9)旋转带动小链轮(11)；旋转锁紧装置(7)和弯曲锁紧装置(10)结构相同，旋转锁紧装置(7)上端连接有旋钮(6)，弯曲锁紧装置(10)连接有手柄杆(23)，旋动旋钮(6)后通过旋转锁紧装置(7)带动旋转手轮(8)卡位不旋转，旋动手柄杆(23)后通过弯曲锁紧装置(10)带动弯曲手轮(9)卡位不旋转。2.根据权利要求1所述的一种用于内窥镜的可旋转式探头弯曲结构，其特征在于：所述的小链轮(11)和大链轮(12)上均连接有链条，大链轮(12)的链条两端经各自的连接块(25)后分别与两条弯曲牵引线的一端连接，两条弯曲牵引线的另一端穿过顶盖筒(1)、底托套(2)、连接套(3)后固定连接到最后一个圆环(4)的内周面对称两侧处；小链轮(11)的链条两端经各自的连接块(25)后分别与两条旋转牵引线的一端连接，两条旋转牵引线中一条的另一端依次穿过顶盖筒(1)一侧的条形槽、底托套(2)一侧的通槽后伸入并固定到连接套(3)内壁处，另一条的另一端依次穿过顶盖筒(1)另一侧的条形槽、底托套(2)另一侧的通槽后绕经底托套(2)环形凹槽伸入并固定到连接套(3)内壁处，两根牵引线均固定到连接套(3)内壁的同一处。3.根据权利要求1所述的一种用于内窥镜的可旋转式探头弯曲结构，其特征在于：所述的连接套(3)另一端的两侧对称设有一对半圆形凸耳，圆环(4)一端的两侧对称设有一对半圆形凸耳，圆环(4)另一端的两侧对称设有一对半圆形凸耳，连接套(3)的一对半圆形凸耳和圆环(4)一端的一对半圆形凸耳对应铰接，相邻圆环(4)的两端之间通过一对半圆形凸耳对