一种箱包配件的转运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109018993A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201810817667.9(22)申请日2018.07.24(71)申请人嘉善翔宇旅游用品有限公司地址314100浙江省嘉兴市嘉善县西塘镇铧淳路1号(72)发明人汤建光(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227代理人张荣义(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G17/12(2006.01)B65G17/32(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种箱包配件的转运装置(57)摘要本发明公开了一种箱包配件的转运装置，主动轴和从动轴设于机架上并通过传动链传动相连；传动链上均匀设有若干抓料机构，抓料机构包括纵向滑轨、滑动套、端板和转运机械手；滑动套的底部安装有驱动臂，驱动臂的底部可转动的连接有驱动轮；转运机械手包括升降杆、上定位套、下定位套、连杆和爪杆；顶板的前后两侧分别安装有挡料机构，挡料机构包括横板、水平板和倾斜板；底板的上部延其边沿固定有立板，挡料机构下方的立板上开设有凹口，凹口的底部为水平面结构，凹口的侧壁为向外倾斜的倾斜面结构。本发明结构紧凑，通过一台驱动电机即可完成箱包配件的抓取、放下和转运，使用十分方便。CN109018993ACN109018993A权利要求书1/2页1.一种箱包配件的转运装置，包括机架，其特征在于：所述机架包括跑道形状且上下平行设置的顶板和底板，顶板和底板之间通过若干立柱固定相连，顶板的左右两端分别设有主动轴和从动轴，主动轴和从动轴的上下两端分别与顶板和底板可转动相连，顶板上安装有用于带动主动轴转动的驱动电机，顶板和底板之间设有传动链，主动轴和从动轴分别穿设于传动链的两端并通过传动链传动相连；传动链的外壁上延其延伸方向均匀设有若干抓料机构，所述抓料机构包括纵向滑轨、滑动套、端板和转运机械手，纵向滑轨与传动链的外壁固定相连，滑动套可上下滑动地设于纵向滑轨上，端板固定于滑动套上；滑动套的底部固定安装有驱动臂，驱动臂的底部可转动的连接有驱动轮，驱动轮竖直设置；转运机械手包括升降杆、上定位套、下定位套、连杆和爪杆，上定位套与端板固定相连，升降杆穿设于上定位套中并可在上定位套中上下移动，升降杆上还套设有固定套，固定套设于上定位套的上方并与升降杆固定相连，固定套和上定位套之间的升降杆上还套设有伸缩弹簧，伸缩弹簧的两端分别与固定套和上定位套固定相连，升降杆的顶部安装有座体，座体上可转动地安装有滚动轮；下固定套固定于上固定套的底部，升降杆的底部绕其轴心均匀安装有3个U形座，每个U形座通过1个连杆与1个爪杆相连，爪杆包括一体结构且依次相连的上水平段、倾斜段和下水平段，连杆的两端分别与上水平段的端部以及U形座通过第一销轴可转动相连，上水平段的另一端通过第二销轴与下固定套可转动相连；所述顶板的直线部段的前后两侧分别安装有挡料机构，所述挡料机构包括横板和L形的纵向板，横板通过螺栓件安装于顶板上，纵向板固定于横板的外侧壁上，纵向板包括一体结构且一端相连的水平板和倾斜板；底板的上部延其边沿固定有跑道形状的立板，驱动轮可转动地设于立板的顶面上，挡料机构下方的立板上开设有凹口，所述凹口的底部为水平面结构，凹口的侧壁为向外倾斜的倾斜面结构。2.根据权利要求1所述的箱包配件的转运装置，其特征在于：所述顶板的底部延其边沿安装有第一外限位板，第一外限位板的下方设有第二外限位板，第二外限位板通过安装块固定于底板上，第一外限位板和第二外限位板的内侧设有内限位板，内限位板、第一外限位板和第二外限位板均为跑道形状，内限位板分别与第一外限位板和第二外限位板之间形成上限位通道和下限位通道，传动链由若干连接块首尾相连形成，连接块的一端开设有凹槽，连接块的另一端向外凸设形成凸块，凸块的形状与凹槽的形状相配合，相邻的两个连接块的凸块与凹槽配合相连，凸块和与其配合的凹槽通过转轴可转动相连，转轴的上下两端分别可转动地安装有转动轴承，转轴的上下两端的转动轴承分别设于上限位通道和下限位通道中，转动轴承横向设置；主动轴和从动轴上均分别安装有拨料轮，拨料轮水平设置且固定套设于主动轴或从动轴上，拨料轮的轮壁上绕其轴心均匀开设有若干与转动轴承的形状相配合的豁口。3.根据权利要求2所述的箱包配件的转运装置，其特征在于：所述内限位板的外壁上延其延伸方向固定安装有搁置板，搁置板水平设置，每个连接块的中部可转动的穿设有旋转轴，旋转轴的靠近内限位板的一端安装有旋转轮，旋转轮竖直设置，旋转轮可转动地设于搁置板上。4.根据权利要求1所述的箱包配件的转运装置，其特征在于：所述上固定套包括上下设置且一体结构的管状部和圆台部，圆台部的中心开设有用于穿设升降杆的纵向穿孔，端板