一种柔性导向轮装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109050566A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201810929873.9(22)申请日2018.08.15(71)申请人上海安轩自动化科技有限公司地址200241上海市闵行区东川路555号乙楼2108（集）B109室(72)发明人王军杨炎董志国石宏鑫王青岩陶伟(51)Int.Cl.B61F9/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种柔性导向轮装置(57)摘要本发明公开了一种柔性导向轮装置，包括旋转架和驱动电机，驱动电机固定设置在旋转架的一侧，驱动电机的主动轴穿过旋转架的一侧与主动链轮的中部连接，旋转架的内壁对称设置有两个轴座，且两个轴座的一侧分别通过两个油封与第一连接轴和第二连接轴的一端连接。本发明使导向轮在越过障碍时灵活转动，随障碍的方向和角度而自由改变行走方向，保证机器人运行平稳，大大提高了运维机器人的越障能力，保证了运维机器人在作业中的通过性、稳定性和安全性，通过设有的限位座，更换时松掉旋转轴上端限位座上的螺母，拆掉固定板上表面的限位走和下表面的油封盖、油封，就可以完全取掉整个装置进行维修，可以节省时间，保证效率。CN109050566ACN109050566A权利要求书1/1页1.一种柔性导向轮装置，包括旋转架和驱动电机，所述驱动电机固定设置在旋转架的一侧，其特征在于，所述驱动电机的主动轴穿过旋转架的一侧与主动链轮的中部连接，所述旋转架的内壁对称设置有两个轴座，且两个所述轴座的一侧分别通过两个油封与第一连接轴和第二连接轴的一端连接，所述第一连接轴的外侧和第二连接轴的外侧均设置有平键，两个所述平键的一侧均分别固定设置有两个所述从动链轮，所述主动链轮的外侧通过两个链条分别与两个从动链轮的外侧连接，两个所述第一连接轴的另一端和所述第二连接轴的另一端分别穿过所述旋转架的另一侧与两个行走轮的一侧连接，所述旋转架的底端对称设置有两个导向轮，所述旋转架内壁的顶端固定设置有轴承盖，所述旋转架的顶端与所述轴承盖相对应的位置固定设置有油封盖，所述轴承盖的内侧活动设置有旋转轴，所述旋转轴的一端依次穿过所述油封盖的内侧、以及一种圆锥滚子轴承的内侧和固定板的中部与限位座连接，所述驱动电机通过外接控制开关与外接电源电性连接。2.根据权利要求1所述的一种柔性导向轮装置，其特征在于，所述导向轮由上下两个转盘组成，且两个所述转盘之间活动连接。3.根据权利要求1所述的一种柔性导向轮装置，其特征在于，两个所述行走轮的另一侧分别设置有两个防松螺母。4.根据权利要求1所述的一种柔性导向轮装置，其特征在于，所述旋转架呈U形。5.根据权利要求1所述的一种柔性导向轮装置，其特征在于，所述固定板的厚度大于3cm。6.根据权利要求1所述的一种柔性导向轮装置，其特征在于，所述固定板的两侧对称设置有四个螺丝孔。2CN109050566A说明书1/3页一种柔性导向轮装置技术领域[0001]本发明涉及传送设备技术领域，具体为一种柔性导向轮装置。背景技术[0002]光伏发电作为一种新的能源，取之不尽用之不竭，光伏电站在实际的运行过程中，由于光伏组件表面尘土、污物的影响，光伏组件实际接收到的光能会有一定量的减少，影响到光伏电站的实际发电效果，因此一种光伏阵列间运维机器人而诞生[0003]目前，各个光伏电站光伏组件的排列方式各有差异，由于空间场地和安装要求的限制，导致光伏组件之间排列疏密程度不同，高低不同，各行各列之间排列也不整齐，这就影响了机器人的通过性，稳定性，安全性。因此我们对此做出改进，提出一种柔性导向轮装置。发明内容[0004]为解决现有技术存在因为光伏组件的排列方式各有差异光伏组件运维机器人工作受到影响的缺陷，本发明提供一种柔性导向轮装置。[0005]为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：[0006]本发明一种柔性导向轮装置，包括旋转架和驱动电机，所述驱动电机固定设置在旋转架的一侧，所述驱动电机的主动轴穿过旋转架的一侧与主动链轮的中部连接，所述旋转架的内壁对称设置有两个轴座，且两个所述轴座的一侧分别通过两个油封与第一连接轴和第二连接轴的一端连接，所述第一连接轴的外侧和第二连接轴的外侧均设置有平键，两个所述平键的一侧均分别固定设置有两个从动链轮，所述主动链轮的外侧通过两个链条分别与两个从动链轮的外侧连接，两个所述第一连接轴的另一端和第二连接轴的另一端分别穿过旋转架的另一侧与两个行走轮的一侧连接，所述旋转架的底端对称设置有两个导向轮，所述旋转架内壁的顶端固定设置有轴承盖，所述旋转架的顶端与轴承盖相对应的位置固定设置有油封盖，所述轴承盖的内侧活动设置有旋转轴，所述旋转轴的一端依次穿过油封盖的内侧、圆锥滚子轴承的内侧和固定板的中部