铁模覆砂新型摆渡小车装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109051586A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201811046998.3(22)申请日2018.09.08(71)申请人侯马市东鑫机械铸造有限公司地址043000山西省临汾市侯马市风雷街169号(72)发明人韩鹏飞杨宏宇李玉泉郭新河(74)专利代理机构太原智慧管家知识产权代理事务所(特殊普通合伙)14114代理人马俊平(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称铁模覆砂新型摆渡小车装置(57)摘要本发明提供一种铁模覆砂新型摆渡小车装置，包括车架、轨道,还包括车架下方安装的电机，电机带动旋转的车架上设置的辊道和车架下的车轮，感应开关、感应传感器及控制终端；其中,感应开关,包括设置于车架下方的第一感应开关、第二感应开关和第三感应开关,感应开关用于采集预设轨道信息,并把采集信息传输到控制终端实现摆渡小车在预设位置停止；第一感应开关、第二感应开关和第三感应开关分别对应采集的预设轨道为第一工段、第二工段和第三工段的对接点。本发明结构简单操作方便，采用自动化控制代替传动的人工搬运，节省人力，同时提高效率，符合生产线工艺的需求。CN109051586ACN109051586A权利要求书1/1页1.一种铁模覆砂新型摆渡小车装置，包括车架、轨道，其特征在于，还包括车架下方安装的电机，电机带动旋转的车架上设置的辊道和车架下的车轮，感应开关、感应传感器及控制终端；所述感应开关,包括设置于车架下方的第一感应开关、第二感应开关和第三感应开关,感应开关用于采集预设轨道信息,并把采集信息传输到控制终端实现摆渡小车在预设位置停止；第一感应开关、第二感应开关和第三感应开关分别对应采集的预设轨道为第一工段、第二工段和第三工段的对接点；所述感应传感器，包括分别设置于车架一侧横梁两端的第一感应传感器和第二感应传感器，用于采集铁型位置信息，并将采集信息传输到控制终端；所述控制终端，设置于车架下方控制柜,用于接收感应开关和感应传感器采集到的信息，并发出控制电机带动辊道或车轮正向或逆向旋转指令；旨在当摆渡小车在第一工段对接点时，当第一感应传感器采集到铁型信息，控制终端发出控制电机带动辊道正向旋转指令，电机执行控制终端发出的指令带动辊道正向旋转使铁型转移到车架，当第一感应传感器和第二感应传感器同时采集到铁型两端时，控制终端发出控制电机带动车轮正向旋转指令，电机执行控制终端发出的指令带动车轮正向旋转，当第二感应开关采集到的摆渡小车到达第二工段对接点时，把采集信息传输到控制终端，控制终端发出控制摆渡小车停止的指令，同时发出发出控制电机带动辊道逆向旋转指令，电机执行控制终端发出的指令带动辊道逆向旋转使铁型转移到第二工段，当第一感应传感器和第二感应传感器均无采集到铁型信息时，控制终端发出控制电机带动车轮逆向旋转指令，电机执行控制终端发出的指令带动车轮逆向旋转，当第三感应开关采集到的摆渡小车到达第三工段对接点时，把采集信息传输到控制终端，控制终端发出控制摆渡小车停止的指令。2.根据权利要求1所述的一种铁模覆砂新型摆渡小车装置，其特征在于，所述感应传感器均为红外线传感器。3.根据权利要求1所述的一种铁模覆砂新型摆渡小车装置，其特征在于，所述电机执行控制终端发出控制电机带动辊道或车轮正向或逆向旋转指令，电机通过传动链带动辊道和车轮旋转。4.根据权利要求1所述的一种铁模覆砂新型摆渡小车装置，其特征在于，所述轨道用于摆渡小车导向，轨道末端设置有限位块，以防摆渡小车滑出轨道。2CN109051586A说明书1/3页铁模覆砂新型摆渡小车装置技术领域[0001]本发明属于球墨铸铁曲轴生产设备技术领域，具体涉及一种铁模覆砂新型摆渡小车装置。背景技术[0002]近年来球墨铸铁曲轴不断应用和发展，传统手工铁型覆砂线生产球墨铸铁曲轴由于自动化水平低，铁型转运单纯依靠人工拉运，生产效率低，人员劳动强度大，无法满足大规模生产需求。生产线摆渡小车的自动化，可减少人工搬运产品的时间和提高生产效率。发明内容[0003]本发明针对上述情况，设计了一种铁模覆砂新型摆渡小车装置，本发明解决其技术问题采用的技术方案是：[0004]一种铁模覆砂新型摆渡小车装置，包括车架、轨道，还包括车架下方安装的电机，电机带动旋转的车架上设置的辊道和车架下的车轮，感应开关、感应传感器及控制终端；[0005]所述感应开关,包括设置于车架下方的第一感应开关、第二感应开关和第三感应开关,感应开关用于采集预设轨道信息,并把采集信息传输到控制终端实现摆渡小车在预设位置停止；第一感应开关、第二感应开关和第三感应开关分别对应采集的预设轨道为第一工段、第二工段和第三工段的对接点；[0006]