一种机械臂用支撑装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109058727A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201811211712.2(22)申请日2018.10.18(71)申请人王亮地址225323江苏省泰州市高港区刁铺镇环溪路50号(72)发明人王亮(51)Int.Cl.F16M11/42(2006.01)F16M11/16(2006.01)F16M11/04(2006.01)F16M11/18(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种机械臂用支撑装置(57)摘要本发明公开了一种机械臂用支撑装置，包括支撑箱，所述支撑箱顶部的两侧均开设有长孔，支撑箱内腔的底部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有涡轮，支撑箱内腔的两侧均通过轴承活动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆相对的一侧固定连接有与涡轮相适配的蜗杆，第一螺纹杆的表面套设有第一螺纹套，第一螺纹套的顶部固定连接有电动伸缩杆。本发明通过支撑箱、长孔、电机、涡轮、第一螺纹杆、蜗杆、第一螺纹套、电动伸缩杆、套管、弹簧、支撑块、第二螺纹杆、第二螺纹套、螺母和支撑块配合使用，解决了现有的支撑装置结构比较单一，不能对支撑面积进行调节，不便于对不同型号的机械臂进行支撑，降低了工作效率的问题。CN109058727ACN109058727A权利要求书1/1页1.一种机械臂用支撑装置，包括支撑箱（1），其特征在于：所述支撑箱（1）顶部的两侧均开设有长孔（2），所述支撑箱（1）内腔的底部固定连接有电机（3），所述电机（3）的输出端固定连接有涡轮（4），所述支撑箱（1）内腔的两侧均通过轴承活动连接有第一螺纹杆（5），所述第一螺纹杆（5）相对的一侧固定连接有与涡轮（4）相适配的蜗杆（6），所述第一螺纹杆（5）的表面套设有第一螺纹套（7），所述第一螺纹套（7）的顶部固定连接有电动伸缩杆（8），所述电动伸缩杆（8）的顶部贯穿长孔（2）并延伸至支撑箱（1）的外部固定连接有套管（9），所述套管（9）内腔的左侧固定连接有弹簧（10），所述弹簧（10）的右端固定连接有支撑块（11），所述支撑块（11）远离弹簧（10）的一端延伸至套管（9）的外部，所述支撑块（11）位于套管（9）外部一端的顶部和底部均固定连接有第二螺纹杆（12），所述第二螺纹杆（12）的表面套设有第二螺纹套（13），所述第二螺纹杆（12）的表面且位于第二螺纹套（13）的顶部和底部均套设有螺母（14），所述第二螺纹套（13）相对的一侧均固定连接有支撑块（15）。2.根据权利要求1所述的一种机械臂用支撑装置，其特征在于：所述支撑箱（1）底部的两侧均固定连接有支架（16），所述支架（16）的底部通过转轴活动连接有滚轮（17）。3.根据权利要求1所述的一种机械臂用支撑装置，其特征在于：所述支撑箱（1）内腔两侧的底部均固定连接有横杆（18），所述横杆（18）远离支撑箱（1）内腔两侧的一端与支撑箱（1）内腔的底部固定连接，所述横杆（18）的表面套设有滑套（19），所述滑套（19）的顶部固定连接有连接块（20），所述连接块（20）的顶部与第一螺纹套（7）的底部固定连接。4.根据权利要求1所述的一种机械臂用支撑装置，其特征在于：所述套管（9）内腔的顶部和底部均开设有滑槽（21），所述支撑块（11）位于套管（9）内腔一端的顶部和底部均固定连接有滑杆（22），所述滑杆（22）远离支撑块（11）的一端延伸至滑槽（21）的内腔并通过转轴活动连接有滑轮（23），所述滑轮（23）与滑槽（21）的内腔接触。2CN109058727A说明书1/3页一种机械臂用支撑装置技术领域[0001]本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂用支撑装置。背景技术[0002]机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，对于机械臂的安装都会用到支撑装置，但是现有的支撑装置结构比较单一，不能对支撑面积进行调节，不便于对不同型号的机械臂进行支撑，降低了工作效率，为此我们提供一种机械臂用支撑装置。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种机械臂用支撑装置，具备可对支撑面积进行调节的优点，解决了现有的支撑装置结构比较单一，不能对支撑面积进行调节，不便于对不同型号的机械臂进行支撑，降低了工作效率的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械臂用支撑装置，包括支撑箱，所述支撑箱顶部的两侧均开设有