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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109051072A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201810599384.1B65B9/10(2006.01)(22)申请日2018.06.12(71)申请人温州市森曼智能包装设备有限公司地址325000浙江省温州市乐清市北白象镇象南东路14号(72)发明人苏毅(74)专利代理机构温州共信知识产权代理有限公司33284代理人司贺华(51)Int.Cl.B65B41/16(2006.01)B65B51/26(2006.01)B65B61/06(2006.01)B65B35/34(2006.01)B65B57/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称智能包装机及其控制方法(57)摘要本发明涉及包装技术领域,尤其是一种智能包装机及其控制方法,包括机架,机架上设有螺丝钉上料机构、薄膜上料传送机构、薄膜袋成型机构、纵向热封机构、横向热封机构、切刀机构和控制器,薄膜袋成型机构包括可将薄膜卷曲成圆筒形的袋成型器,袋成型器安装在机架上,袋成型器的上方设有料斗,螺丝钉上料机构包括用于传送物料的送料轨道,送料轨道的出料口延伸至料斗处,送料轨道上设有可控制物料定量输出的计量控制组件,纵向热封机构设置在袋成型器靠近机架的一侧,横向热封机构设置在袋成型器的下方,纵向热封机构与横向热封机构之间设有驱动纵向热封后薄膜传送的压轮组件。采用上述方案,可实现螺丝钉的自动包装,加工效率高。CN109051072ACN109051072A权利要求书1/2页1.一种智能包装机,包括机架,所述机架上设有螺丝钉上料机构、薄膜上料传送机构、薄膜袋成型机构、纵向热封机构、横向热封机构、切刀机构和控制器,其特征在于:所述薄膜袋成型机构包括可将薄膜卷曲成圆筒形的袋成型器,袋成型器安装在机架上,袋成型器内设有通道,袋成型器的上方设有料斗,螺丝钉上料机构包括用于传送物料的送料轨道,送料轨道的出料口延伸至料斗处,送料轨道上设有可控制物料定量输出的计量控制组件,纵向热封机构设置在袋成型器靠近机架的一侧,横向热封机构设置在袋成型器的下方,纵向热封机构与横向热封机构之间设有驱动纵向热封后薄膜传送的压轮组件,所述压轮组件包括相对设置的主动压轮和从动压轮,主动压轮转动设置在机架上,机架上设有驱动主动压轮转动的第一电机,从动压轮通过转轴设置在机架上,转轴远离从动压轮的一端转动设置在机架上,转轴靠近从动压轮的一端可沿靠近或远离主动压轮的方向摆动设置,所述机架上设有可驱动转轴摆动的驱动组件。2.根据权利要求1所述的智能包装机,其特征在于:所述驱动组件包括第一气缸和传动套,所述第一气缸固定设置在机架上,所述传动套通过铰接轴铰接设置在机架上,转轴穿设于传动套,转轴可转动设置在传动套上,所述传动套与第一气缸的伸缩杆连接,第一气缸的伸缩杆伸缩可带动传动套绕铰接轴转动从而驱动从动压轮靠近或远离主动压轮。3.根据权利要求1或2所述的智能包装机,其特征在于:所述薄膜上料传送机构包括上料架,上料架固定设置在机架上,并位于袋成型器的上方,所述上料架上转动设置有上料辊、主动辊、从动辊、涨紧辊和传动辊,主动辊与从动辊之间设有供薄膜传送的过道,上料辊位于主动辊的上方,涨紧辊位于主动辊的下方,并可沿靠近或远离主动辊的方向移动,传动辊位于料斗的上方,所述上料架上设有驱动主动辊转动的第二电机,所述机架上还设有可控制第二电机运行的中断组件。4.根据权利要求3所述的智能包装机,其特征在于:所述中断组件包括固定设置在上料架上的位移传感器,所述上料架上开设有两个导向槽,两个导向槽相互对应设置,所述涨紧辊穿设于导向槽,并可沿靠近或远离主动辊的方向滑移的设置在导向槽上,位移传感器位于一侧导向槽的下端位置。5.根据权利要求1或2所述的智能包装机,其特征在于:所述螺丝钉上料机构还包括有振动盘和直线送料器,振动盘与送料轨道相连接,直线送料器位于送料轨道的下方,直线送料器分别与送料轨道和机架固定连接,所述计量控制组件包括第二气缸和第三气缸,第二气缸和第三气缸设置在送料轨道的出料口位置,第二气缸和第三气缸沿出料轨道的进料口至出料口的方向依次设置,第二气缸的伸缩杆和第三气缸的伸缩杆可分别伸入送料轨道设置,第二气缸的伸缩杆与第三气缸的伸缩杆所成的间距大于一个物料的宽度。6.根据权利要求1或2所述的智能包装机,其特征在于:所述纵向热封机构包括第一纵向热封块和第二纵向热封块,第一纵向热封块和第二纵向热封块均沿竖直方向设置,第一纵向热封块固定设置在机架上,第二纵向热封块可沿靠近或远离第一纵向热封块的方向移动,机架上设有可驱动第二纵向热封块移动的第四气缸,第四气缸的伸缩杆与第二纵向热封块联动设置。7.根据权利要求1或2所述的智能包装机