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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109051155A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201810853113.4(22)申请日2018.07.30(71)申请人洽兴包装工业(中国)有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市经济技术开发区精密机械产业园郁金香路139号(72)发明人钟言标张勇(74)专利代理机构昆山中际国创知识产权代理有限公司32311代理人盛建德李娜(51)Int.Cl.B65C9/26(2006.01)B65C9/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称自动贴标机(57)摘要一种自动贴标机,包括传送机构、送卷机构、收卷机构、滚轮、剥标机构、第一伺服电机、第二伺服电机以及气缸。所述传送机构在左右方向上延伸而能够传送贴标产品,所述送卷机构和收卷机构于上下方向上设置于传送机构的上方,气缸位于送卷机构和收卷机构之间,剥标机构位于传送机构的上方且气缸的下方。剥标机构由第一伺服电机驱动而能够从靠近收卷机构所在的右侧斜向下朝着送卷机构所在的左侧运动,滚轮由第二伺服电机驱动而使得标签带在从送卷机构送出的过程中,标签带上的标签被气缸吸附,标签带上的垫片纸在剥标机构的作用下与标签撕离后回收缠绕至收卷机构上。本发明实现了标签的自动化贴附在产品上。CN109051155ACN109051155A权利要求书1/1页1.一种自动贴标机,其特征是:包括传送机构、送卷机构、收卷机构、滚轮、剥标机构、第一伺服电机、第二伺服电机以及气缸,所述传送机构在左右方向上延伸而能够传送贴标产品,所述送卷机构和收卷机构于上下方向上设置于传送机构的上方,气缸位于送卷机构和收卷机构之间,剥标机构位于传送机构的上方且气缸的下方,剥标机构由第一伺服电机驱动而能够从靠近收卷机构所在的右侧斜向下朝着送卷机构所在的左侧运动,滚轮由第二伺服电机驱动而使得标签带在从送卷机构送出的过程中,标签带上的标签被气缸吸附,标签带上的垫片纸在剥标机构的作用下与标签撕离后回收缠绕至收卷机构上。2.根据权利要求1所述的自动贴标机,其特征是:所述滚轮包括主动滚轮和从动滚轮,所述第二伺服电机驱动主动滚轮,主动滚轮旋转带动从动滚轮。3.根据权利要求2所述的自动贴标机,其特征是:所述主动滚轮靠近收卷机构,从动滚轮靠近送卷机构,所述剥标机构位于主动滚轮和从动滚轮之间。4.根据权利要求2所述的自动贴标机,其特征是:所述剥标机构是滚动兼中心轴移动的滚轮,所述主动滚轮和从动滚轮是轴心固定、只能绕自身的轴心转动的滚轮。5.根据权利要求2所述的自动贴标机,其特征是:还包括控制系统以及与控制系统电连接的CCD相机,所述CCD相机位于传送机构的上方且在左右方向上位于气缸和送卷机构之间。6.根据权利要求2所述的自动贴标机,其特征是:具有前后设置的取标位置和贴标位置,所述气缸包括位于取标位置上方且能够上下运动的第一气缸、位于第一气缸后方将标签从后向前推的第二气缸、以及位于第二气缸下方将产品从后向前推的第三气缸以及位于第一气缸前方且贴标位置上方的第四气缸,所述第四气缸能够向下伸出而将标签贴附于产品上,所述取标位置和贴标位置所在的前后方向与左右方向、上下方向均垂直。7.根据权利要求5所述的自动贴标机,其特征是:贴标前的产品和贴标后的产品在传送机构上呈前后两条左右延伸的平行线设置。8.根据权利要求1所述的自动贴标机,其特征是:所述收卷机构由独立的第三伺服电机驱动。2CN109051155A说明书1/3页自动贴标机技术领域[0001]本发明涉及机械自动化领域,尤其是一种自动贴标机。背景技术[0002]现代科学技术的不断发展,极大地推动了不同学科的交叉与渗透,导致了工程领域的技术革命与改造。在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。企业为提高自身国际的竞争力和稳固性,自动化发展是必然的趋势。[0003]因贴标产品的特殊性和高标准,人工作业非常困难,产能低、良品低,人员长时间操作复杂的工序容易出错,新员工不易上手,导致产品质量不能把控;随着工作时间推移,效率也会逐渐降低,品质不良的隐患就逐渐增加。所以必须需要开发设计自动化设备来替代人工操作,以自动化设备来稳定生产需要,保证产品的品质要求,提升产能,降低人工成本,提高效率。发明内容[0004]为了克服上述缺陷,本发明提供一种自动贴标机,其能够实现标签的自动化贴附,避免人工贴附标签的费时、费力且容易将标签贴歪的问题。[0005]本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动贴标机,包括传送机构