磁耦合深水推进器及其组装方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109080809A(43)申请公布日2018.12.25(21)申请号201810920864.3(22)申请日2018.08.14(71)申请人青岛海研电子有限公司地址266000山东省青岛市李沧区文昌路155号甲-2(72)发明人温琦鲁道常刘作绩王飞魏志刚(74)专利代理机构青岛中天汇智知识产权代理有限公司37241代理人陈磊(51)Int.Cl.B63H21/17(2006.01)B63H23/32(2006.01)H02K7/14(2006.01)H02K5/132(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称磁耦合深水推进器及其组装方法(57)摘要本发明所述的磁耦合深水推进器及其组装方法，提出一种新的密封结构和组装方法，无需采用水压补偿液和密封油脂，通过在内外转子之间加装密封耦合套，以形成针对驱动电机的密闭腔体，达到将电机与外部环境进行有效隔离的目的。磁耦合深水推进器包括有一中空的筒体；在筒体两端分别固定有前端盖和后端盖；在后端盖与电机架之间固定有伺服电机，叶轮贯穿连接于前端盖；在伺服电机的驱动轴端部，连接有外转子；在叶轮的输出轴端部，连接有内转子；在筒体内部、外转子与内转子之间套设有耦合套，耦合套从外向内被前端盖挤压于电机架；由筒体、后端盖和耦合套共同构成用于容纳伺服电机、外转子的内部密闭腔体。CN109080809ACN109080809A权利要求书1/2页1.一种磁耦合深水推进器，包括有筒体(1)，分别固定于筒体(1)两端的前端盖(2)和后端盖(3)，在后端盖(3)与电机架(4)之间固定有伺服电机(5)，叶轮(6)贯穿连接于前端盖(2)，其特征在于：在伺服电机(5)的驱动轴(51)端部，连接有外转子(7)；在叶轮(6)的输出轴(61)端部，连接有内转子(8)；在筒体(1)内部、外转子(7)与内转子(8)之间套设有耦合套(9)，耦合套(9)从外向内被前端盖(2)挤压于电机架(4)；由筒体(1)、后端盖(3)和耦合套(9)共同构成用于容纳伺服电机(5)、外转子(7)的内部密闭腔体。2.根据权利要求1所述的磁耦合深水推进器，其特征在于：在筒体(1)内壁设置有台阶(11)，电机架(4)通过耦合套(9)从外向内紧固于台阶(11)；在耦合套(9)外部设置有至少一组第一密封圈(91)。3.根据权利要求2所述的磁耦合深水推进器，其特征在于：后端盖(3)通过内外螺纹安装于筒体(1)的后端部，在后端盖(3)外部设置有至少一组第二密封圈(31)。4.根据权利要求3所述的磁耦合深水推进器，其特征在于：前端盖(2)通过内外螺纹安装于筒体(1)的前端部，在前端盖(2)外部设置有至少一组第三密封圈(21)。5.根据权利要求1或2所述的磁耦合深水推进器，其特征在于：外转子(7)包括套设于驱动轴(51)端部的外套轴(71)；在连接处，平键(72)同时插入到驱动轴(51)、外套轴(71)的定位凹槽(73)中。6.根据权利要求1或2所述的磁耦合深水推进器，其特征在于：内转子(8)包括套设于输出轴(61)端部的内套轴(81)，在内套轴(81)上设置有若干个螺孔(82)。7.如权利要求1至6所述磁耦合深水推进器的组装方法，在筒体(1)两端分别安装前端盖(2)和后端盖(3)，在后端盖(3)与电机架(4)之间固定连接伺服电机(5)，叶轮(6)贯穿连接于前端盖(2)，其特征在于：在伺服电机(5)的驱动轴(51)端部，连接外转子(7)；在叶轮(6)的输出轴(61)端部，连接内转子(8)；在筒体(1)内部、外转子(7)与内转子(8)之间套设耦合套(9)，耦合套(9)从外向内被前端盖(2)挤压固定于电机架(4)；由筒体(1)、后端盖(3)和耦合套(9)共同构成用于容纳伺服电机(5)、外转子(7)的内部密闭腔体。8.根据权利要求7所述的磁耦合深水推进器组装方法，其特征在于：在筒体(1)内壁设置台阶(11)；安装前端盖(2)时，连同耦合套(9)将电机架(4)从外向内紧固于台阶(11)；通过至少一组第一密封圈(91)，在耦合套(9)与筒体(1)内壁之间形成密封。9.根据权利要求8所述的磁耦合深水推进器组装方法，其特征在于：通过内外螺纹将后端盖(3)安装于筒体(1)的后端部，通过至少一组第二密封圈(31)在后端盖(3)与筒体(1)内壁之间形成密封；通过内外螺纹将前端盖(2)安装于筒体(1)的前端部，通过至少一组第三密封圈(21)在前端盖(2)与筒体(1)内壁之间形成密封。2CN109080809A权利要求书2/2页10.根据权利要求9所述的磁耦合深水推进器组装方法，其特征在于：将平键(72)同时插入到驱动轴(51)、外套轴(71)的定位凹槽(73)中，再通过螺栓(74)将外