轮胎胎面缠绕机组及缠绕控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109080185A(43)申请公布日2018.12.25(21)申请号201811036032.1(22)申请日2018.09.06(71)申请人三橡股份有限公司地址110000辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区沈西三东路5号(72)发明人冯海凤邬洋陈慧王宇宸(74)专利代理机构沈阳科威专利代理有限责任公司21101代理人胡野(51)Int.Cl.B29D30/30(2006.01)B29D30/28(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称轮胎胎面缠绕机组及缠绕控制方法(57)摘要一种轮胎胎面缠绕机组及缠绕控制方法，涉及轮胎生产设备。该轮胎胎面缠绕机组，在缠绕主机上增加了带有按压轮的气缸，对经过储存装置冷却后发生形变的胶皮进行二次处理，使胶皮中心向两侧延展，保证胶皮宽度一致，这种方式可以保证胶皮缠绕的质量，对称性好，能够延长轮胎的使用寿命。CN109080185ACN109080185A权利要求书1/1页1.一种轮胎胎面缠绕机组，包括挤出机、冷却鼓、储存装置和缠绕主机，其特征在于，在所述的缠绕主机上设有气缸，气缸的活塞杆端部连接有用于按压并使胶条由中心向外延展的按压轮，按压轮与缠绕在成型鼓表面的胶条相接触并沿胶条外周面运动，所述气缸沿缠绕主机表面的轨道移动，气缸接受控制器的指令控制活塞杆压紧胶皮表面。2.如权利要求1所述的轮胎胎面缠绕机组，其特征在于，在所述的按压轮上设有临时加热件。3.一种胶带缠绕控制方法，采用如权利要求1所述的设备进行控制,其特征在于，包括以下步骤:步骤1:将照相机设在轮胎右侧的缠绕主机上采集胎面实时的宽度图像；步骤2：胶条缠绕一周时，对采集到的图形进行边缘化处理，提取左侧胎面线及右侧胎面线，获取左侧胎面线对应的坐标及右侧胎面线的对应的坐标，将上述左侧胎面线的坐标作为左基准坐标，右侧胎面线的坐标作为右基准坐标；步骤3：控制缠绕机旋转再一周时，继续采集胎面的宽度图像，并采用步骤2的方法提取此时胎面的边缘坐标，获取左侧胎面线及右侧胎面线对应的坐标；步骤4，将步骤3获取的左侧台面线的坐标与左基准坐标作差比较，将右胎面线的坐标与右基准坐标作差比较，若二者的差在设定阈值范围内，则重复执行步骤3，直至满足设定的厚度为止，执行步骤7；若二者的差不在设定的阈值范围内，执行步骤5；步骤5:启动按压轮表面的加热件对胶皮两侧进行加热，并控制按压轮上的两支臂按压胶皮左右两侧，使胶皮由中心向两端延展；步骤6，继续采集图像，获取延展后的胶皮左胎面线坐标及右胎面线坐标，执行步骤4；步骤7，结束。2CN109080185A说明书1/3页轮胎胎面缠绕机组及缠绕控制方法技术领域[0001]本发明涉及轮胎生产设备，特别涉及一种轮胎胎面缠绕机组及缠绕控制方法。背景技术[0002]大型工程轮胎由于直径大、断面宽、胎面厚，主要采用缠绕工艺实现轮胎胎面的成型。目前的轮胎胎面缠绕生产线是由冷喂料挤出机挤出一定形状的胶柱或胶片,进入压型辊压出一定厚度和宽度的胶条,然后通过冷却鼓冷却后将胶条缠在胎胚半成品胎体的设定部位上,由贴压机上的压实辊进行压实。国内的缠绕生产线在实际使用过程中暴露了许多问题和矛盾,例如缠绕后胎面外观和对称度不好，内部压不实容易窝气，严重影响了轮胎的质量和使用寿命。发明内容[0003]针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种轮胎胎面缠绕机组及缠绕控制方法，解决了现有技术中由于冷却时间达不到胶条定型所需时间,导致胶条宽度方向发生形变(即胶条的两侧向中心收缩),缠绕后的胎胚厚度不均匀,严重影响了胎胚质量。[0004]本发明所采用的技术方案是：一种轮胎胎面缠绕机组，包括挤出机、冷却鼓、储存装置和缠绕主机，其技术要点是，在所述的缠绕主机上设有气缸，气缸的活塞杆端部连接有用于按压并使胶条由中心向外延展的按压轮，按压轮与缠绕在成型鼓表面的胶条相接触并沿胶条外周面运动，所述气缸沿缠绕主机表面的轨道移动，气缸接受控制器的指令控制活塞杆压紧胶皮表面。[0005]上述方案中，在所述的按压轮的两侧及中央分别设有临时加热件。[0006]一种胶带缠绕控制方法，采用上述的轮胎胎面缠绕机组实现,包括以下步骤:步骤1:将照相机设在轮胎右侧的缠绕主机上采集胎面实时的宽度图像；步骤2：胶条缠绕一周时，对采集到的图形进行边缘化处理，提取左侧胎面线及右侧胎面线，获取左侧胎面线对应的坐标及右侧胎面线的对应的坐标，将上述左侧胎面线的坐标作为左基准坐标，右侧胎面线的坐标作为右基准坐标；步骤3：控制缠绕机旋转再一周时，继续采集胎面的宽度图像，并采用步骤2的方法提取此时胎面的边缘坐标，获取左侧胎面线及右侧胎面线对应的坐标；步骤4，将步骤3获取的左侧台面线的坐标与左基准坐标作差比较，