公交车轮椅上车辅助装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109077860A(43)申请公布日2018.12.25(21)申请号201810884008.7(22)申请日2018.08.06(71)申请人倪晋挺地址241002安徽省芜湖市弋江区高教园区文津西路16号安徽机电职业技术学院汽车工程系(72)发明人倪晋挺黄琦(51)Int.Cl.A61G3/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称公交车轮椅上车辅助装置(57)摘要本发明公开一种公交车轮椅上车辅助装置，所述的公交车的下车楼梯上设置电机A（1），所述的电机A（1）的输出轴上固定连接螺杆一号（2）所述的螺杆一号（2）配合螺套一号（3）使用，所述的螺套一号（3）的尾端连接轴承一号（4）的内圈，所述的轴承一号（4）的外圈连接条形承重板（5），所述的条形承重板（5）上安装电机B（6），所述的电机B（6）的输出轴连接承重杆（7），所述的承重杆（7）连接轮椅承重板（8）；本发明用以解决轮椅人士自助上公交车的问题，电动控制，使用方便，无需人员帮忙即可实现上公交车。CN109077860ACN109077860A权利要求书1/2页1.一种公交车轮椅上车辅助装置，其组成包括：公交车，其特征在于：所述的公交车的下车楼梯上设置电机A（1），所述的电机A（1）的输出轴上固定连接螺杆一号（2）所述的螺杆一号（2）配合螺套一号（3）使用，所述的螺套一号（3）的尾端连接轴承一号（4）的内圈，所述的轴承一号（4）的外圈连接条形承重板（5），所述的条形承重板（5）上安装电机B（6），所述的电机B（6）的输出轴连接承重杆（7），所述的承重杆（7）连接轮椅承重板（8），所述的承重杆（7）与轮椅承重板（8）上分别设置红外传感器Ⅰ（9）与红外传感器Ⅱ（10），所述的螺杆一号（2）的尾端连接链轮一号（11），所述的链轮一号（11）通过链条（12）连接链轮二号（13），所述的链轮二号（13）连接螺杆二号（14），所述的螺杆二号（14）配合螺套二号（15）使用，所述的螺套二号（15）的尾端连接轴承二号（16）的内圈，所述的轴承二号（16）的外圈连接条形承重板（5）。2.根据权利要求1所述的一种公交车轮椅上车辅助装置，其特征在于：所述的红外传感器Ⅰ（9）与红外传感器Ⅱ（10）均将信号传输至单片机，所述的单片机还受开关按钮控制，所述的单片机控制电机启动模块，所述的电机启动模块启动电机A（1）与电机B（6）。3.根据权利要求2所述的一种公交车轮椅上车辅助装置，其特征在于：所述的电机启动模块包括电机A（1）与电机B（6），所述的电机A（1）的正端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U4的4号端、芯片U4的2号端、芯片U4的3号端、芯片U4的13号端、芯片U4的14号端；所述的电机A（1）的负端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U4的4号端、芯片U4的2号端、芯片U4的3号端、芯片U4的13号端、芯片U4的14号端；所述的电机B（6）的正端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U4的4号端、芯片U4的2号端、芯片U4的3号端、芯片U4的13号端、芯片U4的14号端；所述的电机B（6）的负端并联二极管D1的一端、二极管D2的一端、二极管D3的一端、二极管D4的一端、电容C17的一端、电容C16的一端、电压VSS端、芯片U4的4号端、芯片U4的2号端、芯片U4的3号端、芯片U4的13号端、芯片U4的14号端；所述的电容C17的另一端、电容C16的另一端分别接地；所述的二极管D1的另一端连接二极管D5的一端、二极管D2的另一端连接二极管D6的一端、二极管D3的另一端连接二极管D7的一端、二极管D4的另一端连接二极管D8的一端，所述的二极管D5的另一端并联二极管D6的另一端、二极管D7的另一端、二极管D8的另一端、芯片U4的1号端与芯片U4的15号端；所述的芯片U4的9号端并联电压VDD端、电容C15的一端与电容C18的一端，所述的电容C15的另一端与电容C18的另一端并联后接地，所述的芯片U4的具体型号为L298N。4.根据权利要求2所述的一种公交车轮椅上车辅助装置，其特征在于：所述的红外传感器Ⅰ（9）与红外传感器Ⅱ（10）包括芯片U1，所述的芯片U1的1号端连接电阻R6的一端与接口JP1的2号端，所述的芯片U1的2号端连接电阻R5的一端与接口JP1的3号端，所述的电阻R6的另一端连接电阻R5的另一端与工