一种多光源检测图像获取方法以及机器视觉检测系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109089013A(43)申请公布日2018.12.25(21)申请号201811110500.5(22)申请日2018.09.21(71)申请人中兴新通讯有限公司地址518000广东省深圳市罗湖区莲塘鹏基工业区710栋6楼(72)发明人吴小飞廖方诚张孟曾江东王珂王文涛江银凤(74)专利代理机构深圳中细软知识产权代理有限公司44528代理人仉玉新(51)Int.Cl.H04N5/04(2006.01)H04N5/235(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种多光源检测图像获取方法以及机器视觉检测系统(57)摘要本发明公开了一种多光源检测图像获取方法以及机器视觉检测系统，该方法用于形成检测对象的检测图像，包括N个光源装置，单个光源装置的图像获取步骤包括：向图像获取装置发送参考时钟信息，该图像获取装置根据该参考时钟信息进行本地时钟补偿；向光源装置发送参考时钟信息，该光源装置根据该参考时钟信息进行本地时钟补偿；同时向该图像获取装置与光源装置发送拍摄指令，使该光源装置点亮的同时该图像获取装置拍摄获取当前图像并形成该检测图像的一行检测数据。本发明的光源装置高速频闪，单个图像获取装置一轮获取多个光源下的合成检测图像，充分曝光检测对象的缺陷以提高缺陷检测的正确率与检出率。CN109089013ACN109089013A权利要求书1/2页1.一种多光源检测图像获取方法，用于形成检测对象的检测图像，其特征在于，包括N个光源装置，单个光源装置的图像获取步骤包括：向图像获取装置发送参考时钟信息，所述图像获取装置根据所述参考时钟信息进行本地时钟补偿；向光源装置发送参考时钟信息，所述光源装置根据所述参考时钟信息进行本地时钟补偿；同时向所述图像获取装置与光源装置发送拍摄指令，使所述光源装置点亮的同时所述图像获取装置拍摄获取当前图像并形成所述检测图像的一行检测数据。2.根据权利要求1所述的多光源检测图像获取方法，其特征在于，还包括：使所述图像获取装置重复所述单个光源装置的图像数据获取步骤，以生成N行检测数据，合成所述N行检测数据形成所述检测图像。3.根据权利要求2所述的多光源检测图像获取方法，其特征在于，还包括光电转换补偿步骤，用于对所述当前图像的每一像素根据光电转换补偿系数表进行伽马矫正。4.根据权利要求1-3任意一项所述的多光源检测图像获取方法，其特征在于，所述N个光源装置围绕所述检测对象分布在三维空间上；所述图像获取装置根据所述参考时钟信息以及光电转换补偿的响应曲线完成本地时钟补偿；所述光源装置根据所述参考时钟信息以及光电转换补偿的响应曲线完成本地时钟补偿。5.一种机器视觉检测系统，用于视觉分析检测对象的缺陷，其特征在于，包括设置于图像获取装置的图像合成模块、主同步模块、连接所述主同步模块并设置于图像获取装置的第一从同步模块以及对应N个光源装置设置的N个第二从同步模块，所述图像获取装置获取单个光源装置的检测数据时，所述主同步模块用于向所述第一从同步模块发送参考时钟信息，所述第一从同步模块根据所述参考时钟信息进行本地时钟补偿；所述主同步模块还用于向单个第二从同步模块发送参考时钟信息，收到所述参考时钟信息的第二从同步模块进行本地时钟补偿；所述主同步模块还用于同时向所述图像获取装置与光源装置发送拍摄指令，使收到所述拍摄指令的光源装置点亮的同时所述图像获取装置拍摄获取当前图像并形成检测图像的一行检测数据。6.根据权利要求5所述的机器视觉检测系统，其特征在于，所述主同步模块还包括第一检测模块，所述第一检测模块用于使所述图像获取装置获取每个光源装置单独点亮时的检测数据以生成N行检测数据，所述图像合成模块用于合成所述N行检测数据形成检测图像。7.根据权利要求6所述的机器视觉检测系统，其特征在于，还包括光电转换补偿模块，所述光电转换补偿模块用于对所述当前图像的每一像素根据光电转换补偿系数表进行伽马矫正。8.根据权利要求5-8任意一项所述的机器视觉检测系统，其特征在于，还包括装载所述检测对象的输送机构，所述检测对象的运动速度小于所述图像获取装置的曝光时间与N的乘积。9.根据权利要求8所述的机器视觉检测系统，其特征在于，还包括用于感测所述检测对2CN109089013A权利要求书2/2页象的感应装置，所述感应装置连接至所述同步控制器，所述同步控制器根据所述感应装置的反馈信息启动所述主同步模块，所述N个光源装置围绕所述检测对象的检测运动轨迹分布在三维空间上。10.根据权利要求9所述的机器视觉检测系统，其特征在于，所述同步控制器还包括确定视觉检测方案的第二检测模块，所述第二检测模块包括用户界面模块，用户通过所述用户界面模块设定所述检测对象的视觉检测方案。11.根据权