反向震动落料机构及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109095091A(43)申请公布日2018.12.28(21)申请号201810757340.7(22)申请日2018.07.11(71)申请人北京新晨办公设备有限公司地址101113北京市通州区通州工业开发区内1-2号(72)发明人汪汝旭(74)专利代理机构长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙)43217代理人李大为(51)Int.Cl.B65G27/18(2006.01)B65G43/08(2006.01)B23K3/00(2006.01)B23K3/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称反向震动落料机构及其控制方法(57)摘要本发明公开一种反向震动落料机构，包括步进电机、旋转体、单向轴承、齿轮、震动齿条和弹簧，步进电机的电机输出轴竖直向上设置，旋转体固定于所述电机输出轴上，所述旋转体的顶端形成有圆形的料槽，用以容置一圆柱体状的物料，所述料槽的轴线与所述电机输出轴的轴线位于同一直线上，齿轮通过所述单向轴承安装于所述旋转体上，震动齿条横向设于所述齿轮的周向的一侧，弹簧连接于所述震动齿条上，对所述震动齿条施加作用力，使得震动齿条能够与齿轮卡接；当所述步进电机反向转动时驱动齿轮转动，震动齿条在齿轮的带动下和弹簧的作用力下反复移动碰撞齿轮，以对所述料槽施加震动。CN109095091ACN109095091A权利要求书1/2页1.一种反向震动落料机构，其特征在于，包括：步进电机，其电机输出轴竖直向上设置；旋转体，其固定于所述电机输出轴上，所述旋转体的顶端形成有圆形的料槽，用以容置一圆柱体状的物料，所述料槽的轴线与所述电机输出轴的轴线位于同一直线上；单向轴承和齿轮，所述齿轮通过所述单向轴承安装于所述旋转体上；震动齿条，其横向设于所述齿轮的周向的一侧；弹簧，其一端固定、另一端连接于所述震动齿条上，对所述震动齿条施加作用力，使得震动齿条能够与齿轮卡接；当所述步进电机反向转动时驱动齿轮转动，震动齿条在齿轮的带动下和弹簧的作用力下反复移动碰撞齿轮，以对所述料槽施加震动。2.如权利要求1所述的反向震动落料机构，其特征在于，所述弹簧为压缩弹簧，所述压缩弹簧设于所述震动齿条的背离所述齿轮的一边。3.如权利要求2所述的反向震动落料机构，其特征在于，所述机构还包括：弹簧支承构件，所述震动齿条于其延伸方向的两端分别为固定端和自由端，所述固定端可旋转地安装于所述弹簧支承构件上，所述自由端通过所述压缩弹簧连接于所述弹簧支承构件上。4.如权利要求3所述的反向震动落料机构，其特征在于，所述齿轮具有齿轮齿，所述齿轮齿为单向齿，所述单向齿向齿轮正向转动方向正向倾斜。5.如权利要求3所述的反向震动落料机构，其特征在于，所述弹簧支承构件包括：竖直板，上水平板，形成于所述竖直板的上端且向靠近所述齿轮方向延伸，下水平板，形成于所述竖直板的下端且向靠近所述齿轮方向延伸，转轴，竖向连接于所述上水平板和所述下水平板之间；所述震动齿条的固定端安装在所述转轴上，所述压缩弹簧固定于所述竖直板上。6.如权利要求1所述的反向震动落料机构，其特征在于，所述机构还包括：电机接板，所述电机接板中间开有中心孔，所述步进电机固定于所述电机接板的底部，且所述电机输出轴穿过所述中心孔向上伸出。7.如权利要求6所述的反向震动落料机构，其特征在于，所述电机接板上形成有两相对设置的支板，所述支板上开有上下贯穿的支板通孔。8.如权利要求6所述的反向震动落料机构，其特征在于，所述弹簧支承构件固定于所述电机接板上。9.如权利要求1至8任一项所述的反向震动落料机构，其特征在于，所述物料的顶端绕所述物料轴线均匀分布有若干反射面，所述机构还包括：反射式光纤传感器，其设于所述料槽上方，用于检测判断所述物料是否转动至反射面与所述反射式光纤传感器相对应时的位置；控制器，所述控制器与反射式光纤传感器和步进电机连接，用于根据所述反射式光纤传感器的检测结果控制所述步进电机正转时的启闭。10.一种如权利要求1至9任一项所述的反向震动落料机构的控制方法，其特征在于，包2CN109095091A权利要求书2/2页括：控制步进电机反转，通过单向齿轮带动齿轮转动，齿轮带动震动齿条一边克服弹簧的作用力一边移动，当震动齿条移动至脱离与齿轮的啮合时，震动齿条在弹簧的弹力作用下又弹回，从而敲击齿轮使旋转体产生震动，使物料落入旋转体料槽内；控制步进电机正转，旋转体随着电机输出轴同步转动，置于料槽内的物料的顶端绕所述物料轴线均匀分布有若干反射面，通过反射式光纤传感器检测物料是否处于目标位置，当物料转至目标位置时，控制步进电机停止转动。3CN109095091A说明书1/6页反向震动落料机构及其控制方法技术领域[0001]本发明属于自动化加工